NI PAC系統(tǒng)NI提供五種基于LabVIEW的PAC硬件平臺： NI PAC構(gòu)架是由NI LabVIEW以及五中PAC硬件平臺加上實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組成的。 LabVIEW不僅為您提供創(chuàng)建復(fù)雜測量控制系統(tǒng)的編譯靈活性，同時(shí)因?yàn)樗庇^的圖形化開發(fā)界面而非常容易使用。使用LabVIEW，您可以利用數(shù)百個(gè)內(nèi)置的控制和分析函數(shù)，快速開發(fā)各種復(fù)雜程序。您還可以在LabVIEW中調(diào)用其他軟件開發(fā)的程序代碼，如LabWindows/CVI、C或MathWorks Simulink等，用于處理I/O、運(yùn)動控制、機(jī)器視覺及儀器通信等各種應(yīng)用。 1 ：PAC系統(tǒng)開發(fā)軟件 簡介 NI LabVIEW是一個(gè)圖形化的開發(fā)環(huán)境，為要求嚴(yán)格的工業(yè)測量、自動化和控制應(yīng)用提供了獨(dú)一無二的靈活性和易用性。使用NI LabVIEW，您可以為您的交互式控制系統(tǒng)快速創(chuàng)建用戶界面。您只需簡單地組合各個(gè)程序模塊即可定義好系統(tǒng)的功能，并使用直觀的LabVIEW圖形開發(fā)范例創(chuàng)建控制應(yīng)用程序，然后發(fā)布到分布式系統(tǒng)或獨(dú)立系統(tǒng)中運(yùn)行。通過一組多種多樣的函數(shù)和工具選板——從簡單的模擬PID過程控制環(huán)到高通道數(shù)混合控制系統(tǒng)，無論是簡單或復(fù)雜的應(yīng)用，LabVIEW都可以勝任。 2 ：PAC系統(tǒng)開發(fā)硬件 (1) PXI/CompactPCI 概述 PXI是一個(gè)基于CompactPCI架構(gòu)的多廠商工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)镻XI提供了一個(gè)基于PC的模塊化平臺，它支持NI以及第三方的CompactPC和PXI插入式模塊，所以PXI是中型及大型應(yīng)用的理想之選。PXI提供了最廣泛的I/O種類，包括1000 V隔離模擬輸入、高密度數(shù)字I/O、用于機(jī)器視覺的模擬和數(shù)字圖像采集設(shè)備以及并列多通道運(yùn)動控制等。 PXI極易使用，同時(shí)支持Windows和RT(實(shí)時(shí))操作系統(tǒng)。對于工業(yè)級應(yīng)用，PXI具備如下技術(shù)規(guī)范：寬泛的工作溫度(0 - 55 °C)、可定義的冷卻(25 W/slot)和功率要求以及強(qiáng)大的承受沖擊和振動能力?？啥x的冷卻和功率規(guī)范確保PXI平臺支持廣泛的模塊化I/O。PXI是一種帶背板同步功能的穩(wěn)定的工業(yè)級平臺，可用于諸如視覺引導(dǎo)的運(yùn)動控制及高通道相位同步測量等各種應(yīng)用。 (2) Compact FieldPoint 概述 Compact FieldPoint是一種易于使用、可擴(kuò)展性強(qiáng)的可編程自動化控制器(PAC)，由穩(wěn)定的I/O模塊和智能通信接口組成。將您的NI LabVIEW應(yīng)用程序下載到嵌入式控制器上即可保證可靠、獨(dú)立的運(yùn)行，同時(shí)可將您的傳感器直接與高精度的模擬與離散I/O模塊相連。這些工業(yè)I/O模塊將原始傳感器信號進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)、調(diào)理等各種處理，將其變成適合處理的工程單位，并可進(jìn)行自我診斷以查找問題，如斷開的熱電偶等。Compact FieldPoint的網(wǎng)絡(luò)通信接口可通過以太網(wǎng)自動發(fā)布測量數(shù)據(jù)。您可以使用同樣簡單的讀寫軟件框架訪問附近或網(wǎng)絡(luò)上數(shù)英里外的I/O點(diǎn)。 益處 使用Compact FieldPoint的下列特性快速構(gòu)建堅(jiān)固穩(wěn)定的工業(yè)系統(tǒng)： 抗沖擊50 G，抗振動5 G 工業(yè)級操作溫度：-40°C 到 70°C 內(nèi)置帶隔離的信號調(diào)理功能 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和Web通信 (3) CompactRIO 概述 NI CompactRIO 可編程自動化控制器(PAC)組合RT(實(shí)時(shí))和FPGA技術(shù)，用一種小型、堅(jiān)固的工業(yè)控制與采集平臺為用戶提供超高性能。