【ZiDongHua 之技術文章區(qū)收錄關鍵詞： 頤達工業(yè) 機器人  制造業(yè)     】
 
　　頤達工業(yè)- 關于焊接自動化的 12 個關鍵要點
 
　　
 
　　1. 自動化不僅僅是機器人
 
　　自動化可以是困難的（有時稱為固定自動化或機械化焊接）或靈活的（意味著編程的靈活性）。
 
　　硬自動化包括拖拉焊機、封口機、圓焊系統(tǒng)、定位器和其他缺乏機器人靈活編程能力的類似技術。
 
　　拖拉焊機是硬自動化的一個很好的例子，”我們頤達工業(yè)的李工認為。
 
　　“如果你有一個長而直的焊縫，拖拉式焊機可以減少變化和啟動和停止的次數(shù)，這可能是發(fā)生焊縫缺陷的常見區(qū)域。
 
　　靈活的自動化可以分解為預先設計的機器人單元或定制的機器人單元。預制電池通常具有很高的價格點，可以焊接各種零件。
 
　　定制工程單元通常圍繞一個部件或一個部件系列進行設計，而且它們可以提供額外的功能并容納更大的部件。
 
　　“現(xiàn)在有第三個自動化類別，那就是協(xié)作機器人或協(xié)作機器人，”我們頤達的李工說。協(xié)作式機器人可以包括焊接臺或推車來支撐機械臂，并且可以手動引導手臂以創(chuàng)建焊接路徑。協(xié)作式機器人還包括直觀地對機器人進行編程的功能，以及焊接或等離子切割系統(tǒng)的組件。
 
　　2. 自動化解決技能差距
 
　　另外也有焊接專家們提到：“技能差距 - 我們需要完成的任務與可用勞動力技能之間的差距 - 產生了對易于使用的機器人和協(xié)作機器人系統(tǒng)的需求，這些系統(tǒng)可以快速部署。
 
　　這個我們同意。“如果協(xié)作機器人操作員對電腦和平板電腦有任何熟悉，那會很有幫助;但是現(xiàn)在一個59 歲的手動焊工完全是可以通過引導手臂通過所需的焊接路徑來教機器人。所以目前來看還不需要離線工程師來創(chuàng)建路徑。
 
　　3. 機器人創(chuàng)造就業(yè)機會
 
　　壓倒性的共識是自動化創(chuàng)造了職業(yè)機會。
 
　　“機器人對于任何制造工廠的成功都至關重要。通過自動化來提高生產力，你可以利用更多的機會，從而創(chuàng)造更多的就業(yè)機會，“當我拜訪客戶時，我總是問他們兩件事：'是什么讓你夜不能寐'和'你的自動化前進計劃是什么？不再討論公司是否可以繼續(xù)手動做事。當這種情況發(fā)生時，它們往往會迅速縮小。問題是你想多快采用自動化，你的計劃是什么？
 
　　“我們優(yōu)秀的焊工擁有的所有技能都可以轉移到自動化焊接中。它們將以不同的方式使用，“我們認為。
 
　　4. 考慮采用速度
 
　　不要讓完美成為好的敵人。
 
　　“預先設計的機器人單元可能滿足他們90%的標準，90%比零好，”李工說。
 
　　我們目前的客戶對此表示同意，并指出這些細胞系統(tǒng)是生長的門戶。“當公司看到第一個機器人系統(tǒng)的成功時，當他們得到未知的答案時，他們會很快弄清楚如何從那里發(fā)展。
 
　　協(xié)作機器人降低了中小企業(yè)的門檻，”。“即使是擁有高混合、小批量應用程序的非常大的公司也是協(xié)作機器人的絕佳候選者。協(xié)作機器人焊接的美妙之處在于，公司可以在訂購后的幾周內收到他們的協(xié)作機器人。當它到達他們的裝卸碼頭時，他們可以在早上切割收縮包裝，并在下午進行生產焊接。
 
　　5. 從快速獲勝開始
 
　　同時，我們指出，自動化有一個普遍趨勢，公司希望解決他們最復雜的問題并將其自動化，因為他們很難與提供所需質量的人打交道。
 
　　“請不要使用你最復雜的零件來開始你的自動化之旅，”我們說。“正確的方法是快速獲勝，然后確保你有一個自動化冠軍來推動勝利向前發(fā)展。這樣你就可以建立對自動化的信任。
 
　　尋找可重復的零件，你要么有一個好的工藝，要么你有信心開發(fā)一個工藝，”來自機器人的工程師補充道。“那么機器人可以幫助你提高生產力。
 
　　自1990年代以來一直與機器人合作的李工對此表示同意。“正確的起點是那些簡單、平凡的子組件，這些組件對操作員來說也是最無聊的。將這些任務轉移到焊接自動化上。
 
　　6. 尋找自動化冠軍
 
　　“我想強調一個自動化冠軍的觀點，”李工說。“作為自動化提供商，我們的部分工作是幫助組織為他們的新機器人隊友做好準備。為了成功實施，我們必須確定一個負責編程、操作、維護、故障排除和教授他人的關鍵人員。
 
　　“冠軍的關鍵因素是欲望，”中間陳工說。“例如，我們位于廣州有一家橋梁金屬部件制造商，擁有一臺入門級的磨床機對訂購的協(xié)作式機器人很感興趣。他們一直想通過學習它并成為那個冠軍。
 
