[編者按]:　RTU是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測(cè)控終端）的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。一個(gè)RTU可以有幾個(gè)，幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O點(diǎn)，可以放置在測(cè)量點(diǎn)附近的現(xiàn)場(chǎng)。RTU應(yīng)該至少具備以下2種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。
　　遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU作為體現(xiàn)“測(cè)控分散、管理集中”思路的產(chǎn)品從上世紀(jì)80年代起介紹到中國(guó)并迅速得到廣泛的應(yīng)用。它在提高信號(hào)傳輸可靠性、減輕主機(jī)負(fù)擔(dān)、減少信號(hào)電纜用量、節(jié)省安裝費(fèi)用等方面的優(yōu)點(diǎn)也得到用戶的肯定。


遠(yuǎn)程測(cè)控終端（RTU）簡(jiǎn)介

 　　RTU（遠(yuǎn)程測(cè)控終端），英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU(Remote Terminal Unit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號(hào)輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng)，可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)中央監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。 [RTU基礎(chǔ)知識(shí)]

　　 RTU的發(fā)展歷程是與“三遙”工程技術(shù)相聯(lián)系地。所謂“三遙”工程技術(shù)是指遙測(cè)、遙控、遙調(diào)技術(shù)，是研究遠(yuǎn)處人們不易到達(dá)的地點(diǎn)，對(duì)物理變化過程、生產(chǎn)過程進(jìn)行檢測(cè)（遙測(cè)）、調(diào)節(jié)（遙調(diào)）、控制（遙控）的一門學(xué)科?！叭b”系統(tǒng)工程是多學(xué)科、多專業(yè)的高新技術(shù)系統(tǒng)工程，涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)械、無線電、自動(dòng)控制等技術(shù)，還涉及傳感器技術(shù)、儀器儀表技術(shù)、非電量測(cè)量技術(shù)、軟件工程、條碼技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息處理技術(shù)等高新技術(shù)。因此，完全可以斷言，RTU的發(fā)展將必然會(huì)隨著“三遙”工程技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。在我國(guó)，隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展，RTU產(chǎn)品生產(chǎn)也受到了相應(yīng)地重視，但總的看來，還是采用國(guó)外RTU產(chǎn)品居多，目前，在國(guó)內(nèi)RTU產(chǎn)品尚未形成應(yīng)有的市場(chǎng)。進(jìn)入新世紀(jì)以來，由于一批新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展，這種狀況正日益得到改善。[ 詳細(xì) ]
　         ELPRO 公司是專門從事無線測(cè)控系統(tǒng)設(shè)備制造的一個(gè)企業(yè)，生產(chǎn)廠設(shè)在澳大利亞，是無線測(cè)控技術(shù)方面的世界級(jí)專家。主要產(chǎn)品有：無線智能測(cè)控終端，遙控遙測(cè)系統(tǒng)，RTU，無線SCADA系統(tǒng)等。ELPRO 完全通過了ISO9001認(rèn)證，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于北美、歐洲等世界各地，產(chǎn)品極佳的可靠性和性能得到了工業(yè)界的普遍贊譽(yù)。 [全文]
　         SIXNET 一直是RTU產(chǎn)品制造的領(lǐng)導(dǎo)者，SIXNET遠(yuǎn)程終端單元(RTU)以其靈活性、高性價(jià)比和適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于水情監(jiān)測(cè)、城市煤氣管網(wǎng)、長(zhǎng)輸管線和其他遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控的SCADA系統(tǒng)中。 [全文]     
　         北京環(huán)益創(chuàng)智科技有限公司致力于環(huán)境保護(hù)自動(dòng)化系統(tǒng)、樓宇機(jī)房設(shè)備自動(dòng)化、電力自動(dòng)化系統(tǒng)等高新技術(shù)的系統(tǒng)開發(fā)和技術(shù)服務(wù)等工作。公司主要產(chǎn)品有工業(yè)控制RTU HY110/115/120 系列，帶液晶觸摸屏顯示面板HY310系列，綜合電力監(jiān)控單元HY500系列，環(huán)境信息監(jiān)測(cè)裝置HY601，泵站提升智能監(jiān)控裝置HY602，熱網(wǎng)監(jiān)測(cè)裝置HY611，抽油機(jī)監(jiān)控裝置HY7300系列等等，深受廣大客戶的厚愛。 [全文]