這個(gè)低成本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)可重配置I/O FPGA核（以提供專用硬件電路的可靠性和硅片上的并行執(zhí)行性能）、一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式處理器（用于獨(dú)立和分布式實(shí)時(shí)操作，通過一個(gè)內(nèi)置的基于web的人機(jī)接口）和工業(yè)級可互換的模擬和數(shù)字I/O模塊（以直接連接工業(yè)傳感器和激勵裝置）。通過NI LabVIEW圖形開發(fā)環(huán)境（可用于諸如機(jī)器控制、振動監(jiān)測、獨(dú)立/分布式控制和采集等各種工業(yè)應(yīng)用），對整個(gè)NI CompactRIO嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行編程，從而大大縮短開發(fā)時(shí)間。 益處 使用CompactRIO，您可以快速開發(fā)各種復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng)，因?yàn)樗邆洌? LabVIEW快速圖形化開發(fā)工具 直接連接傳感器或執(zhí)行裝置的帶隔離功能的工業(yè)I/O模塊 低成本、立即可用于工作的外包裝 (4) Compact Vision System 概述 將您的NI LabVIEW應(yīng)用程序發(fā)布到NI Compact Vision System(CVS)上運(yùn)行，即可建立機(jī)器視覺和簡單的控制應(yīng)用。NI Compact Vision System將NI LabVIEW RT (實(shí)時(shí))模塊的應(yīng)用拓展到了一個(gè)堅(jiān)固穩(wěn)定的機(jī)器視覺組合中，以適應(yīng)工業(yè)檢測中常見的惡劣環(huán)境。 使用IEEE 1394 (FireWire) 技術(shù)，Compact Vision System兼容的工業(yè)攝像頭超過100種，包括各種等級的價(jià)格、功能和性能。通過三個(gè)IEEE 1394(FireWire) 端口，您可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)16個(gè)攝像頭的多攝像頭監(jiān)測。而且，Compact Vision System提供可重配置的I/O FPGA，用于高速數(shù)字控制或步進(jìn)馬達(dá)控制的定制。 益處 使用Compact Vision System，您可以快速構(gòu)建穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)，它具備： 1623 MIPS的高性能Intel處理器 多達(dá)16路IEEE 1394 (FireWire)攝像頭輸入 抗沖擊50 G，抗振動5 G 29條隔離FPGA數(shù)字I/O線 (5) 工業(yè)計(jì)算機(jī) 概述 NI提供開放的、基于PC的硬件和軟件產(chǎn)品，以支持NI和第三方的硬件平臺。工業(yè)計(jì)算機(jī)(Industrial PC)為布置模擬、數(shù)字、運(yùn)動、視覺和可重配置I/O(RIO)等各種應(yīng)用提供了一個(gè)良好的平臺。工業(yè)計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)廠商很多，而且與臺式計(jì)算機(jī)相比，工業(yè)計(jì)算機(jī)提供的基于PC的技術(shù)更為堅(jiān)固穩(wěn)定。對于要求實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用，NI LabVIEW RT(實(shí)時(shí))模塊支持某些第三方工業(yè)計(jì)算機(jī)。 對于要求可定義的冷卻功能、高功率模塊、集成式背板同步功能或?qū)崟r(shí)支持的工業(yè)應(yīng)用，PXI提供了一個(gè)開放式的、多廠商的、基于PC的平臺。 