【ZiDongHua 之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞： 藍(lán)點(diǎn)觸控 智能制造 機(jī)器人 傳感器 制造業(yè) MES】
　　
　　藍(lán)點(diǎn)觸控 × 越疆機(jī)器人深度協(xié)同，六維力傳感器賦能智能制造及智能服務(wù)新場(chǎng)景
　　
　　從工業(yè)柔性打磨到人體穴位的智能理療，融合力控技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人正悄然改變多個(gè)產(chǎn)業(yè)的面貌。
　　
　　在深圳某智能制造車間，一臺(tái)搭載高精度六維力傳感器的越疆機(jī)械臂正輕柔地滑過(guò)一塊復(fù)雜曲面的波浪板。伴隨著有節(jié)奏的運(yùn)作聲，它精準(zhǔn)控制著打磨力度，就像一位匠人在細(xì)心雕琢作品。
　　
　　同一時(shí)刻，北京一家智能理療中心，另一臺(tái)機(jī)械臂正在為腰肌勞損的患者進(jìn)行按摩，根據(jù)實(shí)時(shí)肌肉反饋調(diào)整按壓力度和角度。
　　
　　這兩個(gè)看似迥異的場(chǎng)景，共享著同一個(gè)技術(shù)內(nèi)核——藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器與越疆機(jī)械臂的深度技術(shù)融合。
　　
 
　　強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造精準(zhǔn)力控新標(biāo)桿隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、協(xié)作化方向快速演進(jìn)，高精度力感知能力已成為不可或缺的核心基礎(chǔ)設(shè)施。作為各自領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，藍(lán)點(diǎn)觸控與越疆機(jī)器人的戰(zhàn)略合作可謂珠聯(lián)璧合。
　　
　　藍(lán)點(diǎn)觸控作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人力控傳感器領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，已與智元、小米、千尋、眾擎、銀河通用等多家知名客戶建立合作關(guān)系，六維力傳感器在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)的占有率已接近70%。
　　
　　越疆機(jī)器人作為中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，基于十年迭代的生產(chǎn)制造體系，全球累計(jì)出貨量已超十萬(wàn)臺(tái)智能協(xié)作機(jī)械臂，在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展方面均占據(jù)重要地位。
　　
　　技術(shù)突破：攻克力覺(jué)感知瓶頸力覺(jué)感知技術(shù)一直被業(yè)界視為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正智能化的關(guān)鍵瓶頸。六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量X、Y、Z三個(gè)方向的力和力矩，為機(jī)器人提供精細(xì)的力控反饋，使機(jī)器人能夠"感知"外界環(huán)境。
　　
　　藍(lán)點(diǎn)觸控核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院等頂尖科研機(jī)構(gòu)，依托航天級(jí)測(cè)力技術(shù)積累，成功突破了彈性體設(shè)計(jì)、六維信息解耦算法等關(guān)鍵技術(shù)難題。
　　
　　目前，藍(lán)點(diǎn)觸控的六維力傳感器已達(dá)到0.1%FS的超高精度，響應(yīng)頻率高達(dá)10kHz，同時(shí)傳感器重量和體積相比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低80%-90%，使合作伙伴能夠幾乎"無(wú)感"地集成力傳感功能。
 
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景一：波浪板打磨在制造業(yè)，打磨拋光一直是一道關(guān)鍵而難以自動(dòng)化的工序。特別是對(duì)于波浪板這類具有復(fù)雜曲面的工件，傳統(tǒng)自動(dòng)化方案難以滿足其高精度要求。
　　
　　搭載藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器的越疆機(jī)械臂，能夠根據(jù)工件形狀和材質(zhì)特性自動(dòng)調(diào)整打磨力度，實(shí)現(xiàn)真正的"柔性打磨"。這種智能調(diào)節(jié)能力顯著提升了產(chǎn)品良品率，還確保了打磨過(guò)程的一致性和穩(wěn)定性。
　　
　　與傳統(tǒng)人工打磨相比，機(jī)器人打磨不僅效率大幅提升，還能保持持續(xù)穩(wěn)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，完全避免了因人工疲勞導(dǎo)致的品質(zhì)波動(dòng)。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)景二：智能理療服務(wù)在智能康養(yǎng)服務(wù)領(lǐng)域，搭載藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器的越疆機(jī)械臂同樣表現(xiàn)出色。傳感器實(shí)時(shí)采集X、Y、Z軸三向力及扭矩?cái)?shù)據(jù)（綜合精度0.1%FS），通過(guò)捕捉末端按摩工具與人體接觸的壓力分布，構(gòu)建出背部、腰部等部位的力學(xué)圖譜。
　　
　　傳感器根據(jù)肌肉實(shí)時(shí)反饋，動(dòng)態(tài)調(diào)整按壓力度和角度，為腰肌勞損人群提供"梯度按壓"服務(wù)，通過(guò)力矩解耦技術(shù)精準(zhǔn)作用于特定肌群；為術(shù)后康復(fù)者設(shè)計(jì)"柔性牽引"方案，基于六維力反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，有效防止二次損傷。
　　
　　這種精準(zhǔn)力控技術(shù)使機(jī)器人能夠?yàn)椴煌脩籼峁﹤€(gè)性化服務(wù)，徹底改變了傳統(tǒng)理療設(shè)備的生硬體驗(yàn)，提升了服務(wù)質(zhì)量和用戶滿意度。
 
