【ZiDongHua之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞：墨甲智創(chuàng) 機(jī)器人 自動(dòng)駕駛 知識(shí)圖譜】
 
　　當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)“協(xié)作”，AiMOGA墨甲機(jī)器人邁入智能進(jìn)化快車道
 
　　距離2025上海車展開幕還有不到一周，AiMOGA墨甲機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行展前的最后階段測(cè)試。三臺(tái)墨甲機(jī)器人依次完成語(yǔ)音交互、協(xié)同調(diào)度與避障等任務(wù)，技術(shù)人員逐項(xiàng)核對(duì)執(zhí)行邏輯，確保每一個(gè)細(xì)節(jié)在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)精準(zhǔn)落地。
 
　　作為奇瑞集團(tuán)與AiMOGA墨甲機(jī)器人團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的具身智能機(jī)器人，墨甲自誕生起便承接“將整車智能能力遷移至機(jī)器人領(lǐng)域”的技術(shù)使命。奇瑞在自動(dòng)駕駛、感知系統(tǒng)、控制架構(gòu)和供應(yīng)鏈體系上的深厚積累，正為AiMOGA提供強(qiáng)力賦能，使其具備從語(yǔ)義理解到動(dòng)作執(zhí)行的全鏈路智能能力。此次車展，墨甲將首次以“多機(jī)協(xié)同”形態(tài)正式亮相，全面展現(xiàn)其從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的階段性成果。
 
 
　　多機(jī)調(diào)度能力再升級(jí)，實(shí)現(xiàn)“一個(gè)指令，多機(jī)協(xié)作”
 
　　“以前是一臺(tái)機(jī)器人接收語(yǔ)音命令執(zhí)行，現(xiàn)在是一個(gè)機(jī)器人聽懂你的話，隨后調(diào)度其他機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù)。”——AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹。在此次車展中，觀眾將首次看到由三臺(tái)機(jī)器人組成的“多機(jī)協(xié)同小隊(duì)”，基于統(tǒng)一的大模型語(yǔ)言理解與任務(wù)指令調(diào)度，完成迎賓、送水、指引等多個(gè)任務(wù)。
 
　　實(shí)現(xiàn)這種“多機(jī)一腦”的協(xié)作并非易事，AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人坦言：“最難的，是如何讓機(jī)器人群體在一個(gè)模型內(nèi)做出任務(wù)決策，并同步執(zhí)行動(dòng)作。我們?cè)O(shè)計(jì)了調(diào)度算法和大模型融合機(jī)制，使機(jī)器人能像‘工作群’一樣接收統(tǒng)一指令，并靈活分工協(xié)作。”
 
　　這一能力，為未來(lái)機(jī)器人在4S門店、商業(yè)服務(wù)、家庭助理等高交互密度場(chǎng)景打下技術(shù)基礎(chǔ)。
 
 
　　從“想要水”到“手拿水”，任務(wù)執(zhí)行閉環(huán)再進(jìn)化
 
　　指令的理解只是第一步，任務(wù)的完成更考驗(yàn)機(jī)器人“動(dòng)手能力”。
 
　　“用戶說(shuō)‘我想喝水’，我們的大模型不僅要理解語(yǔ)義，還要將其解析為具體動(dòng)作：抓取哪個(gè)物品？避開哪些障礙？以什么樣的路徑到達(dá)？”——AiMOGA規(guī)控算法負(fù)責(zé)人表示。
 
　　目前墨甲機(jī)器人已搭載端到端控制鏈路，具備精準(zhǔn)的動(dòng)作規(guī)劃與控制能力。在此次車展展示的取水場(chǎng)景中，機(jī)器人將通過(guò)多模態(tài)感知識(shí)別目標(biāo)瓶子，結(jié)合規(guī)控模型，實(shí)現(xiàn)“避障抓取+倒水+遞交”的完整動(dòng)作流。尤其值得一提的是：通過(guò)視覺、語(yǔ)音、空間等信息融合，墨甲能處理“我要黑色瓶子”這類復(fù)雜語(yǔ)言指令，并自主識(shí)別對(duì)應(yīng)飲料，完成任務(wù)。
 
 
　　±5cm導(dǎo)航精度，打破行業(yè)“演示難題”
 
　　AiMOGA導(dǎo)航與感知技術(shù)負(fù)責(zé)人透露：“很多機(jī)器人企業(yè)展示行走能力時(shí)，是通過(guò)后臺(tái)遙控或軌跡預(yù)設(shè)實(shí)現(xiàn)的。我們想突破這一行業(yè)‘偽自主’的尷尬。”
 
　　在過(guò)去一年，AiMOGA團(tuán)隊(duì)基于奇瑞自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，持續(xù)迭代導(dǎo)航控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主避障、自主建圖、自主路徑規(guī)劃。如今，墨甲機(jī)器人已達(dá)到±5厘米的導(dǎo)航精度，遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)普遍水平（±20厘米）。
 
　　這意味著，機(jī)器人可以精準(zhǔn)走到車前、避開人群、站定講解，為車展提供可靠的智能講解體驗(yàn)，也為其后續(xù)進(jìn)駐商超、寫字樓、門店等復(fù)雜場(chǎng)景提供了落地保障。
 
　　從語(yǔ)音交互到知識(shí)銷售，構(gòu)建“懂車會(huì)賣”的AI員工
 
　　除了基礎(chǔ)交互與物理能力，墨甲機(jī)器人還將作為“智能講解顧問”亮相上海車展。在大模型語(yǔ)義理解能力支持下，機(jī)器人不僅能流暢回答“展區(qū)亮點(diǎn)”等問題，還能基于奇瑞車型知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能推薦。
 
　　“我們正在打造一個(gè)具備汽車領(lǐng)域知識(shí)圖譜能力的機(jī)器人，可以把用戶自然提問轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品推薦策略。”AiMOGA智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)人介紹。
 
　　這一“懂車會(huì)賣”的AI員工形象，也成為奇瑞推動(dòng)“智能生態(tài)出海”的重要一環(huán)。通過(guò)和車企知識(shí)體系的融合，AiMOGA正向“行業(yè)化智能助理”邁進(jìn)。正如技術(shù)負(fù)責(zé)人所說(shuō)：“我們不是用最強(qiáng)的配置堆砌效果，而是在成本可控的基礎(chǔ)上，做出最可落地、最可量產(chǎn)的智能機(jī)器人。”
 
　　隨著車展的臨近，墨甲機(jī)器人將正式以多機(jī)協(xié)同形態(tài)登臺(tái)，展示來(lái)自中國(guó)AI機(jī)器人品牌的技術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)想象力。