【ZiDongHua 之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞： 哈工程、 智能科學(xué)與工程學(xué)院 、自動(dòng)控制系 、電氣工程 、自動(dòng)化 、人工智能 、機(jī)器人、高質(zhì)量發(fā)展、 哈軍工、 哈船院 、導(dǎo)航定位 、精密儀器 、智能控制】
 
 
 
　　學(xué)術(shù)校慶｜七秩芳華勇攀高峰 校友師生共話智能——智能學(xué)院舉辦第二期校友論壇
 
　　七秩芳華勇攀高峰
 
　　校友師生共話智能
 
　　智能學(xué)院舉辦第二期校友論壇
 
 
 
　　喜迎建校70周年，為進(jìn)一步凝聚廣大校友及社會(huì)各界的智慧和力量，彰顯從哈軍工－哈船院－哈工程各個(gè)時(shí)期的學(xué)院（自動(dòng)控制系）高水平人才培養(yǎng)的成就，弘揚(yáng)科學(xué)家精神和哈軍工“勇攀高峰、敢為人先”的科學(xué)精神，推動(dòng)學(xué)院在自動(dòng)化、人工智能、電氣工程、機(jī)器人等方面的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究，持續(xù)擴(kuò)大學(xué)院在學(xué)術(shù)領(lǐng)域以及工程領(lǐng)域的影響力，智能科學(xué)與工程學(xué)院于6月3日線上舉辦“校友論壇”系列活動(dòng)。
 
　　6月3日，第二期智能學(xué)院校友論壇正式開幕。智能學(xué)院青年科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)會(huì)長馮志光主持大會(huì)開幕式，10位智能學(xué)院優(yōu)秀校友云端相聚，一起分享學(xué)術(shù)以及創(chuàng)業(yè)上的進(jìn)展收獲，智能學(xué)院副院長黃玉龍出席本次論壇。黃玉龍?jiān)谥罗o中表示，對(duì)本次論壇邀請(qǐng)的10位校友專家以及線上參會(huì)的老師、學(xué)生們表示衷心的感謝，并預(yù)祝本次論壇圓滿成功。智能學(xué)院科研事業(yè)近年來取得長足的發(fā)展，離不開校友們的鼎力支持，70載輝煌，立足當(dāng)下，放眼未來，學(xué)院將繼續(xù)大力支持高水平有組織科研，關(guān)心社會(huì)發(fā)展，攜手而行，為實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)國，加快實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，做出更大的貢獻(xiàn)。
 
　　參加本次論壇做報(bào)告的有加拿大國家研究院院士楊春生、北京理工大學(xué)教授鄧志紅、山東大學(xué)教授張禎濱、航天科技集團(tuán)九院16所研究員喬相偉、德中（天津）技術(shù)發(fā)展股份有限公司總經(jīng)理?xiàng)詈?、香港中文大學(xué)副教授王鑫、中南大學(xué)講師戴明哲、英國南安普頓大學(xué)助理教授張瑤、四川大學(xué)副研究員寧召柯、深圳憶海原識(shí)科技有限公司CEO任化龍共10位校友，來自哈爾濱工程大學(xué)的500多名師生及校友云端相聚，共慶哈爾濱工程大學(xué)建校70周年。
 
　　
 
　　論壇首先由加拿大國家研究院院士楊春生帶來題目為《大模型（LLM）不等于第三次人工智能浪潮》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要結(jié)合30多年人工智能技術(shù)研究開發(fā)的經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)，在回顧人工智能發(fā)展歷史的同時(shí)，對(duì)人工智能前面兩次浪潮的主要技術(shù)做一個(gè)簡要的介紹，并對(duì)正在到來的第三次人工智能浪潮做一個(gè)前瞻性的展望。
 
　　
 
　　北京理工大學(xué)教授鄧志紅帶來了題目為《基于重力場(chǎng)三角網(wǎng)的水下匹配定位算法》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告充分利用計(jì)算幾何處理點(diǎn)線面體的優(yōu)勢(shì)，將傳統(tǒng)柵格重力場(chǎng)背景圖變換為重力場(chǎng)三角網(wǎng)，在此基礎(chǔ)上，開展適配區(qū)選取、基于面線點(diǎn)的重力匹配算法研究，結(jié)果表明，所提方法能夠更加有效利用重力場(chǎng)空間特征和幾何特征，匹配效果好。

　　
　　山東大學(xué)教授張禎濱帶來了題目為《直流能量路由器無偏磁快速啟動(dòng)及高性能預(yù)測(cè)控制方法》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告針對(duì)直流能量路由器啟動(dòng)性能差，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，參數(shù)魯棒性差這三個(gè)技術(shù)問題，詳細(xì)介紹團(tuán)隊(duì)近期開展的技術(shù)研究。首先通過無偏磁快速啟動(dòng)技術(shù)，消除變換器啟動(dòng)偏磁的同時(shí)實(shí)現(xiàn)低電流應(yīng)力下的快速啟動(dòng)。其次提出了無靜態(tài)電壓偏置的高動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)控制方法，在無靜差的基礎(chǔ)上大大提升了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。最后分析了變換器對(duì)模型參數(shù)誤差與采樣噪聲的敏感性，分別提出了基于卡爾曼濾波算法的無電流傳感器魯棒預(yù)測(cè)控制和基于預(yù)測(cè)模型修正的噪聲抑制算法，大大提升了變換器對(duì)采樣噪聲與模型參數(shù)誤差的魯棒性。
 
