高少龍：繼續(xù)深耕軟體機器人領(lǐng)域，推動工業(yè)柔性自動化生產(chǎn)升級

原題：北京經(jīng)開區(qū)“小巨人”解決自動化“最后一厘米”難題

“我們通過給空氣戴上手套，研發(fā)出低成本替代人手去工作的技術(shù)方案，解決了工業(yè)自動化生產(chǎn)‘最后一厘米’的難題。”國家級專精特新“小巨人”、北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)SRT CEO高少龍這樣解釋他們正在做的事情。

縱觀全球，目前能實現(xiàn)軟體機器人工業(yè)量產(chǎn)的企業(yè)只有兩家，SRT便是其中一家，也是國內(nèi)唯一一家軟體機器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研企業(yè)，推出的國內(nèi)首款應(yīng)用于工業(yè)柔性抓取的軟體夾爪，填補了全球機器人和自動化行業(yè)空白

“我們希望能解決工業(yè)化柔性生產(chǎn)難題。”高少龍說。在工業(yè)化生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的機器人只解決了3%-4%規(guī)則性、剛性物品的自動化搬運問題，而剩下約96%異形、易損的柔性產(chǎn)品，如果蔬、食品、手機屏等，仍需人工操作，源自軟體動物仿生的軟體機器人為解決這一行業(yè)難題帶來可能。

2016年3月，SRT應(yīng)運而生。由于技術(shù)團隊主要來自國內(nèi)首個軟體機器人實驗室——北航軟體機器人實驗室，他們具備了將科技創(chuàng)新成果落地轉(zhuǎn)化的先天優(yōu)勢，但產(chǎn)品研發(fā)從來不是一蹴而就的。

材料配比、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝制造，這三項技術(shù)的耦合成為軟體機器人研發(fā)過程中需要解決的核心問題。高少龍解釋：“簡單來說，研發(fā)一款軟體機器人，需要控制氣體的氣流和氣壓，靠氣體依存的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)來模仿出肌肉運動，同時調(diào)整材料和制造方法來實現(xiàn)產(chǎn)品的柔軟度和靈活度。”但工業(yè)應(yīng)用場景與實驗室最大的不同在于，需要考慮產(chǎn)品壽命。實驗室研發(fā)的軟體機器人使用壽命約為800次，而工業(yè)生產(chǎn)的要求至少要達到300萬次的量級，要解決壽命問題，就涉及調(diào)試摸索彈性體材料、復(fù)雜彈性體一體成型技術(shù)和柔性體控制技術(shù)等一系列復(fù)雜技術(shù)。

2017年，SRT迎來發(fā)展過程中的首個重大挑戰(zhàn)。那時，一家從事電子產(chǎn)品代生產(chǎn)的世界500強企業(yè)找到SRT，希望能通過技術(shù)手段，避免iPhone 10自動化生產(chǎn)線上出現(xiàn)手機邊框劃痕的問題。但當(dāng)時SRT僅有十幾個人，所研發(fā)的軟體機器人產(chǎn)品壽命只有1萬次。他們在心里掂量著：大量的研發(fā)投入一定能產(chǎn)出結(jié)果嗎?研發(fā)周期能跟上客戶的需求嗎?

“我們還是決定迎難而上!”高少龍說。SRT研發(fā)團隊緊鑼密鼓設(shè)計了一系列實驗，每天針對產(chǎn)品進行的壽命測試甚至達到2萬次，他們在實驗室添置了一個記錄儀，可以“白+黑”24小時不間斷測試。每天早上一進公司，研發(fā)人員都提心吊膽的，最怕聽到記錄儀發(fā)出“噗噗”的漏氣聲，那代表實驗失敗了。隨著測試周期越來越長，他們的擔(dān)憂也與日俱增，有段時間，他們的研發(fā)壓力一度大到“下班不想走、上班不敢去”。終于，經(jīng)歷過很多次實驗之后，研發(fā)人員試出一個相對正確的技術(shù)組合方向，4個月后，SRT研發(fā)的軟體機器人產(chǎn)品壽命突破百萬量級，公司與富士康順利達成合作。