　       研華科技 ADAM模塊有3000、4000、5000、6000、8000等多個(gè)系列，涉及到數(shù)字模擬I/O、通訊等不同功能，經(jīng)濟(jì)靈活，提供客戶多樣的通用及特殊應(yīng)用，能滿足各個(gè)領(lǐng)域有針對(duì)性的系統(tǒng)解決方案。 [全文]
　       艾默生ROC800是基于微處理技術(shù)的遠(yuǎn)程控制器，通過使用Motorola® PowerPC® (MPC862) 32位微處理器作為引擎，ROC800系列解決了傳統(tǒng)的RTU缺乏處理速度和能力的性能缺陷。這不僅是因?yàn)镸PC862速度快，而且該處理器的設(shè)計(jì)基于通訊和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，這使ROC800系列的處理能力強(qiáng)于大多數(shù)PLC。 [全文]
　       北京安控科技發(fā)展有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制（簡(jiǎn)稱“工控”）產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和系統(tǒng)集成于一體的高新技術(shù)企業(yè)。安控推出的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的兩大類產(chǎn)品：油氣田生產(chǎn)自動(dòng)化專用產(chǎn)品類、通用產(chǎn)品類，部分產(chǎn)品被列入國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目，受到嘉獎(jiǎng)與資助。高品質(zhì)、高性價(jià)比的產(chǎn)品使得其廣泛應(yīng)用于油氣田、供熱、供水、污水處理、冶金、水文水利、電力、煤礦、化工、通訊等諸多領(lǐng)域。 [全文]     
　       泓格科技（ICP DAS）1993年成立于臺(tái)灣硅谷——新竹工業(yè)園區(qū)，是一個(gè)從事工業(yè)數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品開發(fā)并行銷全世界的專業(yè)公司，當(dāng)年暢銷大陸的牛頓7000和iDAM7000模塊，就是以O(shè)EM的方式由泓格生產(chǎn)的。作為業(yè)界最為專注的公司，多年來一直致力于工業(yè)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制領(lǐng)域。 [全文]
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遠(yuǎn)程測(cè)控終端（RTU）特點(diǎn)和功能單元
　　RUT具有的特點(diǎn)是：1：通訊距離較長(zhǎng)。2：用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。3：模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展。4：在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。RTU產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。
　　PLC 一般主要用于工廠車間流水線的控制，而RTU在國(guó)外主要用于室外應(yīng)用，惡劣環(huán)境中，比如在一些無人值守的站點(diǎn)。RTU具有梯形圖和C語言編程，屏幕組態(tài)軟件編程。與PLC相比特點(diǎn):
　　1：運(yùn)算能力強(qiáng)
　　2：可帶液晶顯示，就地顯示和控制
　　3：模擬量采集能力強(qiáng)最多24路
　　4：掉電保護(hù)程序不丟失
　　5：多種通訊方式 撥號(hào)，數(shù)傳，RS485
　　RTU包括：開關(guān)量輸入單元、開關(guān)量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數(shù)字量輸入單元。
　　開關(guān)量輸入單元：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)信號(hào)的采集，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)可以是繼電器觸點(diǎn)開關(guān)（無源），也可以是電壓信號(hào)，還可以是電流信號(hào)。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場(chǎng)各種干擾，能夠在強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。
　　開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。
　　模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬信號(hào)采集進(jìn)來，既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)；也可以是　非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達(dá)14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時(shí)采集。
　　模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。
　　脈沖量輸入單元：采集脈沖信號(hào)的頻率，帶光隔。采集信號(hào)的頻率范圍為0～20MHz。
　　數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號(hào)?？梢允荝S485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。

