時(shí)間：2012年5月18日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 關(guān)鍵詞：宇航機(jī)器 自動(dòng)控制 嵌入設(shè)備

　　宇航機(jī)器人作為近三年來(lái)德國(guó)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部國(guó)家宇航與創(chuàng)新計(jì)劃的重點(diǎn)之一，集合了不同領(lǐng)域的最新技術(shù)。材料科學(xué)、信息與通信技術(shù)、傳感技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)，都是宇航機(jī)器人的必備技術(shù)，這些技術(shù)催生了尖端產(chǎn)品的產(chǎn)生，使其能夠滿足宇宙空間的極端要求。宇航機(jī)器人的產(chǎn)生，也促進(jìn)了制造業(yè)、服務(wù)業(yè)和醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。　　一、德國(guó)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部關(guān)于宇航機(jī)器人的技術(shù)政策　　2012年3月，德國(guó)航空航天中心在柏林舉辦第二屆宇航機(jī)器人國(guó)家會(huì)議，德國(guó)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部部長(zhǎng)羅斯勒出席了開(kāi)幕式。在此次會(huì)議上，來(lái)自科學(xué)界、商界、政界的專業(yè)人士進(jìn)行了密切交流與磋商，對(duì)未來(lái)德國(guó)宇航技術(shù)的發(fā)展做出了突破性的決定。最近幾年，德國(guó)宇航機(jī)器人的技術(shù)基礎(chǔ)得到夯實(shí)，在整個(gè)歐洲占據(jù)領(lǐng)先地位，其傳感技術(shù)以及機(jī)電一體化技術(shù)在全球范圍內(nèi)處于領(lǐng)先水平。除了在地球軌道和外層空間的探索技術(shù)，宇航機(jī)器人對(duì)于地面技術(shù)的開(kāi)發(fā)也具有重要借鑒作用。　　是否具備極高的可靠度，以及經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)一段時(shí)間后是否能夠自主行動(dòng)，是衡量空間任務(wù)完成程度的一大標(biāo)準(zhǔn)。移動(dòng)、導(dǎo)航、模擬、安裝、拆卸都是宇航機(jī)器人的特殊功能。在地球上的許多應(yīng)用也具備相似的屬性要求，例如搶險(xiǎn)救災(zāi)，核電站拆除，甚至在服務(wù)領(lǐng)域，也避免不了相似的故障排除解決方案。所以，航空航天技術(shù)的進(jìn)步很可能直接過(guò)渡到地面技術(shù)應(yīng)用中來(lái)?！　≡谶M(jìn)一步探索太陽(yáng)系方面，德國(guó)制訂了具體的計(jì)劃目標(biāo)，以提高德國(guó)在機(jī)器人探索核心領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，并將重點(diǎn)放在移動(dòng)、傳感、導(dǎo)航和操縱技術(shù)等方面。德國(guó)專家認(rèn)為，發(fā)展到中期，以“德國(guó)制造”為榮的空間技術(shù)將會(huì)為國(guó)際勘探任務(wù)做出杰出貢獻(xiàn)。德國(guó)政府認(rèn)為，現(xiàn)在已經(jīng)到了建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施的階段，這些設(shè)施需要為衛(wèi)星和空間站提供安裝、管理、清理垃圾等服務(wù)，而現(xiàn)在已有的機(jī)器人技術(shù)必須要跟基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)合在一起?！　《⒂钪婧娇盏奈磥?lái)—機(jī)器人　　智能機(jī)器人可將人的活動(dòng)空間擴(kuò)大到宇宙空間，是人類進(jìn)入太空的先鋒。在德國(guó)發(fā)布的《機(jī)器人路線圖2012》中，闡述了德方關(guān)于宇航機(jī)器人的觀點(diǎn)。德國(guó)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部將通過(guò)制定綜合性技術(shù)方案，努力推動(dòng)宇航機(jī)器人尖端技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)發(fā)展勘探機(jī)器人和在軌服務(wù)。另外，除了空間應(yīng)用領(lǐng)域，借助現(xiàn)有的技術(shù)力量，宇航機(jī)器人技術(shù)也可推動(dòng)相關(guān)地面技術(shù)的發(fā)展。為此，德國(guó)航空航天中心宇宙航空管理部計(jì)劃舉辦一次關(guān)于宇航機(jī)器人的技術(shù)競(jìng)賽。此次競(jìng)賽將在2012年9月在國(guó)際航空航天博覽會(huì)(柏林)期間舉辦，首輪競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)模擬實(shí)際環(huán)境并進(jìn)行性能測(cè)試。