【沈陽自動化所：水下滑翔機首次完成區(qū)域覆蓋觀測】沈陽自動化所俞建成表示：水下滑翔機，和我們?nèi)粘３鲂谐俗娘w機外形基本相同，都有圓筒形的機身，兩側(cè)有符合力學原理、能提供升力的翼展，尾部還有能活動、用于控制運行方向的垂直尾翼