【ZiDongHua 之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)  機(jī)器人  制造業(yè)  工業(yè)機(jī)器人  雷克智能】

陳丹：我國(guó)已初步形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系

在2023“機(jī)器人+”大會(huì)上，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長(zhǎng)陳丹深入分析了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和“機(jī)器人+”的工作推進(jìn)情況，認(rèn)為我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用潛力巨大，未來將推進(jìn)更多“機(jī)器人+”細(xì)分領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展建設(shè)，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

▲ 中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長(zhǎng) 陳丹

近年來，工業(yè)和信息化部會(huì)同有關(guān)部門，相繼出臺(tái)了《"十四五"機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《"機(jī)器人+"應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等政策性文件，有力推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，機(jī)器人創(chuàng)新型服務(wù)模式不斷涌現(xiàn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展“快車道”。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

當(dāng)前，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正處于第二輪高速增長(zhǎng)期。數(shù)據(jù)顯示，2021年全球機(jī)器人銷量達(dá)51.7萬臺(tái)，創(chuàng)歷史新高。近十年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速達(dá)12%，我國(guó)市場(chǎng)年均增速達(dá)28%，是全球增速的2倍以上，到2021年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到27.1萬臺(tái)。從增速來看，我國(guó)市場(chǎng)是全球市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)因素。

從全球市場(chǎng)分布來看，2013年起，我國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國(guó)。2021年，我國(guó)市場(chǎng)占全球市場(chǎng)比重首次超50%。在國(guó)內(nèi)，電氣和電子設(shè)備、汽車制造是機(jī)器人最重要的應(yīng)用行業(yè)，占市場(chǎng)份額一半以上，但近兩年電子行業(yè)出現(xiàn)外遷趨勢(shì)，以新能源為代表的產(chǎn)業(yè)，包括金屬加工、塑料和化學(xué)制品、食品制造、采礦、紡織等，逐漸成為驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。市場(chǎng)高速發(fā)展的同時(shí)，機(jī)器人的普及度也有了大幅提升。2021年，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到322臺(tái)/萬人，是全球平均水平的2倍以上。在全球制造業(yè)機(jī)器密度排名中，我國(guó)由2015年的25位上升到2021年的第5位，未來仍有提升空間。

在市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)能力不斷提高，已初步形成“關(guān)鍵零部件—整機(jī)制造—集成應(yīng)用”的完整產(chǎn)業(yè)鏈體系。同時(shí)，自主品牌進(jìn)駐水平也在大幅提高。2012-2021年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量年增速達(dá)到44.5%，2021年銷售量為8.7萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)50.8%，占國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總銷量的32%。

國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿薮?。雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展相較世界仍有差距，但在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)和國(guó)際基本站在同一起跑線上。2022年4月起，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人月度生產(chǎn)情況進(jìn)入低位運(yùn)行，但在2023年3月已經(jīng)回升至70萬臺(tái)，4月的最新數(shù)據(jù)是70.6萬臺(tái)，由此判斷2023年國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)情況將會(huì)恢復(fù)。國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，不斷涌現(xiàn)創(chuàng)新產(chǎn)品和智慧解決方案，未來美好生活的創(chuàng)建將對(duì)服務(wù)機(jī)器人存在巨大需求。

政策持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展護(hù)航

黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習(xí)近平總書記指出，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。2021年發(fā)布的《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，將機(jī)器人納入先進(jìn)制造業(yè)集群。同年12月，工業(yè)和信息化部十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和思路，要求統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、健康中國(guó)，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

為了更好貫徹落實(shí)“十四五”規(guī)劃，2023年年初，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)任務(wù)，加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。方案聚焦十大重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，激發(fā)需求側(cè)潛力帶動(dòng)發(fā)展，同時(shí)從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)創(chuàng)新、場(chǎng)景應(yīng)用、模式推廣等多端發(fā)力，滿足用戶行業(yè)需求。

機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn)

