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- 基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)引導(dǎo)抓取
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基于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由相機(jī)、 視覺(jué)光源、 鏡頭、六軸機(jī)器人以及相應(yīng)的固定機(jī)構(gòu)組成。該視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備將視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合， 實(shí)現(xiàn) 了高度柔性的工業(yè)機(jī)器人和高檢測(cè)精度的視覺(jué)相機(jī)的結(jié)合， 能 夠大范圍高柔性兼容生產(chǎn)各種產(chǎn)品，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
2023-03-15 09:58:33