　　
　　技術(shù)融合，拓展應(yīng)用邊界藍(lán)點(diǎn)觸控與越疆的合作突破了單一場(chǎng)景的限制，通過(guò)底層技術(shù)的深度融合，開(kāi)創(chuàng)了“視覺(jué)定位+力覺(jué)控制”的創(chuàng)新應(yīng)用范式。
　　
　　借用越疆機(jī)器人高精度協(xié)作機(jī)械臂與一體化智能關(guān)節(jié)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為這一融合提供了理想的硬件載體。視覺(jué)系統(tǒng)完成粗定位后，憑借越疆其高重復(fù)定位精度與運(yùn)動(dòng)平滑性，可快速響應(yīng)并銜接力覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的精細(xì)操作。
　　
　　六維力傳感器賦予機(jī)械臂 “觸覺(jué)感知” ，結(jié)合越疆自主研發(fā)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，使機(jī)械臂能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)微牛級(jí)力變化，并據(jù)此自適應(yīng)調(diào)整操作姿態(tài)與力度，在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的穩(wěn)定性與靈巧性。
　　
　　隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境拓展，純視覺(jué)方案的局限性日益凸顯。越疆機(jī)器人輕量化、模塊化及高負(fù)載自重比的特點(diǎn)，使其尤其適合部署在需要與環(huán)境發(fā)生精密力交互的場(chǎng)景中——無(wú)論是拋光打磨中對(duì)工藝一致性的高要求，還是康復(fù)理療中對(duì)安全性與柔順性的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，越疆都能依托內(nèi)置的高精度力控算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸力的毫牛級(jí)感知與閉環(huán)控制。
　　
　　藍(lán)點(diǎn)觸控與越疆的合作，正式通過(guò)打通 “感知-決策-執(zhí)行” 閉環(huán)，為機(jī)器人裝上了智能的 “觸覺(jué)大腦” 不僅充分發(fā)揮越疆在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制層面的核心優(yōu)勢(shì)，更進(jìn)一步拓展了其在高精度力控任務(wù)中的適應(yīng)能力，讓機(jī)器人能夠真正理解并適應(yīng)真實(shí)世界的復(fù)雜物理環(huán)境。
　　
　　規(guī)模化應(yīng)用，賦能行業(yè)創(chuàng)新藍(lán)點(diǎn)觸控作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人力傳感器領(lǐng)域的核心供應(yīng)商，已占據(jù)全國(guó)機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器市場(chǎng)95%的份額，成為該領(lǐng)域名副其實(shí)的領(lǐng)軍企業(yè)。目前，絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人本體企業(yè)均與藍(lán)點(diǎn)觸控建立了深度合作關(guān)系。
　　
　　在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面，公司產(chǎn)品已廣泛滲透至醫(yī)療、航空航天、3C電子、汽車等高精度制造行業(yè)，重點(diǎn)聚焦于打磨、裝配、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人及焊接等高端場(chǎng)景，以高可靠性力感知技術(shù)為核心，為多種復(fù)雜工業(yè)任務(wù)提供智能硬件產(chǎn)品。
 
　　
　　未來(lái)展望，百億市場(chǎng)的中國(guó)機(jī)遇行業(yè)分析顯示，到2030年，全球人形機(jī)器人力傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到百億級(jí)別，而中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展預(yù)計(jì)將顯著快于國(guó)際水平。隨著具身智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，力覺(jué)傳感器作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器與物理環(huán)境精細(xì)交互的核心部件，其重要性日益凸顯。
　　
　　典型人形機(jī)器人需在手腕和腳踝處配備4個(gè)六維力傳感器，并嵌入28個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，這些力傳感系統(tǒng)在量產(chǎn)階段約占整機(jī)BOM成本的15%，是影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與交互智能的關(guān)鍵要素。
　　
　　為應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人對(duì)小型化、高精度和高響應(yīng)速度的需求，藍(lán)點(diǎn)觸控正持續(xù)拓展細(xì)分領(lǐng)域產(chǎn)品線，并重點(diǎn)深耕六維力傳感器技術(shù)，致力于為下一代機(jī)器人構(gòu)建更智能、更靈敏的“觸覺(jué)大腦”。