摘 要：通過全面介紹中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格，對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡明快捷的的設(shè)計便利?！　￡P(guān)鍵詞：臺達 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計引用　　1 引言 　　根據(jù)機床行業(yè)數(shù)控項目研發(fā)自動化工程師的技術(shù)需求，便于在設(shè)計過程中簡明快速引用中達車床數(shù)控自動化技術(shù)，系統(tǒng)整理的中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術(shù)規(guī)格；外形尺寸；系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對于中達車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。　　2 技術(shù)規(guī)格　　2.1 坐標(biāo)軸　　　?。?）控制軸： X，Z兩軸?！　　　。?）聯(lián)動軸： X，Z兩軸。　　　?。?）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選）?！　　　。?）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。　　　?。?）坐標(biāo)值范圍：±9999.999mm?！　　　。?）最小指令單位：0.001mm?！　　　。?）最高脈沖頻率：500K以上。　　　?。?）具有分辯率功能（電子齒比），可根據(jù)客戶機床情況自由設(shè)定?！　?2.2 坐標(biāo)系　　　?。?）X，Z直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。　　　?。?）具有機械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機回機械零點后，以此點為坐標(biāo)原點建立機床坐標(biāo)系。另：可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機械原點，可手動把任意點設(shè)為機械原點?！　　　。?）絕對坐標(biāo)：以X，Z表示。　　　　（4）相對坐標(biāo)：以U，W表示?！　?.3 插補功能　　　　（1）直線插補?！　　　。?）圓弧插補。提供R及I/K方式編程?！　?.4 車螺紋功能　　　?。?）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。　　　?。?）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環(huán)，螺紋退尾長度及角度可設(shè)定，高速退尾設(shè)定?！　　　。?）G76：復(fù)合螺紋加工循環(huán)（G71~G76功能完善中）。　　2.5 進給功能　?。?）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數(shù)設(shè)定）移動，實際移動速度與快移倍率有關(guān)（到少有四檔位可調(diào)F0；F25；F50； F100）。　?。?）切削進給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關(guān)（16檔可設(shè)。0~150），其中：G98 （每分進給）；G99 （每轉(zhuǎn)進給）。　?。?）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關(guān)?！　。?）手動聯(lián)續(xù)進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設(shè)定速度（參數(shù)設(shè)定）移動。實際速度和進給倍率有關(guān)?！　。?）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)?！　。?）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)?！　。?）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程式進給?！　?.6 加減速　　　?。?）直線型加減速?！　　　。?）S型加減速。　　　?。?）具主仆模式功能（參數(shù)設(shè)定，M碼控制）?！　?.7 主軸功能　　　?。?）主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓（0~10V）控制。　　　?。?）主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)（0~120 13檔調(diào)節(jié)）?！　　　。?）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）　　　?。?）G97恒線速控制（S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分）?！　　　。?）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41~M44）?！　　　。?）編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定?！　?.8 刀具功能　　　　（1）可控刀位數(shù)：4~8位。　　　?。?）刀位信號輸入方式：直接輸入?！　　　。?）換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊?！　　　。?）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等?！　?.9 刀具補嘗　　　?。?）刀具長度補嘗：至少16組（最好是40組）補嘗?！　　　。?）刀尖半徑補嘗：0~9（刀尖方向）。　　　?。?）刀具磨耗補嘗。　　　?。?）支持增量設(shè)定刀補，支持在自動模式下可設(shè)定刀補?！　?.10 精度補嘗　　　?。?）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0~2000（單位：0.001mm）?！　　　。?）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸?！　?.11 程序和編程　　　?。?）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。　　　?。?）指令格式： 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令，絕對/相對混合編輯?！　　　。?）子程序：最多5重子程序嵌套?！　　　。?）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索功能，指令檢索功能）?！　　　。?）支持教導(dǎo)式編程?！　　　。?）具機械鎖定功能。　　2.12 顯示方式　　　?。?）5.7’’LCD顯示器。　　　?。?）顯示語種：繁體中文。　　　?。?）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態(tài)顯示?！　?.13 報警管理　　　　（1）程序指令錯誤報警?！　　　。?）急停報警?！　　　。?）超程報警（有解除功能）。　　　?。?）軸錯誤報警（驅(qū)動器報警，指令速度過大等）。　　　?。?）外部信息報警：換刀時間長，參數(shù)錯誤，操作有誤，液壓報警等?！　?.14 存儲與通迅　　　　（1）加工程序，參數(shù)，刀補等值在丟失后可重新恢復(fù)?！　　　。?）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數(shù)，刀補。　　2.15 輸入輸出　　　?。?）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷開為無效。　　　?。?）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有效。斷開為無效。　　　?。?）擴展I/O（選配）?！　?.16 外部接口　　　?。?）驅(qū)動器接口（X，Z兩軸）?！　　　。?）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口?！　　　。?）手輪接口?！　　　。?）輸入信號接口?！　　　。?）輸出信號接口?！　　　。?）232通迅接口?！　　　。?）SIO擴展I/O接口。　　2.18 輔助功能（表1） 表1 M指令表
　　2.12 G指令表（表2）　　　　　　　表2 G指令表
　　　　2 外形（安裝）尺寸（圖1）
　　3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件　　3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件　　　?。?）輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線?！　　　。?）如選配臺達B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動器，驅(qū)動器到電機編碼器線，標(biāo)準(zhǔn)長度3米。　　3.2 選配件 　　　?。?）臺達編碼器?！　　　。?）臺達變頻器?！　　　。?）臺達B伺服。　　　?。?）擴展I/O板?！　? 結(jié)束語　　由于機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性，使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設(shè)計技術(shù)缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯，希望可以為項目研發(fā)提供一份精簡的參考指南。