【ZiDongHua 之“自動化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞： 人工智能 機器人 機器人工程】
　　
　　機械學(xué)院代表隊在2025世界人形機器人運動會中喜獲佳績！
　　
　　日前，2025世界人形機器人運動會（WHRG）在國家速滑館圓滿閉幕。本屆運動會由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、世界機器人合作組織及亞太機器人世界杯國際理事會共同主辦，吸引了來自全球16個國家的280支隊伍、500余臺人形機器人參與26個項目的激烈角逐。機械學(xué)院代表隊“智能凌峰隊”在“場景賽-拆藥分裝”項目中斬獲銅牌，北航機器人隊也在“外圍賽-籃球”項目中斬獲銅牌！
 
　　
　　本屆運動會設(shè)置了醫(yī)院場景下的拆藥分裝技能競技賽，旨在檢驗人形機器人在復(fù)雜護理場景下的操作能力。參賽機器人需要將藥板中的藥片準確剝離，并分裝到對應(yīng)的藥盒中。這不僅是對機器人視覺感知、抓取操作和系統(tǒng)集成能力的綜合考驗，更是對參賽團隊問題解決能力和臨場應(yīng)變能力的巨大挑戰(zhàn)。
　　
　　機械學(xué)院陶永老師指導(dǎo)的“智能凌峰隊”（參賽隊員：陶雨、高赫、陳益賢、付偉祺、王瑞）參加了此項賽事。在拆藥分裝賽道中，智能凌峰隊基于星海圖R1 lite機器人框架，自行設(shè)計抓取與剝藥工裝結(jié)構(gòu)，使用同構(gòu)遙操作的方案，通過前期訓(xùn)練調(diào)試、臨場靈活應(yīng)變，克服信號干擾等諸多難題，在該賽道經(jīng)過初賽、復(fù)賽，最終進入決賽，并取得季軍的優(yōu)異成績！
 
　　
　　本屆運動會還特別設(shè)置了機器人籃球賽項目，模擬真實籃球比賽中的攻防對抗。規(guī)則要求每支參賽隊伍的兩臺機器人協(xié)同完成拍球、運球、投籃、扣籃等高難度任務(wù)，并在過程中實時干擾對方進攻，使賽場化身為機器人展示尖端技能與策略的競技舞臺。
　　
　　我校機器人隊克服困難、積極進取，在機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計上精益求精，追求組件裝配的精準無誤，持續(xù)調(diào)試和優(yōu)化程序代碼。隊員們長期堅守實驗室與訓(xùn)練場，不懈努力。團隊憑借扎實的技術(shù)實力，最終成功斬獲該項目的銅牌，得到新華社的直播采訪。
 
　　
　　本次參賽是機械學(xué)院與具身智能機器人研究院推行“項目制育人”理念的一項重要實踐與探索。下一步，將著力打造“具身智能機器人項目制實驗班”，深度融合機器人工程、人工智能與自動化等多學(xué)科優(yōu)勢，構(gòu)建以實踐為導(dǎo)向、跨專業(yè)協(xié)同的人才培養(yǎng)體系，打造一套覆蓋人形機器人從設(shè)計、研發(fā)到實際應(yīng)用的系統(tǒng)化培養(yǎng)方案，通過項目驅(qū)動學(xué)生學(xué)習(xí)前沿技術(shù)并運用到真實應(yīng)用場景，持續(xù)推動學(xué)?？蒲袃?yōu)勢向教育動能轉(zhuǎn)化，著力培養(yǎng)服務(wù)國家戰(zhàn)略需求、引領(lǐng)未來科技發(fā)展的卓越工程師與領(lǐng)軍人才。