現(xiàn)在是個人計算機時代，未來是個人機器人時代。在走向未來的路上，模塊化和標準化仍是國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的絆腳石。 優(yōu)美的旋律，舞動的肢體，這些方腦袋、四方身體的機器怪物還時不時地和著節(jié)拍做出一些旋轉、劈腿的高難度動作。用“緊張、新穎、妙趣橫生”來概括2008中國機器人大賽西北工業(yè)大學機器人代表隊的舞蹈表演毫不夸張。 在各種商業(yè)味很濃的大賽充斥人們生活的今天，廣州中山12月5－7日舉辦的2008中國機器人大賽暨RoboCup公開賽為技術交流搭建平臺，顯得與眾不同。RoboCup公開賽是國際RoboCup機器人世界杯賽的擴展和補充，RoboCup機器人世界杯是世界上規(guī)模最大、水平最高、影響最廣泛的機器人科技賽和學術大會，2008年7月16日首次在中國蘇州亮相。 “在國內長期、持續(xù)地開展各種機器人競賽，將更好地促進機器人技術在中國的發(fā)展，這屆大賽的看點很多，其中精彩的還有機器狗足球賽和擂臺賽”。本次大賽組織方中國自動化學會機器人競賽工作委員會主席、我國機器人領域著名學者孫增圻教授在接受《裝備制造》記者采訪時說。 大賽呈現(xiàn)的伴舞機器人、功夫機器人、球星機器狗等新型機器人各個身懷絕技，讓人眼前一亮，展示了服務機器人廣泛的應用和廣闊的發(fā)展前景。但也有人不禁問道：“倘若機器人真的控制了我們生活的方方面面，從信息安全到商業(yè)機密，再到身旁的家務，一切會發(fā)生怎樣的變化？” 至少在今天看來，這些還只是杞人憂天。機器人產(chǎn)業(yè)在中國的發(fā)展才剛剛起步。 未來的大蛋糕 “因為能取代部分人類工作或執(zhí)行人類難以從事的任務，目前服務機器人被公認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一?！睂O增圻教授表示。根據(jù)權威研究機構預計，2012年服務機器人市場需求至少有800億美元，市場規(guī)模將成長至2500億美元。 面對如此誘人的大“蛋糕”，想分得一杯羹的企業(yè)個個摩拳擦掌。目前光我國從事機器人的研發(fā)單位就有200多家，專業(yè)從事機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的則達50家以上。 一般來講，機器人應用領域一個是工業(yè)生產(chǎn)制造，一個是與一般人生活關系密切的服務機器人。“因為其應用領域非常廣泛，小到醫(yī)療服務、幫老助殘，大到執(zhí)行太空探險和戰(zhàn)斗任務都可以利用機器人來完成，同時所需要的技術領域也很多元，包括精密機械、激光、模具、通訊，要制造出一臺可以執(zhí)行完整任務的機器人，不僅需求的技術缺一不可，整合能力也同樣重要?！睂O增圻教授認為。 2008中國機器人大賽就為交流互動提供了一個良好的契機。當問及舉辦地為什么選在中山時，大賽策劃張飛告訴記者，“要將珠三角的電子信息產(chǎn)業(yè)、計算機產(chǎn)業(yè)以及機械產(chǎn)業(yè)綜合起來，以發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)為先機，帶動相關行業(yè)的發(fā)展，同時政府也給了很大支持?！? 機器人大賽無疑是促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器，自動化領域的多位權威學者也表示了認同，“應該廣泛開展像RoboCup公開賽這樣的機器人賽事讓更多的人了解機器人，形成一定的氛圍，加上政策的支持，就可以在機器人產(chǎn)業(yè)方面闖出一條新路?！睂O增圻教授表示。 香港中文大學徐揚生院士認為機器人技術對地方產(chǎn)業(yè)的飛躍有很大的指導作用，“如果將機器人技術運用進去，就能將中山的機電產(chǎn)業(yè)提升一個層次。產(chǎn)業(yè)是需要牽引的。我們先把機器人大賽這件事放在中山，再引進其他的配套產(chǎn)業(yè)，這樣才能全面地發(fā)展主產(chǎn)業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)?！? 日本現(xiàn)已將智能機器人列為新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造戰(zhàn)略七大領域之一，韓國也將其列為十大新世代成長動力產(chǎn)業(yè)之一，并投入大量資金、人力積極發(fā)展?，F(xiàn)在家用機器人的普及正蓄勢待發(fā)，集成了人工智能，語音識別與合成，圖像實時處理、自動化控制、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡控制等先進技術。 相比之下，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還不充分，有很大的發(fā)展?jié)摿Α? “目前中國機器人產(chǎn)業(yè)正處于上升階段?！睂O增圻教授告訴記者，“但和發(fā)達國家相比，還存在較大的差距。”在歐美日等發(fā)達國家，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為一種標準設備廣泛應用于工業(yè)界。“而我們中國還處在‘百家爭鳴、百花齊放’的階段。不同的行業(yè)根據(jù)自己的理解做應用于自己行業(yè)的機器人，缺乏統(tǒng)一的標準和平臺，就很難把質量做好，也難以形成批量?！?躍過“臨界期” “機器人技術應用有兩種做法：一種是機器人產(chǎn)業(yè)，另一種是靠機器人技術來更新?lián)Q代，開發(fā)新的產(chǎn)品，通過機器人技術使產(chǎn)品更智能化?！毙鞊P生院士這樣認為。國外發(fā)達國家工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。日本發(fā)那科就是以提供工業(yè)自動化解決方案為核心產(chǎn)業(yè)，成為全球領先的機器人制造商之一。 