沿著當(dāng)時的技術(shù)路徑，SRT一直走到今天。高少龍說：“我們相當(dāng)于踩著全球6000篇頂尖學(xué)術(shù)論文闖出一條路，材料、結(jié)構(gòu)、工藝這三項技術(shù)的耦合，曾經(jīng)是我們研發(fā)過程中最大的挑戰(zhàn)，現(xiàn)在也成了我們公司最核心的競爭力。”

2021年，SRT遷入北京經(jīng)開區(qū)，公司也進入快速成長期。公司全面上市四大新產(chǎn)品系列，接連獲評北京市專精特新“小巨人”企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”稱號，斬獲HICOOL全球創(chuàng)業(yè)者峰會暨創(chuàng)業(yè)大賽一等獎。

目前，SRT正與嘩啦啦合作，以軟體機器人技術(shù)升級預(yù)制菜的中央廚房全流程自動化設(shè)備。原本，果蔬、面點等食物因形狀不規(guī)則、易損等原因，需要人工參與，而SRT研發(fā)的柔性末端執(zhí)行器，具有柔軟的“手指”，能在接觸物品時自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，不需要根據(jù)物品精確的尺寸、形狀、材質(zhì)等預(yù)先調(diào)整設(shè)置，開拓了預(yù)制菜全自動化產(chǎn)線，有效避免食品安全隱患。據(jù)介紹，該智能化中央廚房建成后，預(yù)計可達到日產(chǎn)10萬份餐食的產(chǎn)能。

“我們的團隊已經(jīng)從十幾人發(fā)展到近300人，對場地、融資、合作項目等都有了新的需求。”高少龍說。機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)作為北京經(jīng)開區(qū)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，不僅聚集了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的眾多高精尖企業(yè)，還有以協(xié)同制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心為代表的公共服務(wù)平臺和技術(shù)創(chuàng)新中心。為企業(yè)整合創(chuàng)新資源、提升科技成果轉(zhuǎn)化能力，北京經(jīng)開區(qū)涌現(xiàn)出一批“黑燈工廠”“智能制造原型母工廠”，隨著工業(yè)自動化應(yīng)用場景的不斷拓展，對軟體機器人的需求越來越多。高少龍說：“從幫助公司選址到推動企業(yè)對接，再到促成投融資意向，北京經(jīng)開區(qū)給SRT提供了全方位的支持，我們也會繼續(xù)深耕軟體機器人領(lǐng)域，推動工業(yè)柔性自動化生產(chǎn)升級。”

企業(yè)供圖

記者：孫艷平

動感SRT:國內(nèi)研發(fā)量產(chǎn)柔性夾爪的領(lǐng)軍企業(yè) 

軟體機器人科技有限公司(SRT)是以軟體機器人技術(shù)為基礎(chǔ)的創(chuàng)新型科技公司，公司擁有全球領(lǐng)先的軟體機器人全流程設(shè)計、制造以及相關(guān)控制技術(shù)，賦能食品、生鮮、3C配件、汽車配件、醫(yī)療等多個行業(yè)客戶實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級，在多個領(lǐng)域應(yīng)用中領(lǐng)先世界，業(yè)務(wù)遍布全球23個國家，服務(wù)20多個行業(yè)，近300家頭部工業(yè)客戶。

　　SRT依托自主研發(fā)的復(fù)雜產(chǎn)品柔性抓取解決方案(iEOAT)、機器視覺及智能制造解決方案，率先突破了細分領(lǐng)域，成為國內(nèi)研發(fā)量產(chǎn)柔性夾爪的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品精度、壽命、品類均已達到全球領(lǐng)先水平?；谏詈窦夹g(shù)積累，SRT與全球多家高校/企業(yè)達成技術(shù)合作，積極推進行業(yè)發(fā)展。

　　SRT總部及研發(fā)中心位于北京，在全球擁有3個子公司及16個海外代理，技術(shù)團隊主要來自國內(nèi)首個軟體機器人實驗室——北航軟體機器人實驗室，研發(fā)人員來自美國哈佛大學(xué)、美國東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等知名高校。公司已獲國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎100余項，為國家高新技術(shù)企業(yè)、中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會會員單位、浙江省智能制造委員會專家單位、中國康復(fù)輔具協(xié)會理事單位。

