來源:網(wǎng)絡(luò) 2012-8-26 關(guān)鍵詞:工業(yè)自動化 西門子 數(shù)控系統(tǒng) 雙電機(jī)驅(qū)動  概述  雙電機(jī)驅(qū)動消隙系統(tǒng)可以有效地克服度機(jī)械傳動鏈帶來的傳動間隙誤差,由于傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械加工誤差和機(jī)械磨損的存在,由電機(jī)至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視,為此,人們采用消隙齒輪、自動予緊機(jī)構(gòu)等辦法消除這種誤差,這些辦法可以有效地消除傳動間隙的靜態(tài)誤差,但在高精度快速隨動系統(tǒng)中,電機(jī)驅(qū)動負(fù)