【ZiDongHua 之“金融滋?hào)|化”收錄關(guān)鍵詞：星動(dòng)紀(jì)元 具身技術(shù) 人形機(jī)器人  】
　　
　　星動(dòng)紀(jì)元完成近5億元A輪融資！通用具身技術(shù)突破驅(qū)動(dòng)商業(yè)化落地，產(chǎn)品批量交付全球科技巨頭！
　　
　　2025年7月7日，星動(dòng)紀(jì)元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)持續(xù)加碼。華興資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將用于人形機(jī)器人軟硬技術(shù)的研發(fā)與量產(chǎn)落地，推動(dòng)“模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)”閉環(huán)飛輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　
　　星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。從成立起便堅(jiān)持軟硬一體的技術(shù)路線，致力于打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產(chǎn)力，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶的愿景。
　　
　　物理世界以人為中心構(gòu)建，因此，星動(dòng)紀(jì)元從第一性原理出發(fā)，力求讓機(jī)器人在物理世界中有的學(xué)、學(xué)得快、做得多：
　　
　　在模型側(cè)，讓機(jī)器人像人一樣“看懂世界，自主行動(dòng)”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)等功能統(tǒng)一到一個(gè)端到端的模型中。
　　
　　在本體側(cè)，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機(jī)器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數(shù)據(jù)從真機(jī)數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決了數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。
　　
　　模型和本體的研發(fā)突破，使得星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了一個(gè)模型控制全身靈巧操作，真正構(gòu)建了物理世界AI的閉環(huán)飛輪。
　　
　　技術(shù)突破已轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量商業(yè)成果，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶。目前，星動(dòng)紀(jì)元已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品批量交付，今年已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領(lǐng)跑具身智能技術(shù)出海。此外，公司在工業(yè)物流、連鎖零售等高價(jià)值場(chǎng)景快速推進(jìn)落地，匯集了海爾智家、聯(lián)想、北自科技等各行業(yè)頭部客戶。
　　
　　本輪領(lǐng)投方鼎暉VGC高級(jí)合伙人郭其志表示：“星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的三角閉環(huán)。公司持續(xù)探索全球最新研究方向，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸。期待繼續(xù)見證公司不斷突破技術(shù)上限，推動(dòng)具身智能賦能千行百業(yè)。”
　　
　　海爾資本張思思表示：“星動(dòng)紀(jì)元已完成產(chǎn)品的多元布局，取得了開發(fā)者市場(chǎng)首選，工業(yè)物流與零售行業(yè)的加速落地。海爾已和公司展開連鎖零售落地合作，并將提供產(chǎn)業(yè)鏈配套和多場(chǎng)景應(yīng)用的全方位支持。”
　　
　　華映資本創(chuàng)始管理合伙人季薇表示：“公司是世界范圍內(nèi)非常稀缺的既有大腦架構(gòu)級(jí)創(chuàng)新能力，又有硬件底層研發(fā)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)，這來自于創(chuàng)始人陳建宇博士軟硬結(jié)合的復(fù)合背景。相信公司可以穿越周期，成為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。”
　　
　　襄禾資本創(chuàng)始合伙人湯和松表示：“我們相信通用機(jī)器人的巨大市場(chǎng)潛力，星動(dòng)紀(jì)元擁有通用機(jī)器人的全棧自研能力，包括模型算法、硬件本體和核心零部件，創(chuàng)始人陳建宇是行業(yè)中為數(shù)不多同時(shí)精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后續(xù)發(fā)展中給行業(yè)帶來更多突破性成果。”
　　
　　構(gòu)建物理世界AI的閉環(huán)飛輪
　　
　　【模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)】
 
　　
　　用統(tǒng)一架構(gòu)解耦復(fù)雜性、以數(shù)據(jù)規(guī)模兌換智能度，星動(dòng)紀(jì)元構(gòu)建了物理世界AI “模型-本體-場(chǎng)景數(shù)據(jù)”飛輪的正向循環(huán)——VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新、疊加高性能人形機(jī)器人本體給產(chǎn)品帶來的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，讓公司贏得了海內(nèi)外客戶的一致認(rèn)可；產(chǎn)品下沉至場(chǎng)景落地時(shí)，同步建立數(shù)據(jù)生態(tài)，數(shù)據(jù)壁壘及數(shù)據(jù)閉環(huán)也將進(jìn)一步反哺模型及產(chǎn)品，助力能力提升。
　　
　　【模型突破】
　　
　　讓機(jī)器人“看懂世界，自主行動(dòng)”
　　