遠(yuǎn)程測(cè)控終端（RTU）市場(chǎng)與應(yīng)用情況

　　在自動(dòng)化儀器儀表市場(chǎng)中我們可以看到一些產(chǎn)品冠以RTU，比如英國(guó)施倫伯杰公司的IMP遠(yuǎn)程測(cè)控終端、解放軍南京工程兵學(xué)院微機(jī)測(cè)控研究所的893-IDCB遠(yuǎn)程測(cè)控終端、北京安控科技發(fā)展有限公司的SuperE遠(yuǎn)程測(cè)控終端、北京華迅通信電子技術(shù)公司eNET無線RTU、美國(guó)MOTOROLA公司的MOSCAD遠(yuǎn)程終端設(shè)備RTU、美國(guó)OPTO 22公司OPTOMUX及SNAP等遠(yuǎn)程測(cè)控終端、澳大利亞埃波羅（ELPRO）公司的EP105一體化RTU、澳大利亞悉雅特公司MOX RTU等等，但也有一部分是由系統(tǒng)自動(dòng)化公司自行集成的，比如下文介紹的昆明康德爾公司采用GSM模塊與悉雅特公司MOX或以色列UNITRONICS公司微型OPLC；比如澳大利亞埃波羅公司的EP105一體化RTU中的電臺(tái)帶有RS-232、RS-485接口，可與其它公司生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行通訊，如與AB公司的SLC5/03/04、SIEMENS公司的S7-300/400系列和ACTION-CONTROLS公司的產(chǎn)品等組合構(gòu)成遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU。
　　除了在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過程中大量應(yīng)用（例如電廠、鋼鐵廠、化工廠）之外在測(cè)控點(diǎn)特別分散的場(chǎng)合，例如在以下行業(yè)中遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU得到廣泛的應(yīng)用：城市供水自動(dòng)化控制系統(tǒng)；城市廢水處理系統(tǒng)；城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng)；天然氣、石油行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)；電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng)；熱網(wǎng)管道自動(dòng)化控制；大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測(cè)；水情水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)；燈塔信標(biāo)、江河航運(yùn)、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。[ 詳細(xì) ]

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關(guān)于SCADA——數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)

　　 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測(cè)量、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功能。RTU是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。


　　SCADA系統(tǒng)自誕生之日起就與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)。SCADA系統(tǒng)發(fā)展到今天已經(jīng)經(jīng)歷了三代。第一代是基于專用計(jì)算機(jī)和專用操作系統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)，如電力自動(dòng)化研究院為華北電網(wǎng)開發(fā)的SD176系統(tǒng)以及在日本日立公司為我國(guó)鐵道電氣化遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的H-80M系統(tǒng)。這一階段是從計(jì)算機(jī)運(yùn)用到SCADA系統(tǒng)時(shí)開始到70年代。第二代是80年代基于通用計(jì)算機(jī)的SCADA系統(tǒng)，在第二代中，廣泛采用VAX等其它計(jì)算機(jī)以及其它通用工作站，操作系統(tǒng)一般是通用的UNIX操作系統(tǒng)。90年代按照開放的原則，基于分布式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍聯(lián)網(wǎng)的EMS/SCADA系統(tǒng)稱為第三代。第四代SCADA/EMS系統(tǒng)的基礎(chǔ)條件已經(jīng)或即將具備，預(yù)計(jì)將與21世紀(jì)初誕生。該系統(tǒng)的主要特征是采用Internet技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及JAVA技術(shù)等技術(shù)，繼續(xù)擴(kuò)大SCADA/EMS系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的集成，綜合安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行以及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的需要。[ 詳細(xì) ]
自動(dòng)化網(wǎng)編輯