益處 采用工業(yè)計(jì)算機(jī)構(gòu)建的開放式系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)： 集成I/O、運(yùn)動、視覺以及工業(yè)通信的插入式PCI板卡 NI軟件和PCI硬件支持 (包括NI LabVIEW RT模塊) 廣泛的工業(yè)計(jì)算機(jī)廠商選擇 ———————————————————————————————————————————————————研華提供四種PAC平臺： 開放型PAC系統(tǒng)、緊湊型PAC系統(tǒng)、靈活型PAC系統(tǒng)和強(qiáng)固型PAC系統(tǒng)。 ADAM-5550、UNO-2100、UNO-3000 和 MIC-3000 系列優(yōu)秀產(chǎn)品，可以提供雙 以太網(wǎng)接口、雙 USB，多個(gè)RS-232/RS-485 端口等豐富的通訊接口和 CF 卡接口，以滿足不同客戶的復(fù)雜系統(tǒng)整合需求。研華 PAC 解決方案采用高性能 CPU 和堅(jiān)固 的I/O 的設(shè)計(jì)，完全滿足要求高運(yùn)算能力和高可靠性的應(yīng)用需求。此外，ADAM-5550、UNO-2100 和 UNO-3000 系列還采用了針對關(guān)鍵和惡劣環(huán)境的堅(jiān)固機(jī)械和無風(fēng)扇設(shè)計(jì) 。ADAM-5510KW軟邏輯控制器，使用梯形圖編程，容易使用： 產(chǎn)品詳情： CPU：80188-40，16位微處理器 內(nèi)存：1.5 MB Flash Disk(其中960KB可以存放用戶的應(yīng)用程序) 640KB SRAM，最高384KB 電池備份的RAM 通訊接口：1xRS-232 編程端口；2xRS-232/485 端口；1xRS-485 端口； 內(nèi)置三路隔離保護(hù)：電源：3000VDC；I/O：3000VDC；通訊：2500VDC (COM2) 功率：30W，其中CPU功耗1W（可支持多達(dá)4片模擬量輸出模塊ADAM-5024） 操作環(huán)境：操作溫度：-10-70度；儲存溫度：-25-70度；濕度：非凝結(jié)，5-95% 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和看門狗定時(shí)器 ADVANTECH UNO-2160無風(fēng)扇嵌入式PC： 產(chǎn)品詳情： 帶2 x RS-232, 2 x RS-232/422/485, 2 x LAN, 和 PC/104 擴(kuò)展端口的Celeron3-400 UNO 主要特點(diǎn) 雙10/100 Base-T RJ-45 端口 雙PC/104擴(kuò)展 板載VIA C3-400 MHz (Intel Celeron-400), 128 MB/256 MB RAM 2個(gè) RS-232,2個(gè) RS-232/422/485端口 2個(gè) USB端口 和一個(gè) Type I/II PC 卡 NO-2160是一款高性能Pentium 3級控制器，它無風(fēng)扇和無硬盤的設(shè)計(jì)比工控機(jī)更適合于應(yīng)用在強(qiáng)烈震動或多塵的工業(yè)現(xiàn)場，尺寸小但集成了串行通訊及以太網(wǎng)、無線通信接口等功能，內(nèi)置PC/104接口為高速數(shù)據(jù)采集也提供了可能，所有接口均采用工業(yè)等級的隔離防護(hù)設(shè)計(jì)，內(nèi)置控制器級別的硬件看門狗，可支持Windows XP Embedded和Windows CE.net操作系統(tǒng)。真正滿足工業(yè)現(xiàn)場“3C”需要。 研華所有 PAC 平臺都將嵌入 KW SoftLogic（軟邏輯）內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)組態(tài)王與研華PAC的無縫整合方案。SoftLogic 內(nèi)核完全兼容 IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)。它同時(shí)支持 LD/FBC/SFC/ST/IL 編程語言，并支持多種語言功能。用戶可以通過編程組態(tài)一次定義變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫共享，并且使你很容易的使用此工具實(shí)現(xiàn)任何控制應(yīng)用。 ———————————————————————————————————————————————————GE Fanuc 提供二種PACSystems 產(chǎn)品：PACSystems RX7i： 作為PAC家族的一員，PACSystems RX7i提供更強(qiáng)大的功能、更大的內(nèi)存和更高的帶寬來處理從中檔到高端的各種應(yīng)用。同時(shí)，也提供其他PACSystem平臺的所有創(chuàng)新的功能。PACSystems RX7i，和其他PACSystems一樣。有一個(gè)單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境，它能創(chuàng)建一條無縫的移植路徑，并且提供真正的集中控制選擇。然而，它還適合從中檔到高檔的各種應(yīng)用，其龐大的內(nèi)存、高帶寬和分布式I/O能滿足各種重要的系統(tǒng)要求。 產(chǎn)品詳情： 連續(xù)的開放式結(jié)構(gòu)平臺 完整的、基于標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)（VME64），支持許多第三方、由客戶開放的模板 快速升級CPU，以持續(xù)提高性能 方便升級現(xiàn)有的系統(tǒng) 升級硬件系統(tǒng)以得到更好的性能、100M 以太網(wǎng)，改善維護(hù) 安裝簡單 只需替換主機(jī)架、CPU、電源、I/O仍然可用于PAC RX7i 采用已被證明的技術(shù) 從現(xiàn)有的系列90-70系統(tǒng)上建立 支持完整的Genius®功能 將您的技術(shù)帶往未來 整體升級路徑，從I/O到程序 按照您的規(guī)劃升級 PACSystems RX3i： PACSystems RX3i是一個(gè)集成的可編程自動化控制器解決方案——它將靈活性、開放性以及沒有歷史負(fù)擔(dān)的硬件升級或程序轉(zhuǎn)換結(jié)合在一起，而且價(jià)格并不昂貴。PACSystems RX3i能統(tǒng)一您的過程控制系統(tǒng)，有了這個(gè)可編程自動化控制器解決方案，您可以更靈活、更開放地升級或者轉(zhuǎn)換。PACSystems RX3i價(jià)格并不昂貴、易于集成，為多平臺的應(yīng)用提供空前的自由度。在Proficy Machine Edition的開發(fā)軟件環(huán)境中，它單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境能整體上提升您的自動化水平。 產(chǎn)品詳情： PACSystems RX3i的創(chuàng)新科技使得用戶能夠： 解決重要的工程和商務(wù)問題，例如：如何得到更大的生產(chǎn)力和更嚴(yán)格的成本控制 提高用戶自動化系統(tǒng)的整體性能 減少工程和調(diào)試花費(fèi) 將新技術(shù)方便地集成到已經(jīng)安裝好的系統(tǒng)中 減少用戶對于短期或者長期系統(tǒng)升級的顧慮 特性 高速處理器，無信息瓶頸的快速吞吐率專利技術(shù) 每個(gè)模塊槽的雙背板總線支持（老的90-30背板總線和新的PCI總線） 新推出的基于PCI高速吞吐率的先進(jìn)的 I/O 模塊 串行背板總線支持使得已有的系列90-30 I/O上很容易的移植到新系統(tǒng)中 為高級編程準(zhǔn)備的Celeron (Pentium III) 300 mHz CPU以及10Mbytes用戶內(nèi)存 在控制器中有梯形邏輯文檔內(nèi)存和機(jī)器文檔（Word、Excel、PDF、CAD和其他未來發(fā)布的文件格式），減少停機(jī)時(shí)間，提高排除故 障效率 支持開放式通信，包括：以太網(wǎng)、Genius、Profibus、DeviceNet和串行通信 支持高密度離散量I/O、通用模擬量（TC、RTD、應(yīng)變儀、每個(gè)通道的電壓電流組態(tài)）I/O、隔離模擬量I/O、高密度模擬量I/O、高 速計(jì)數(shù)器、運(yùn)動控制模塊 擴(kuò)展I/O提供更廣泛的特性，如快速處理、高級診斷機(jī)制和一系列可組態(tài)的中斷 新模塊和老的90-30模塊都支持熱插拔 針對I/O模塊和接地棒的隔離24VDC接線端子，減少用戶布線。 ———————————————————————————————————————————————————ICPDAS泓格科技提供基于二種系統(tǒng)的PAC產(chǎn)品： WinCon/LinCon的CPU為StrongRAM 206MHz處理器，WinCon的操作系統(tǒng)為Windows CE .net；LinCon的操作系統(tǒng)為Embedded Linux。 以WinCon-8000為代表，其裝有Intel Strong ARM CPU 和Windows CE.NET 4.1操作系統(tǒng)的領(lǐng)先級的嵌入式控制平臺。與標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作系統(tǒng)相比，Windows CE.NET有以下優(yōu)點(diǎn)，它有硬實(shí)時(shí)（hard real-time ）能力，較小的內(nèi)核，快速引導(dǎo)，在深層的中斷處理能力，能得到確定的控制，以及低成本。在WinCon-8000上使用Windows CE .NET 4.1，就賦予它可以運(yùn)行PC-based控制軟件的能力，如Visual Basic .NET, Visual C#, Embedded Visual C++, SCADA 軟件, Soft PLC …等等。WinCon-8000已有InduSoft版本，ISaGRAF版本也很快會出來。 WinCon-8000設(shè)有VGA接口，使用戶能直接連普通的LCD監(jiān)視器，而無需再去接昂貴的HMI或工業(yè)PC。與常規(guī)的工業(yè)PC或PLC系統(tǒng)相比，WinCon-8000確實(shí)使一個(gè)低價(jià)高性能的選擇。 操作系統(tǒng)使是駐留在WinCon-8000 CPU模塊的閃存里，用戶程序可放在外存區(qū)域，如壓縮閃存卡、USB驅(qū)動器、或是在運(yùn)行時(shí)通過LAN或USB下載到RAM。提供一套用于控制 I-8000、I-7000串口I/O模塊的SDK，以便于用戶用Visual Basic .NET, Visual C# 或 Embedded Visual C++來作應(yīng)用開發(fā)。對于系統(tǒng)設(shè)置，監(jiān)視和軟件升級來說，內(nèi)含的WinCon Utility可是一個(gè)非常方便的工具。 特　　性 內(nèi)建Windows CE.net 內(nèi)建Ethernet，可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端編程、偵錯(cuò)、維護(hù)和設(shè)定 支持OPC Server 支持Modbus/TCP，RTU協(xié)議 即將支持CAN總線 提供工具軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)置，監(jiān)視和系統(tǒng)升級 完善的I/O模塊，DI、DO、AI、AO、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及運(yùn)動控制等 豐富的軟件開發(fā)工具包 支持SQL Server CE 2.0 內(nèi)建Web Server和FTP Server，可通過瀏覽器瀏覽控制器內(nèi)資料 規(guī)　　格 電源：10～30VDC 功率：20W 工作溫度：-25℃～+75℃ 存儲溫度：-30℃～+85℃ 相對濕度：5～90% ———————————————————————————————————————————————————美國OPTO 22最新推出的PAC產(chǎn)品包括三種產(chǎn)品： SNAP-PAC－S1、SNAP-PAC-R1、SNAP-PAC-R2等控制器，都具有冗余以太網(wǎng)口，SNAP-PAC-S1是一個(gè)緊湊的工業(yè)級控制器。它有兩個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)接口(RJ45)，并具有獨(dú)立的IP地址，可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)絡(luò)冗余，并很容易將企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)分割開來，而不需要增加額外的費(fèi)用。 它還有3個(gè)串行接口：1個(gè)RS-232端口支持硬件握手，可以使用PPP和調(diào)制解調(diào)器完美的通訊。另一個(gè)RS-232端口可以直接和串行設(shè)備相連，還有一個(gè)RS-485設(shè)備可以和Opto 22 早期的 mistic I/O 單元連接。　 