隨著更多技術(shù)突破和政策出臺(tái)，機(jī)器人開始從事更復(fù)雜的作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人從汽車電子快速向冶金、金屬加工、石油化工、食品飲料等行業(yè)擴(kuò)展，目前在60個(gè)行業(yè)大類，168個(gè)行業(yè)中類實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，在部分細(xì)分行業(yè)取得了明顯成效，形成若干典型解決方案。例如，在噴涂方面，通過視覺掃描可以自動(dòng)生成規(guī)劃路徑，智能化生成噴涂機(jī)器人運(yùn)行程序，整個(gè)流程無需人工示教;再如自動(dòng)焊接，無軌導(dǎo)管道焊接機(jī)器人可以通過激光視覺和姿態(tài)傳感器復(fù)合控制，實(shí)時(shí)獲取焊縫寬度、景深、角度等坡口信息，調(diào)整全位置姿態(tài)，滿足多種口徑、多種材質(zhì)管材的高精度全位置焊接;在自適應(yīng)裝備領(lǐng)域，過去可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付，現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)難度更高的拔插作業(yè);在汽車零部件檢測(cè)領(lǐng)域，設(shè)計(jì)高效精準(zhǔn)的視覺檢查引導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人視覺檢查系統(tǒng)在汽車零部件裝配領(lǐng)域的缺陷檢測(cè);在冶煉領(lǐng)域，礦熱爐冶煉作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電石冶煉爐前作業(yè)的自動(dòng)化、智能化，顯著提高了電石生產(chǎn)效率，將爐前作業(yè)人員從環(huán)境溫度高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來;在白酒釀造領(lǐng)域，將上甑機(jī)器人應(yīng)用于白酒釀造的上甑工序，與人工作業(yè)相比具有減員、增效、增產(chǎn)、提質(zhì)、降尾等優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人在非制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景更趨多元化。逐步覆蓋了醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育娛樂、商業(yè)服務(wù)、農(nóng)業(yè)、建筑等諸多領(lǐng)域。在快遞分揀領(lǐng)域，依托3D視覺及深度學(xué)習(xí)智能算法，實(shí)現(xiàn)快遞包裹精準(zhǔn)的識(shí)別和抓取，可以減輕包裹人工分揀作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠提高效率;在石油鉆井平臺(tái)上，利用智能鉆井機(jī)器人及智能機(jī)器人集群系統(tǒng)，可減少高勞動(dòng)強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的作業(yè)崗位，提升了作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)核心石油裝備“自主可控、提質(zhì)增效”，助力保障國(guó)家能源安全;在水質(zhì)維護(hù)領(lǐng)域，無人船可以實(shí)現(xiàn)水面垃圾的清潔、監(jiān)測(cè)和割草、藍(lán)藻打撈等，促進(jìn)水域運(yùn)維工作智慧化升級(jí)。除此之外，采茶機(jī)器人、高壓配電機(jī)器人、智能檔案管理機(jī)器人賦能行業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型，外骨骼機(jī)器人、5G手術(shù)機(jī)器人、智能艾灸機(jī)器人、口腔種植機(jī)器人等，助力建設(shè)醫(yī)療行業(yè)智能化;在國(guó)防安全、應(yīng)急救援、極地科考、空間探索等方面，機(jī)器人可以代替人進(jìn)入“特殊”環(huán)境進(jìn)行作業(yè)，提高任務(wù)完成效率與質(zhì)量，減少人員傷亡，降低風(fēng)險(xiǎn)，甚至是完成人類不可能完成的任務(wù)。

當(dāng)前，我國(guó)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，新一代信息技術(shù)、人工智能、生物技術(shù)、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，極大地增強(qiáng)了機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力。伴隨智能化水平的不斷提升，機(jī)器人將在千家百景、千行百業(yè)中實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，為現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系建設(shè)、美好生活新圖景構(gòu)筑，提供強(qiáng)有力的技術(shù)和裝備支撐。

本文根據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書長(zhǎng)陳丹在2023“機(jī)器人+”大會(huì)上的演講整理而成，經(jīng)編輯。