　　航天科技集團(tuán)九院16所研究員喬相偉帶來了題目為《慣性平臺(tái)系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)分析》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要介紹國內(nèi)外慣性平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過慣性平臺(tái)與三自慣組的應(yīng)用性能對(duì)比分析，針對(duì)未來戰(zhàn)略武器對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的需求分析，及傳統(tǒng)慣性平臺(tái)面臨的問題，闡述未來慣性平臺(tái)的發(fā)展方向及需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。
 
　　德中（天津）技術(shù)發(fā)展股份有限公司總經(jīng)理?xiàng)詈諑砹祟}目為《激光制造在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要闡述激光精密加工設(shè)備在線路板、電子裝聯(lián)、元器件、顯示等電子制造主要領(lǐng)域的主要應(yīng)用及最新應(yīng)用趨勢(shì)，并探討以直接制造為核心的未來發(fā)展方向。
 
　　香港中文大學(xué)副教授王鑫帶來了題目為《基于組學(xué)大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能的癌癥分型和腫瘤標(biāo)志物的研發(fā)》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要介紹精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)時(shí)代的人工智能和大數(shù)據(jù)，突出多種來源、多組學(xué)數(shù)據(jù)整合分析的優(yōu)勢(shì)。利用關(guān)于癌癥分型的研究，來舉例說明各種綜合分析策略的優(yōu)勢(shì)，并通過案例介紹如何利用數(shù)據(jù)集成分析，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能方法，來研發(fā)用于癌癥診斷和早期檢測(cè)的生物標(biāo)志物。
 
　　中南大學(xué)講師戴明哲帶來了題目為《分布式事件驅(qū)動(dòng)采樣的性能研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告針對(duì)分布式多智能體系統(tǒng)協(xié)同事件驅(qū)動(dòng)采樣控制方法進(jìn)行研究，從控制系統(tǒng)的性能層面綜合考慮傳感器采樣率、計(jì)算機(jī)算法復(fù)雜度、通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率、執(zhí)行器更新率和智能體狀態(tài)收斂特性等，探討分布式事件驅(qū)動(dòng)采樣系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)、分析與評(píng)價(jià)的方法，并進(jìn)一步探討其在航天器姿態(tài)跟蹤、航天器集群姿態(tài)協(xié)同編隊(duì)控制的工程場(chǎng)景中的應(yīng)用。
 
　　英國南安普頓大學(xué)助理教授張瑤帶來了題目為《Optimal control with enhanced robustness for marine renewable energy systems》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要研究有效緩解預(yù)測(cè)誤差導(dǎo)致的控制性能下降的方法，并通過先進(jìn)的魯棒在線估計(jì)器取代高成本傳感器來降低成本。所提出的控制方案不會(huì)造成沉重的計(jì)算負(fù)載，從而能夠在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算硬件上實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于具有復(fù)雜動(dòng)力學(xué)的海洋系統(tǒng)的控制尤其關(guān)鍵。
 
　　四川大學(xué)副研究員寧召柯帶來了題目為《飛行器在線軌跡規(guī)劃及在空戰(zhàn)中的應(yīng)用》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告從若干關(guān)鍵性問題出發(fā)，闡述飛行器軌跡規(guī)劃問題建模和在線規(guī)劃算法設(shè)計(jì)等方面的研究工作，并進(jìn)一步介紹將在線軌跡規(guī)劃算法應(yīng)用到空戰(zhàn)中的研究思路和部分成果，展示飛行器在線軌跡規(guī)劃在空戰(zhàn)場(chǎng)景下的多樣化應(yīng)用。
 
　　深圳憶海原識(shí)科技有限公司CEO任化龍帶來了題目為《類腦智能與靈巧手-解放人類的生產(chǎn)力》的學(xué)術(shù)報(bào)告，報(bào)告主要介紹生物腦和認(rèn)知科學(xué)，并探究智能的本質(zhì)，以及介紹基于神經(jīng)科學(xué)的類腦智能領(lǐng)域前沿，分析與深度學(xué)習(xí)的區(qū)別，探討大模型的發(fā)展趨勢(shì)。
 
　　本次校友論壇涵蓋了人工智能、導(dǎo)航定位、精密儀器、智能控制等多個(gè)學(xué)術(shù)方向，分享了校友們?cè)诳茖W(xué)研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)過程中的寶貴經(jīng)驗(yàn)。進(jìn)一步增強(qiáng)了與母校的交流互動(dòng)，加深了與母校的真摯情感，了解了母校在自主人才培養(yǎng)與科技自立自強(qiáng)方面的發(fā)展成就，樹立了以母校為榮的信念，堅(jiān)定了為母校高質(zhì)量發(fā)展踔厲奮發(fā)的決心。學(xué)院衷心期盼廣大校友在校慶七十周年重返母校，持續(xù)深化合作交流，助力學(xué)校與學(xué)院在新領(lǐng)域新賽道迸發(fā)新動(dòng)能新活力，貢獻(xiàn)中國式現(xiàn)代化偉大進(jìn)程！