【ZiDongHua 之“金融滋東化”收錄關(guān)鍵詞： 優(yōu)理奇 機器人 具身智能 人工智能】
　　
　　優(yōu)理奇機器人完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，軟硬全棧團隊加速具身智能普惠點到來
　　
　　優(yōu)理奇資訊
　　
　　近期，具身智能公司「優(yōu)理奇機器人 UniX AI」完成數(shù)億元天使輪及天使+輪融資，中關(guān)村前沿基金，賽納資本及長安私人資本參與本輪融資。本輪融資將用于加速研發(fā)多模態(tài)具身智能大模型與通用機器人本體的同步演進，以及面向多個泛商業(yè)服務和C端場景落地與交付。
 
　　
　　優(yōu)理奇機器人創(chuàng)始人CEO楊豐瑜表示：“感謝新老投資人，各級領(lǐng)導以及合作伙伴的關(guān)注和支持。優(yōu)理奇自創(chuàng)立以來一直堅信具身智能有且只有通過軟硬結(jié)合的全棧式落地，以真實場景數(shù)據(jù)為基礎，實現(xiàn)產(chǎn)品，供應鏈以及數(shù)據(jù)的三重飛輪，從而加速具身智能普惠點的到來。通過過去一年優(yōu)理奇全體同仁的拼搏，結(jié)合我們高效的可泛化模仿學習框架，我們已在諸多場景中實現(xiàn)長序列泛化任務的落地交付，并獲得標桿客戶的認可。同時，通過核心零部件自研，實現(xiàn)了指數(shù)級降本以及數(shù)倍于同行的產(chǎn)品迭代效率。我們將秉承加速具身智能普惠點到來的愿景砥礪前行，也希望有更多的同仁和伙伴能和我們一同見證。”
 
　　
　　優(yōu)理奇機器人（UniX AI）成立于2024年4月，聚焦構(gòu)建高訓練效率的可泛化模仿學習架構(gòu)以及低成本模塊化的穩(wěn)定本體，加速推動具身智能普惠點到來。團隊匯聚了來自全球頂尖高校、人工智能與機器人實驗室的專家及產(chǎn)業(yè)一線工程化力量。核心成員包括：創(chuàng)始人楊豐瑜來自耶魯大學，是全球首個觸覺融合多模態(tài)大模型UniTouch的第一作者同時也是全球最大的視觸覺數(shù)據(jù)集Touch and Go的第一作者；首席科學家王賀升教授為全球頂尖的機器人領(lǐng)域?qū)＜?，上海交大電氣學院副院長，機器人頂會IROS 2025的全球總主席；核心團隊來自優(yōu)必選，追覓，大疆，華為，三花，富興機電，博世，海康等知名企業(yè)。團隊成員累計發(fā)表400余篇頂會頂刊論文，具備全球一流的算法能力，硬件能力以及產(chǎn)品化交付能力。
　　
　　算法層面：高效率的泛化模仿學習架構(gòu)
　　
　　算法層面，優(yōu)理奇提出了可泛化模仿學習框架「UniFlex」，通過解耦感知和操作模型，在操作數(shù)據(jù)極度匱乏的當下可通過極少量示教完成復雜任務的高效模仿學習，同時利用預訓練多模態(tài)感知模型實現(xiàn)物體場景操作的抗干擾泛化，并已在泛化場景操作中初步展現(xiàn)了涌現(xiàn)能力。同時，優(yōu)理奇構(gòu)建了全世界第一個融合觸覺的多模態(tài)感知模型「UniTouch」，可通過視覺生成觸覺的方式實現(xiàn)夾豆腐，捏雞蛋等精細任務。在此基礎上，優(yōu)理奇還自主構(gòu)建了支持長程任務規(guī)劃的推理架構(gòu)「UniCortex」，可在復雜場景和多智能體間，實時規(guī)劃以及調(diào)用已習得技能。以上核心算法能力的協(xié)同進展，使得優(yōu)理奇在復雜開放環(huán)境中已初步實現(xiàn)了任務的泛化場景應用落地。
　　
　　硬件層面：低成本模塊化硬件平臺融合加速模型
　　
