基于 PC 的控制技術(shù)
2011 年 5 月 12-18 日，2011 國(guó)際包裝展(Interpack 2011)在德國(guó)杜塞爾多夫如期舉行，Beckhoff 應(yīng)邀參加了此次展會(huì)，展出了其針對(duì)包裝行業(yè)的自動(dòng)化解決方案。Beckhoff將PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人技術(shù)整合在其基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺(tái)中，提供了能夠滿足包裝行業(yè)不斷變化的趨勢(shì)和最廣泛的應(yīng)用要求所需的靈活性和速度。越來(lái)越多的功能 — 以前需要昂貴的專用硬件才能實(shí)現(xiàn) — 現(xiàn)在只需通過(guò)映射在軟件或標(biāo)準(zhǔn)組件上即可實(shí)現(xiàn)。對(duì)設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)，這意味著工程成本的大幅降低 — 同時(shí)還可對(duì)工藝步驟進(jìn)行優(yōu)化 —— 顯著減少設(shè)備所占用的空間。
通過(guò) Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，可以讓包裝生產(chǎn)線的整個(gè)工藝鏈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：各道工序，從裝料、成型、密封、貼標(biāo)簽、集裝和重新裝箱到碼垛，都可通過(guò)工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。TwinCAT 將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、高精度測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一平臺(tái)上。TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件能夠用軟件直接在控制計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)，從而進(jìn)一步拓展了 Beckhoff PC 控制器的功能。直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)、剪切運(yùn)動(dòng)、滾軸運(yùn)動(dòng)(H Bot)、二維并聯(lián)運(yùn)動(dòng)和三維 Delta 運(yùn)動(dòng)使用第一代 6 軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件包通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)。例如，運(yùn)用集成的跟蹤算法，機(jī)器人可以在合適的點(diǎn)上實(shí)時(shí)輕松跟蹤和拾取運(yùn)動(dòng)中的輸送帶上的包裝。
Beckhoff 推出的最新一代基于 PC 的控制軟件 TwinCAT 3 重新設(shè)定了自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)桿：除了面向?qū)ο蟮?IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言外，TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言 C 和 C++ 進(jìn)行編程。同時(shí)，也可通過(guò)實(shí)時(shí)工作臺(tái)(Real-Time Workshop)集成Matlab/Simulink 接口。除此以外，TwinCAT 3 簡(jiǎn)化了外部軟件的集成，例如，用于電子凸輪計(jì)算。專用于包裝行業(yè)的一系列 PLC 功能庫(kù)和功能塊提供了針對(duì)色標(biāo)控制、回路或擺錘控制、高速凸輪控制器、多凸輪、飛鋸或扭矩控制的預(yù)制解決方案，這為用戶節(jié)省了寶貴的開發(fā)時(shí)間和成本。Beckhoff 在 EtherCAT 總線中提供了一種極速現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，可以顯著優(yōu)化包裝設(shè)備的工藝步驟，提高加工速度?！拔覀兊?XFC 技術(shù)(eXtreme Fast Control)基于 EtherCAT 和高效的工業(yè) PC，讓我們能夠，例如，在微秒級(jí)范圍內(nèi)在一臺(tái)包裝機(jī)械上實(shí)現(xiàn)一個(gè)探針輸入?！盉eckhoff 包裝技術(shù)經(jīng)理 Frank Würthner 解釋道。
在 Interpack的現(xiàn)場(chǎng)演示區(qū)域，Beckhoff 展出了 Multivac 公司的 H130 搬運(yùn)模塊，它是將高科技機(jī)械工程和 Beckhoff 最先進(jìn)的控制技術(shù)成功結(jié)合后的完美產(chǎn)物。
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