SIEMENS 6SC610數(shù)控伺服驅(qū)動器最常見的故障是電源模塊與調(diào)節(jié)器模塊的故障?！　‰娫茨K（G0）上設(shè)有4個故障指示燈，由下到上依次為V1、V2、V3、V4；各指示燈代表的含義如下：　　V1：驅(qū)動器發(fā)生報警（∑故障）?！　2：驅(qū)動器±15V輔助電源故障?！　3：直流母線過電壓。　　V4：驅(qū)動器端子63/64未加使能信號。　　調(diào)節(jié)器模塊中對于每一軸都設(shè)有4個故障指示燈，由上到下依次為V1（V5、V9），V2（V6、V10），V3（V7、V11），V4（V8，V12）。其中，V1、V2、V3、V4為第一軸：V5、V6、V7、V8為第二軸；V9、V10、V11、V12為第三軸。各指示燈代表的含義如下：　　V1（V5、V9）：測速反饋報警?！　2（V6、V10）：速度調(diào)節(jié)器達到輸出極限。　　V3（V7、V11）：驅(qū)動器過載報警（I2t監(jiān)控）。　　V4（V8，V12）：伺服電動機過熱?！　‘旘?qū)動器發(fā)生報警時，相應的報警指示燈亮，在不同的故障情況下，故障指示燈的顯示及可能的原因見表1。
表1 SIEMENS 6SC610數(shù)控伺服驅(qū)動器故障　　以上故障中，最常見的有以下幾種：　　1、速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控V2（V6、V10）指示燈亮。故障原因有：　?、衮?qū)動器或電動機的三相電源線或電樞線相序錯誤，驅(qū)動器功率模塊上的L1、L2、L3未與電動機的U、V、W端子一一對應?！　、诳刂齐娎|連接不良。調(diào)節(jié)器模塊到各功率板模塊間的信號通過一副扁平電纜相連接，電纜一端50芯插頭插在調(diào)節(jié)器模塊的X211插座上，另一端16芯（或34芯）插頭插在功率模塊的X211插座上，當此電纜連接不良時，將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報警。　?、垭妱訖C反饋電纜和電動機電樞線連接錯誤，測速反饋電纜與功率模塊、電動機必須一一對應?！　、芊答侂娎|中的信號線斷，這時將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報警，同時電動機嚴重振蕩?！　?、運轉(zhuǎn)過程中速度監(jiān)控和I2t同時報警，V2（V6，V10）和V3（V7，V11）指示燈同時亮?？赡艿脑蛴校骸　?）功率模塊與電動機不匹配，在功率模塊驅(qū)動能力不足時，功率管長時間處于最大負載狀態(tài)，導致I2t監(jiān)控與速度監(jiān)控報警?！　?）功率模塊和電動機的匹配正確，但負載轉(zhuǎn)矩大于電動機的額定轉(zhuǎn)矩，導致功率模塊長時間都處于過載狀態(tài)，導致I2t監(jiān)控、速度監(jiān)控和電動機過熱報警，V4（V8，V12）指示燈亮?！　?）由于機械部分的裝配問題，導致電動機連續(xù)過載，引起I2t和速度監(jiān)控報警。判斷電動機是否過載、機械部分是否調(diào)試得當，可采用以下方法：　　用萬用表的直流電壓檔，“＋”表筆接測試孔，“—”表筆接調(diào)節(jié)器模塊對應軸的W測試孔。在驅(qū)動器工作狀態(tài)下測量電壓值，這一電壓值應在0~±10V范圍，符號表示電流的方向，其中10V對應于調(diào)節(jié)器模塊設(shè)定的電流量最大值Imax?！　±纾妱訖C為1FT5072-0AC01（電動機額定電流Ie＝15.6A），功率模塊選用A40（40/80A），調(diào)節(jié)器模塊設(shè)定的最大電流為Imax＝54．4A，從W測試孔測得的電壓值為2．8V，則通過下式可算出電動機實際工作電流為 I＝2.8×（54.4÷10）＝15.2（A）　　驅(qū)動器在起動和制動過程中，將在最大電流Imax下進行起動和制動，在正常工作時計算電流不得大于電動機額定電流Ie，否則將產(chǎn)生I2t監(jiān)控。