　　硬件方面，優(yōu)理奇結(jié)合蘇州強大的硬件人才及供應鏈優(yōu)勢，對機器人核心零部件自研至底層，并全程掌控生產(chǎn)及工藝流程，在不到一年的時間已完成兩代輪式機器人Wanda與雙足機器人Martian的發(fā)布，并量產(chǎn)了全球第一款自帶8自由度機械臂的等身人形機器人，能夠無縫模仿人類包含肩胛骨在內(nèi)的所有操作自由度，并在負載、速度，精度，續(xù)航，魯棒性等多個關(guān)鍵維度達到全球頂尖水平，可支持全天候長時任務執(zhí)行。同時，憑借自研硬件能力帶來的指數(shù)級降本以及極快的交付周期，Wanda機器人二代已在多個泛商業(yè)服務及C端市場實現(xiàn)量產(chǎn)交付，基礎版本定價8.8萬元，并可根據(jù)不同場景需求提供多個適配版本的軟硬件配置。自發(fā)布以來，公司已完成訂單簽訂數(shù)千萬元，并實現(xiàn)規(guī)?；桓痘乜?，展現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的商業(yè)化落地閉環(huán)能力，并已經(jīng)完成年量產(chǎn)千臺的產(chǎn)能儲備。
　　
　　投資人寄語
　　
　　中關(guān)村前沿基金投資負責人表示：“我們非常榮幸參與優(yōu)理奇機器人（UniX AI）本輪融資，并堅定看好其在具身智能領(lǐng)域的顛覆性價值。公司自2024年4月成立以來，以全球頂尖的學術(shù)基因與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗深度融合，實現(xiàn)了算法、硬件、商業(yè)化能力的全棧閉環(huán)突破。我們深信，優(yōu)理奇正在重新定義具身智能的產(chǎn)業(yè)化路徑，中關(guān)村前沿基金一路見證，并多輪加注。期待與優(yōu)理奇攜手共同開啟人形機器人大規(guī)模應用的新紀元。”
　　
　　賽納資本投資負責人表示：“人工智能的下一波浪潮是多模態(tài)數(shù)據(jù)向物理世界的延伸，而結(jié)合海量物理世界交互，操作以及觸覺數(shù)據(jù)的具身智能賽道正是這一變革的核心驅(qū)動力。優(yōu)理奇團隊在創(chuàng)始人楊豐瑜率領(lǐng)下，深刻理解具身智能的本質(zhì)，其軟硬全棧、數(shù)據(jù)驅(qū)動的戰(zhàn)略路徑精準契合技術(shù)的發(fā)展脈絡，實現(xiàn)了機器人在復雜場景下的通用性及靈巧操作。同時通過核心部件自研和供應鏈的深度整合，實現(xiàn)了機器人成本大幅下降以及產(chǎn)品快速迭代，并通過市場訂單的落地，充分印證了其技術(shù)路線和產(chǎn)品能力。我們相信優(yōu)理奇憑借優(yōu)秀的團隊、清晰的戰(zhàn)略，場景的認知以及在軟硬件兩端構(gòu)筑的護城河，將成為推動具身智能從概念走向普及的行業(yè)先鋒，并重新定義下一代智能機器人的未來。”
　　
　　長安私人資本投資負責人表示：“未來機器人的“大腦”與“小腦”將是相互促進的關(guān)系。從數(shù)據(jù)積累與補充的視角看，其發(fā)展更像是游移的階梯。具身智能的核心標志首先體現(xiàn)在上肢的靈巧性，正如人類直立行走解放雙手一樣。UniX AI的產(chǎn)品展現(xiàn)了較高的成熟度和穩(wěn)定性，尤其在上肢泛化操作能力上表現(xiàn)突出。其采用更適配場景的輪式+雙臂形態(tài)，疊加其獨創(chuàng)的視觸覺大模型，為機器人提供觸覺相關(guān)先驗知識，在減少對高價傳感器依賴的同時更加有效地降本，其在泛商業(yè)和to C領(lǐng)域的落地進程中處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”
　
　　
　　關(guān)于 UniX AI
　　
　　UniX AI專注于通用人形機器人自主研發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、銷售及多場景實際落地應用，覆蓋家庭和泛商業(yè)服務場景。公司匯聚來自耶魯大學、上海交大等頂尖高校及大疆、華為、優(yōu)必選等頭部企業(yè)的專家團隊，具備強大的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化能力。公司以高效模仿學習框架UniFlex、觸覺融合多模態(tài)大模型UniTouch與長序列任務規(guī)劃模型UniCortex為技術(shù)核心，持續(xù)推動機器人在真實世界中的自主感知、規(guī)劃與執(zhí)行能力邊界。