擺線針輪傳動原理與擺線針輪減速機(jī)參數(shù)　　傳動原理 　?。?）轉(zhuǎn)臂：轉(zhuǎn)臂是由輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承/　?。?）擺線輪：擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來按運(yùn)動要求僅用一個擺線輪就可以傳送運(yùn)動，但為了使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高傳動的承載能力，故采用兩個完全相同的奇數(shù)齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。　?。?）針輪：針輪是由一個針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數(shù)個針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失?！　。?）W機(jī)構(gòu)：通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機(jī)構(gòu)稱為W機(jī)構(gòu)。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實(shí)現(xiàn)。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝有銷套?！　[線針輪減速機(jī)系列介紹：　　擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速?！　[線針輪減速機(jī)系列產(chǎn)品　　WB系列微型擺線減速機(jī)　　產(chǎn)品特點(diǎn)：　　1、WB系列微型擺線減速機(jī)采用高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大?！　?、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸?！　?、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度?！　?、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長?！　?、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴?！　∈褂梅秶骸　B系列微型擺線減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。　　技術(shù)參數(shù)：　　　功　率：0.04KW～3KW 　　　轉(zhuǎn)　矩：25Nm～250Nm 　　傳動比： 　　單　級：9-87 　　雙　級：121-1849　　微型減速機(jī)機(jī)型號、減速比及其表示方法：　　1、單級減速機(jī)速比機(jī)型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;　　　　減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87?！　?、雙級減速比機(jī)型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;　　　　減速比分別有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。　　X、B系列擺線針輪減速機(jī)　　一、 X、B系列擺線針輪減速機(jī)介紹：　　X、B系列擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速?！　《?、擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：　　1.高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大?！　?.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。　　3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。　　4.使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長?！　?.設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。　　三、型號：　　 1、B系列擺線針輪減速機(jī)　　　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)　　　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)　　　　 BWY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 BWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　 2、X系列擺線針輪減速機(jī)　　　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)　　　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)　　　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　　　 XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)　　四、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：　　X、B系列擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備?！　∥濉[線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：　　1、減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。　　2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。 　　3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。 　　4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。 　　六、技術(shù)參數(shù)： 　　　　功 率：0.37KW～55KW 　　　　轉(zhuǎn) 矩：150Nm～20000Nm 　　　　傳動比： 　　　　單級：9-87 　　　　雙級：121-7569　　　　三級：2057-65850　　原創(chuàng)文章版本歸常州市慧邦傳動廠所有，轉(zhuǎn)載請注明出處：http://www.hbcdjx.cn