國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生于20世紀80年代“七五”科技攻關項目，經(jīng)歷“八五、九五”科技攻關，現(xiàn)已基本掌握系統(tǒng)軟硬件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，并進入實用化階段，開發(fā)出孤焊、點焊、裝配、搬運、注塑等機器人。 “九五”期間，國家“863”高技術計劃已將沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱搏實自動化設備有限公司、一汽集團涂裝技術開發(fā)中心等確立為智能機器人主題產(chǎn)業(yè)化基地，而最近兩年也不斷有企業(yè)涉足工業(yè)機器人的研發(fā)和制造，像國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)主力企業(yè)廣州數(shù)控和成都廣泰等。 “因為國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，國內機器人也沒有價格優(yōu)勢，目前用在生產(chǎn)上的機器人以進口為主。”孫增圻教授告訴記者。據(jù)了解，2007年國產(chǎn)工業(yè)機器人出口量100臺左右，年出口額0.2億元多一點。這和發(fā)達國家相比數(shù)量微乎其微。因此，人們也不得不反思國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的梗結到底在哪里。 “如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，瓶頸可能是材料、電機等關鍵部件，但模塊化、標準化才是最關鍵的；從研究上講就是機器人如何提高智能、傳感器等，在技術方面則是如何與國際接軌。”孫增圻教授認為，目前的狀況只是為中外工業(yè)機器人的產(chǎn)品打開國內市場準備了物質和人員條件。 據(jù)專家預測，到2010年，國內市場實際擁有量將達到173000臺。而到2015年，國內市場容量更將增加到幾十萬臺。面對如此大的市場需求，中國的機器人產(chǎn)業(yè)該如何占領這個市場將成為目前思考的問題所在，孫增圻教授表示，“要將國內機器人價格降下來、可靠性升上去，發(fā)展我們自己的機器人產(chǎn)業(yè)就是要解決這些問題。” “國內行業(yè)要盡快的模塊化、標準化，建立整合上、中、下游的智能機器人發(fā)展平臺。這是目前的當務之急?！睂O增圻教授認為，開創(chuàng)智能機器人的創(chuàng)意開發(fā)，在機器人行業(yè)內就應該有統(tǒng)一的標準化平臺，尤其在工業(yè)機器人領域。如果各自為政，很難促進產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。另外，國內勞動力成本提高的話，在某種程度上也會促進機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 孫增圻教授告訴記者，“我們這次大賽就是要把機器人跟市場和產(chǎn)業(yè)化聯(lián)系起來，有些機器人研發(fā)的關鍵技術可以轉化到別的機器人上，如視覺、定位等關鍵技術。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場，關鍵就是如何模塊化、標準化，降低成本，而這些需要一個過程?！? 雖然目前機器人還主要應用在汽車生產(chǎn)領域，但也已從傳統(tǒng)的制造業(yè)轉向其他制造業(yè)，推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、災難救援等各種非制造行業(yè)。而服務型機器人作為未來發(fā)展的一個重點方向，孫增圻教授認為研發(fā)的難點就是就是“讓機器人有很高的適應能力”。 “工欲善其事，必先利其器?！睓C器人作為效率、品質的保證，其推廣和普及的意義不言而喻。中國目前的發(fā)展既不同于歐系的發(fā)展模式，也有別于日本的機器人產(chǎn)業(yè)?！霸谄占暗倪^程中真正實現(xiàn)模塊化、標準化，還是要依靠政府的力量。”孫增圻教授語帶感慨，政府把機器人產(chǎn)業(yè)納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，對制約工業(yè)機器人的關鍵零部件進行重點支持，這或許就是目前要做好的事。 憧憬機器人時代 一提起機器人，首先自然讓人聯(lián)想到電視電影呈獻給觀眾的角色，從施瓦辛格塑造的無堅不摧的“終結者”到《惑星歷險》中自鳴得意、盛氣凌人的機器人小丑“羅比”。在好萊塢的商業(yè)影片中，關于機器人題材的作品層出不窮，姿態(tài)萬千，其功能也是滲透到人們生活的方方面面。 但無論怎樣猜測，都逃不出機器人題材的電影給人的遐想，但也僅局限于特種機器人。機器人的歷史并不算長，美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始?！耙粋€機器人不能傷害人類，或者，一個人類受到傷害時，機器人不能坐視不管?！泵绹破兆骷野_克·阿西莫夫曾提出了“機器人”三大定律，這或許就是人類在創(chuàng)造機器時立下的道德底線和不二法則。自從創(chuàng)造機器人以來，人類就不停地在反思，機器人固然比人類更有效率，但它們也缺乏我們所擁有的邏輯思維和推理判斷，人類到底在制造自己的“朋友”還是“敵人”并不好回答。 但終歸還是充滿了期待。當談到智能型機器人給未來人類社會產(chǎn)生哪些變革性的影響時，孫增圻教授還是認可比爾蓋茨的觀點：“現(xiàn)在是個人計算機的時代，未來是個人機器人的時代?！彼J為現(xiàn)在機器人的情況和過去計算機發(fā)展（尤其是大型計算機）過程類似，計算機早期相互不兼容，現(xiàn)在機器人也是這種情況。他說將來必定要有統(tǒng)一的標準，機器人也會做得非常便宜。 電影《我，機器人》把科幻作品搬上了銀屏，或許將來的某一天，這些新奇的玩意真的會出現(xiàn)在我們身邊，成為人類生活的一部分。