描述 SNAP-PAC-S1 是新型的可編程自動化控制器(PAC-Programmable Automation Controller），它是底板安裝的控制器。結(jié)合ioProject Basic 軟件 (或 ioProject Professional，需要單獨(dú)購買)， SNAP-PAC-R1 可以實(shí)現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集?！　? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 智能、靈活的 PAC 控制器有多種使用方式。SNAP-PAC-R1 可以管理本 IO 單元Unit 的設(shè)備，同時(shí)也可以控制其他SNAP Ethernet I/O 單元，從而組成一個(gè)較大的控制系統(tǒng)。SNAP-PAC-R1也可以作為一個(gè) IO 單元，存在于一個(gè)更大的分布式控制系統(tǒng)中，這樣的系統(tǒng)可以有由像SNAP-PAC-S系列這樣的獨(dú)立控制器控制?！　? 網(wǎng)絡(luò) SNAP-PAC-R1上有兩個(gè)獨(dú)立的、10/100 Mbps 的以太網(wǎng)接口。這兩個(gè)以太網(wǎng)接口具有獨(dú)立的 IP 地址，可以實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)冗余或?qū)⒖刂凭W(wǎng)絡(luò)和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)分割開來。另外，它還有一個(gè) RS-232 串行通訊接口，可以通過 PPP 協(xié)議(Point-to-Point Protocol)和調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊，或者直接和串行設(shè)備連接。　　 程序設(shè)計(jì)和通訊協(xié)議 SNAP-PAC-R1 使用Opto 22基于流程圖編程方式的軟件 ioControl開發(fā)控制應(yīng)用程序或策略，使用ioControl可以創(chuàng)建和調(diào)試策略，然后下載到 SNAP-PAC-R1中，并且立即運(yùn)行。SNAP-PAC-R1有16 MB的 RAM，可以通知運(yùn)行16 個(gè)ioControl 流程圖 (在策略中可以包含更多流程圖)。 使用Opto 22的 ioDisplay 軟件您可以開發(fā)全功能的人機(jī)界面(HMIs)，ioDisplay和ioControl使用同一個(gè)標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫,這個(gè)數(shù)據(jù)庫在創(chuàng)建ioControl策略的時(shí)候已經(jīng)自動建立?！　　　? 由于 SNAP-PAC-R1是基于以太網(wǎng)的產(chǎn)品，所以SNAP-PAC-R1 可以同時(shí)使用多種協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊，包括 TCP/IP、 PPP、 Modbus/TCP、 SNMP 、 SMTP 以及 OptoMMP。OptoMMP 協(xié)議是Opto 22 所有基于以太網(wǎng)產(chǎn)品所支持的一種開放式內(nèi)存映射的協(xié)議。　　 I/O 處理　 　SNAP-PAC-R1和數(shù)字量模塊、模擬量模塊以及串行通訊模塊共同安裝在SNAP M 系列安裝底板上。SNAP M系列底板有4槽（SNAP-M16）、8槽（SNAP-M32）、16槽（SNAP-M64） 幾種型號。 數(shù)字量 包括鎖存、高速計(jì)數(shù)(20kHz以上)、積分、脈沖發(fā)生和計(jì)量、看門狗 (WatchDog)。 SNAP 標(biāo)準(zhǔn)系列的數(shù)字量模塊(4通道)只能安裝在底板的前八槽，而SNAP 高密度數(shù)字量模塊(32通道)可以安裝在地板的任何一個(gè)槽位。模擬量 包括熱電偶的線性化、信號最大/最小值、偏移和增益校正、放大與縮小、斜率、TPO、輸出箝位、濾波、看門狗等特性。 SNAP-PAC-R1 支持最多32 個(gè)PID環(huán)。自動化網(wǎng)編輯摘自中國PLC論壇