　　“他現(xiàn)在的技能水平已經提高到他使用協(xié)作機器人生產D1.5認證的橋梁結構焊縫的程度，這證明了冠軍可以來自組織內的任何地方。
 
　　7. 重新思考投資回報率指標
 
　　每個人都向上級報告，因此具有成本意識并證明資本支出的合理性很重要，但投資回報率的心態(tài)已經發(fā)生了變化。
 
　　你生產的產品質量現(xiàn)在變得更加重要，”來自使用部門的王工說。
 
　　由于熟練勞動力短缺，公司沒有額外的能力來處理廢料。隨著材料成本的飛漲，因廢料而造成的損失更大。
 
　　“如果你是一家汽車供應商，你必須有100%的質量，”我們認為。“公司需要賦予質量價值。失去機會也是有價值的。
 
　　我們一直強調計算失去機會的代價。“以前，回報可能基于小時工資或負擔率?，F(xiàn)在，由于您沒有能力，或者您的交貨時間太長，您將無法獲得工作。我認為這是人們看待自動化回報的方式的關鍵變化。
 
　　“自動焊接與半自動焊接通常有 3：1 的節(jié)省率，但通常質量節(jié)省更難識別，”Rhoda 說。“例如，過度焊接猖獗，例如當WPS要求5/16英寸時。角焊，但操作員進行 <>/<> 英寸。焊接。自動化可以節(jié)省大量成本，不僅在材料和勞動力方面，而且在消除失真和額外的后處理工作方面。
 
　　8. 不要吝嗇工具
 
　　“模具成本通常是客戶推進自動化的最大障礙，”使用部門的王工認為。
 
　　“工具總是比任何人想要的都要貴。這就是野獸的本性，“我們頤達的李工補充道。
 
　　但我們建議，在評估自動化合作伙伴時，請考慮工具和其他需求。“
 
　　您是否打算從一個合作伙伴那里購買配套產品，然后在其他地方購買定制工具？
 
　　您的車間是否已經有模塊化工具，而您只需要機器人單元？
 
　　您是否想要一個與您一起設計工具、安裝所有內容、進行編程和第一次徑流的合作伙伴？
 
　　我認為了解您需要的支持水平很重要。
 
　　協(xié)作機器人和配備轉盤和模塊化夾具的預制單元的部分吸引力在于，它們消除了許多額外的成本和工程時間，這些成本和工程時間是自動化的障礙。
 
　　9. 自動化暴露出缺陷和瓶頸
 
　　自動化迫使上游流程改進。
 
　　CNC控制的等離子切割，激光切割和折彎機可實現(xiàn)自動化，因為它們?yōu)闄C器人提供了一致的零件，”李工說。“在自動化之前，問問自己是否有良好的上游流程。如果沒有，請先關注這些。
 
　　“你不能在上游流程上花足夠的錢，”我們的合作商陳工補充道。“不要試圖繞過這些改進，用自動化來彌補它們的缺點。尋找一個自動化合作伙伴，可以幫助您控制進入單元的零件的公差，您將更加成功。
 
　　一旦公司引入自動化，其高精度和可重復性將立即揭示自動化單元上游和下游的生產力瓶頸。
 
　　“我最喜歡的一本書叫做'目標'，”我們的李工說。“它現(xiàn)在是一本經典的書，是關于約束理論的，并在了解瓶頸在哪里并解決瓶頸的基礎上為您的工廠設定步伐。
 
　　10. 視覺系統(tǒng)和傳感技術取得了進步
 
　　“視覺和其他傳感系統(tǒng)，結合更好的決策算法和機器學習，使我們能夠更快，更智能地部署機器人，“挑選幾年前很棘手的應用程序在今天是小菜一碟。
 
　　“2D和3D視覺技術現(xiàn)在非常容易采用，“因為它們的成本更低，而且很容易設置，現(xiàn)在你可以探索并說，'我解決了這個問題，我能夠在這里降低成本，所以我可以在那里花更多的錢。
 
　　11. 協(xié)作機器人是安全的
 
　　AWS 和自動化推進協(xié)會 （A3） 都有機器人和協(xié)作機器人安全標準。
 
　　“為了加速采用，你必須確保它能夠安全地完成，”李工說。“盡管協(xié)作機器人有功率和力量限制措施，但有一個徹底的風險評估過程。培訓也是緩解策略的一部分。
 
　　“因為沒有圍欄或光柵，人們想知道協(xié)作機器人是否安全。答案是肯定的，“使用部門的陳工說。“但是，協(xié)作機器人手臂的末端仍然有一個火炬。熱火炬的安全性如何？嗯，它和手工焊接一樣安全。這就是為什么您需要選擇一個自動化合作伙伴來幫助您了解如何評估風險。
 
　　12. 投資教育
 
　　專家的公司投資于覆蓋教育機構的計劃，創(chuàng)建指導計劃，并提供教育機會以提高自動化技能。
 
　　“當你想到一個公司的投資回報時，這實際上是一個國家的投資回報 - 給予
 
　　回來并在制造業(yè)中具有競爭力，“我們的李工說。“我們還有很長的路要走，但我們正走在一條良好的軌道上。
 
　　目前在機器人焊接打磨上，我們有很多成功的案例，包括機器人配套旋轉銼刀，砂帶砂圈，帶柄磨頭……
 
　　合作的磨具磨料品牌包括 PFERD/德國馬圈，SUHNER瑞士舒能，LUKAS德國盧卡斯，美國3M砂,尼龍纖維磨碟，德國VSM砂帶，MIRKA/芬蘭磨卡砂紙……。