【ZiDongHua 之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：人工智能 機(jī)器人 智能交通系統(tǒng) 】
　　
　　復(fù)雜系統(tǒng)理論與人工智能?chē)?guó)際研討會(huì)成功舉辦
 
　　復(fù)雜系統(tǒng)理論與人工智能
　　
　　國(guó)際研討會(huì)成功舉辦
　　
　　2024年8月20日至21日，由黑龍江省復(fù)雜系統(tǒng)智能控制理論創(chuàng)新研究中心（國(guó)際合作）主辦，哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院與智能信息處理與控制工程研究所承辦，英國(guó)利物浦大學(xué)、英國(guó)布里斯托大學(xué)、澳大利亞臥龍崗大學(xué)協(xié)辦的“復(fù)雜系統(tǒng)理論與人工智能?chē)?guó)際研討會(huì)”，在華旗飯店成功舉辦。院長(zhǎng)助理張?zhí)m勇教授主持會(huì)議，副院長(zhǎng)黃玉龍教授和會(huì)議主席馮志光教授致辭。多位國(guó)際知名學(xué)者進(jìn)行了精彩的學(xué)術(shù)報(bào)告，展示了在機(jī)器人控制與學(xué)習(xí)、智能自主代理、以及智能交通系統(tǒng)等領(lǐng)域的最新研究成果。
 
　　
　　楊辰光教授的報(bào)告《Robot Control, Learning and Teleoperation》引起了廣泛關(guān)注。他詳細(xì)介紹了機(jī)器人在學(xué)習(xí)技能以及人機(jī)交互方面的最新研究進(jìn)展，特別是通過(guò)示范學(xué)習(xí)讓機(jī)器人快速掌握新任務(wù)的能力。此外，他還探討了其團(tuán)隊(duì)在遠(yuǎn)程手術(shù)和超聲波掃描中的應(yīng)用，展示了機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的巨大潛力。
　　
　　劉偉茹教授的報(bào)告《From Agent Speak to Reinforcement Learning: the Journey of Developing Intelligent Autonomous Agents》深入探討了智能自主系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)歷程，尤其是在不確定和動(dòng)態(tài)環(huán)境中面臨的挑戰(zhàn)。她簡(jiǎn)要介紹了團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人感知、決策和響應(yīng)方面的工作，并分享了當(dāng)前的研究重點(diǎn)，展示了智能代理在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用前景。
　　
　　鹿振宇教授的報(bào)告《From Basic to Fine: Improving and Enhancing Robot Operational Skills Learning》則聚焦于機(jī)器人精細(xì)操作技能的學(xué)習(xí)與提升。他介紹了在多重約束條件下，機(jī)器人如何從人類(lèi)示范中學(xué)習(xí)和精細(xì)化操作技能，以及光學(xué)觸覺(jué)傳感器在機(jī)器人操控中的應(yīng)用。報(bào)告展示了團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人手部和抓取器方面的創(chuàng)新成果。
　　
　　杜海平教授的報(bào)告《Shaping the Future of Intelligent Transportation via Cooperative Vehicle-Intersection Systems and CAV Platooning》探討了智能交通的未來(lái)，通過(guò)介紹合作車(chē)輛-交叉路口系統(tǒng)（CVIS）和CAV編隊(duì)控制，展示了智能交通系統(tǒng)在提高燃油效率和優(yōu)化交通流量方面的潛力。杜教授還介紹了一個(gè)名為MiTraS的虛擬測(cè)試平臺(tái)，用于驗(yàn)證這些控制策略的有效性。
　　
　　最后，Ahmed Chemori教授的報(bào)告《Motion Control of Complex Robotic Systems: From Challenges to Experiments》詳細(xì)講解了復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷程和挑戰(zhàn)。報(bào)告展示了在水下機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域的前沿應(yīng)用，并通過(guò)實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其提出的控制方案的有效性。
 
　　
　　會(huì)議為控制科學(xué)和人工智能交叉領(lǐng)域的的專(zhuān)家學(xué)者提供一個(gè)高水平的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，共同探討學(xué)科前沿問(wèn)題，并分享各自的研究進(jìn)展和成果。
　　
　　21日下午，黑龍江省復(fù)雜系統(tǒng)智能控制理論創(chuàng)新研究中心（國(guó)際合作）舉行了學(xué)術(shù)委員會(huì)主任中心和委員的聘任儀式，進(jìn)行了中心年度工作匯報(bào)，研討下一年度的工作計(jì)劃，決定中心將以科研創(chuàng)新和學(xué)術(shù)合作作為下一年度工作重點(diǎn)。會(huì)議期間，專(zhuān)家學(xué)者參觀了哈爾濱工程大學(xué)科技成果展，體驗(yàn)了我校在三海一核領(lǐng)域的最新科技成果。