　　以“讓機(jī)器人有的學(xué)、學(xué)得快、做得多”為目標(biāo)，不斷開拓及引領(lǐng)模型新范式，持續(xù)突破VLA模型能力上限：
　　
　　賦予機(jī)器像人類的認(rèn)知能力：2023年，推出全球首篇結(jié)合大語言模型與人形機(jī)器人的算法框架DoReMi。
　　
　　像人一樣“實(shí)時(shí)做”并“深思考”：2024年H1，發(fā)表HiRT論文，首次提出機(jī)器人快慢系統(tǒng)VLA架構(gòu)。該架構(gòu)發(fā)表后，行業(yè)內(nèi)頭部機(jī)構(gòu)Physical Intelligence (Pi0)，F(xiàn)igure AI的Helix，NVIDIA的Groot N1等均陸續(xù)發(fā)布類似架構(gòu)的VLA模型。
　　
　　解決數(shù)據(jù)稀缺瓶頸：2024年H2，首個(gè)融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，讓機(jī)器人從互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)中，學(xué)習(xí)物理世界規(guī)律。同時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元還首創(chuàng)提出了使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練具身大模型的算法框架iRe-VLA。
　　
　　星動(dòng)紀(jì)元具身大模型ERA-42是上述一切的總和。目前的ERA-42是集視覺、理解、預(yù)測(cè)、行動(dòng)為一體的模型；實(shí)現(xiàn)同一個(gè)端到端VLA模型控制高自由度人形機(jī)器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。
　　
　　【本體突破】
　　
　　打造“像人類一樣有力&靈活的身體”
　　
　　形態(tài)決定數(shù)據(jù)規(guī)模：利用人類數(shù)據(jù)，是解決數(shù)據(jù)稀缺的唯一解。星動(dòng)紀(jì)元堅(jiān)持人形機(jī)器人是與物理世界交互的“通用接口”，將有效數(shù)據(jù)從真機(jī)數(shù)據(jù)擴(kuò)展至互聯(lián)網(wǎng)海量視頻數(shù)據(jù)。
　　
　　性能決定場(chǎng)景上限：產(chǎn)品星動(dòng)STAR1兼具大運(yùn)動(dòng)能力與精細(xì)操作。實(shí)測(cè)最高跑步速度達(dá)3.6 m/s，打破全球人形機(jī)器人跑步速度記錄；機(jī)器人全身55個(gè)自由度，搭載靈巧手星動(dòng)XHAND1，能完成上千個(gè)靈巧動(dòng)作，單手可拎起24 kg重物。
　　
　　星動(dòng)STAR1突破了全尺寸人形機(jī)器人的性能天花板，既能適應(yīng)路況不同的室內(nèi)外環(huán)境、也可適配全場(chǎng)景各類復(fù)雜工況需求，在2025年CES上被英偉達(dá)選為全球14強(qiáng)人形機(jī)器人之一，在2025年摩根士丹利人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告中被列為全球16強(qiáng)人形機(jī)器人之一。
　　
　　硬件通用化、模塊化，像搭建樂高一樣開發(fā)產(chǎn)品：全棧自研核心零部件，包括關(guān)節(jié)模組、靈巧手、電機(jī)、減速器、控制器等。實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈的垂直整合及穩(wěn)定可控，為產(chǎn)品的高質(zhì)量高效交付提供了保障。
　　
　　面向多樣的場(chǎng)景需求，星動(dòng)紀(jì)元可低成本、高效地構(gòu)建任意形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品，新發(fā)布的輪式人形機(jī)器人星動(dòng)Q5便是一例，其大部分核心零部件均與星動(dòng)STAR1共享。
 
　　
　　【商業(yè)轉(zhuǎn)化】
　　
　　產(chǎn)品批量交付全球科技巨頭
　　
　　物流、零售行業(yè)率先布局
　　
　　星動(dòng)紀(jì)元引領(lǐng)的技術(shù)及創(chuàng)新的產(chǎn)品，已實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量商業(yè)回報(bào)快速增長(zhǎng)：
　　
　　今年已交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百訂單量產(chǎn)交付中。
　　
　　全球TOP10市值科技巨頭，9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶。不僅企業(yè)，星動(dòng)紀(jì)元產(chǎn)品已成為全球開發(fā)者市場(chǎng)首選，助力包括MIT、Stanford、UC Berkeley、字節(jié)跳動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等產(chǎn)出頂尖研究成果，并推動(dòng)科技果實(shí)從實(shí)驗(yàn)室到應(yīng)用場(chǎng)的落地。
　　
　　率先布局業(yè)務(wù)出海。星動(dòng)紀(jì)元的出海業(yè)務(wù)發(fā)展迅猛，自年初布局以來，海外市場(chǎng)收入占比已超過50%。
　　
　　錨定大產(chǎn)值行業(yè)、高價(jià)值場(chǎng)景，物流與零售場(chǎng)景率先布局。與北自科技開展戰(zhàn)略合作，探索人形機(jī)器人在物流領(lǐng)域通用場(chǎng)景的應(yīng)用潛力，目前已具備在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景物流（搬運(yùn)、分揀、掃碼等）中落地的技術(shù)積累和實(shí)力。同時(shí)，星動(dòng)紀(jì)元攜手海爾智家、聯(lián)想及世紀(jì)金源，重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn)。
　　
　　在實(shí)現(xiàn)具身智能走入千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶的征途中，星動(dòng)紀(jì)元將以“勇踏未至之境”的技術(shù)信仰，和“深耕千行百業(yè)”的價(jià)值取向不斷行進(jìn)；推動(dòng)機(jī)器人成為科技進(jìn)步的助推器、各行各業(yè)的生產(chǎn)力及能真正服務(wù)于人的好伙伴。