發(fā)展歷程

2016

- 3月成立北京軟體機器人。

- 7月首次亮相上海國際加工包裝展覽會。

- 11月首款產(chǎn)品研發(fā)完成。

- 11月簽第一家海外代理韓國

Ispsolution.co.kr。

- 2016年推出產(chǎn)品10款。

2017

- 1月北京軟體通過中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)入

庫。

- 8月與富士康合作，參與Iphone10生產(chǎn)。

- 9月天使輪融資1000萬元。

- 10月北京軟體通過國家高新技術(shù)企業(yè)入庫。

- 12月成立蘇州軟體機器人。

- 2017年推出產(chǎn)品16款，合作客戶22家。

2018

- 4月成立深圳軟體機器人。

- 4月獲得首個百萬級哈爾斯保溫杯訂單。

- 5月獲評張家港市領(lǐng)軍型創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新人才。

- 10月成為臺達集團一級供應(yīng)商。

- 11月獲評姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。

- 12月PreA輪融資1660萬元。

- 12月獲評2018高工金球獎“機器人應(yīng)用

部件好產(chǎn)品”獎。

- 12月向馬來西亞總理馬哈蒂爾匯報智能采摘

解決方案。

- 2018年推出產(chǎn)品29款，合作客戶85家，

簽2家海外代理，服務(wù)2個國家。

2019

- 5月A輪融資1000萬元。

- 5月張家港研發(fā)制造中心落成。

- 6月成立蘇州軟體智能裝備，具備智能制造

解決方案能力。

- 7月入選2019年江蘇省“雙創(chuàng)人才”創(chuàng)業(yè)類

人才項目。

- 8月成立蘇州博科視，具備機器視覺檢測

能力。

- 10月入選浙江省智能制造委員會承建永康市

保溫杯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

- 11月獲得日本專業(yè)經(jīng)濟刊物《日經(jīng)商務(wù)

周刊》專題報道。

- 11月獲評蘇州市工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專業(yè)服務(wù)商。

- 11月獲評“航天科工杯”第六屆“創(chuàng)青春”

中國青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國賽商工

成長組銀獎。

- 12月獲評2019高工金球獎“年度新產(chǎn)

品”“年度十大快速成長企業(yè)”兩大獎項。

- 12月獲得首個千萬級安勝保溫杯訂單。

- 2019年推出產(chǎn)品70款，合作客戶194家，

簽14家海外代理，服務(wù)12個國家。

2020

- 3月獲評浙江省智能制造委員會“永康保溫

杯一企一線數(shù)字化改造總承包商”“智能化

改造優(yōu)秀工程服務(wù)機構(gòu)”。

- 5月推出全國首臺腦卒中后肢體功能障礙

康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品——軟甲。

- 5月加入微軟加速器加速計劃。

- 6月全球首條全自動保溫杯生產(chǎn)線成功

交付。

- 7月獲評北京市“專精特新”中小企業(yè)

稱號。

- 9月獲評“創(chuàng)客北京2020”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

企業(yè)組特等獎。

- 10月獲評2020年“創(chuàng)客中國”中小企業(yè)創(chuàng)

新創(chuàng)業(yè)全國大賽企業(yè)組一等獎。

- 10月成立合肥賽睿坦，具備后道包裝

及倉儲物流整體解決方案能力。

- 10月作為微軟全球智能制造合作伙伴，

與微軟共同參加第三屆進博會。

- 11月B輪融資6660萬元 。

- 12月入圍The Information “全球最具潛力

50新銳公司”榜單十強。

- 2020年推出產(chǎn)品86款，合作客戶286家，

簽5家海外代理，服務(wù)15個國家。

2021

- 1月SRT總部及研發(fā)大樓喬遷新址。

- 1月獲評人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會員單位。

- 5月獲評北京市專精特新“小巨人”企業(yè)。

- 5月四大新品系列全面上市。

- 6月獲得央視財經(jīng)頻道《經(jīng)濟半小時》專題

報道。

- 7月參加由工業(yè)和信息化部、湖南省人民政

府聯(lián)合主辦的全國“專精特新”中小企業(yè)高

峰論壇并做項目展示。

- 8月獲評國家級專精特新“小巨人”稱號，

作為重點企業(yè)獲得央視新聞頻道采訪報道。

- 擁有專利148項，其中國際專利10項，發(fā)明

專利48項，產(chǎn)品遠銷全球23個國家，服務(wù)

20個行業(yè)近400家頭部客戶，目前公司的產(chǎn)

品在相關(guān)領(lǐng)域市占率、銷售額均全球第一。