【ZiDongHua 之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞： 中國科學(xué)院大學(xué) 無人機(jī) 飛行器】

　　

　　喜報(bào)！國科大首次參賽，獎(jiǎng)項(xiàng)+9！

　　

　　近日

　　

　　中國科學(xué)院大學(xué)航空宇航競賽隊(duì)

　　

　　參加2024中國大學(xué)生飛行器設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽

　　

　　全國總決賽（CUADC2024）

　　

　　“多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行”

　　

　　“微型固定翼限距飛行”

　　

　　“機(jī)翼靜載挑戰(zhàn)”三個(gè)項(xiàng)目

　　

　　共斬獲九個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)

 

　　

　　獲獎(jiǎng)證書（部分）

　　

　　中國大學(xué)生飛行器設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽（CUADC）是由中國航空學(xué)會(huì)主辦，面向全國高校、高職院校開展的一項(xiàng)融合科技創(chuàng)新、工程實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和對(duì)抗競技的航空航天類賽事。大賽以創(chuàng)新競賽項(xiàng)目為載體，結(jié)合國防、國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國家重點(diǎn)科研任務(wù)，鼓勵(lì)學(xué)生綜合應(yīng)用飛行器動(dòng)力學(xué)、飛行器控制技術(shù)、飛行器導(dǎo)航與控制、計(jì)算機(jī)、信息通信、電力電子、設(shè)計(jì)與仿真等基本知識(shí)，培養(yǎng)能夠解決工程實(shí)際問題、獨(dú)立承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)的高級(jí)復(fù)合型和創(chuàng)新型人才。自2022年創(chuàng)辦以來，大賽已逐漸成為全國大學(xué)生和科研人員展示創(chuàng)新成果、交流創(chuàng)新思想的重要平臺(tái)。作為國內(nèi)高校航空航天領(lǐng)域的頂尖賽事之一，大賽旨在通過比賽推動(dòng)航空航天科技創(chuàng)新活動(dòng)的開展，培養(yǎng)和發(fā)掘我國航空工業(yè)和國防科技創(chuàng)新領(lǐng)域后備人才，為新時(shí)代航空強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)力量。

　　

　　中國科學(xué)院大學(xué)航空宇航競賽隊(duì)（以下簡稱“競賽隊(duì)”）是學(xué)校航空宇航學(xué)院在2023年12月成立的首支面向航空航天競賽的隊(duì)伍，現(xiàn)已得到中國科學(xué)院工程熱物理研究所、中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心等培養(yǎng)單位的支持與指導(dǎo)。競賽隊(duì)旨在培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐技能，幫助學(xué)生積累實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。競賽隊(duì)強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)式研究和創(chuàng)新，鼓勵(lì)自主研發(fā)項(xiàng)目，探索前沿技術(shù)，為國家航空航天領(lǐng)域發(fā)展培育新一代實(shí)戰(zhàn)型人才。

　　

　　競賽隊(duì)隊(duì)員合影

　　

　　多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行團(tuán)隊(duì)：

　　

　　挑戰(zhàn)未知

　　

　　起初，航空宇航競賽隊(duì)大多數(shù)隊(duì)員幾乎沒有研究多旋翼無人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。面對(duì)未知，多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行團(tuán)隊(duì)從零開始，一起研究無人機(jī)架構(gòu)以及控制原理。

　　

　　從機(jī)架選型到遙控器調(diào)試，再到掛載和投放載荷方式選擇，經(jīng)過多次研討，團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路逐漸清晰。雖然無人機(jī)載重飛行實(shí)驗(yàn)反復(fù)失敗、白桶投放實(shí)驗(yàn)屢戰(zhàn)屢敗，但在團(tuán)隊(duì)共同努力下，難題一點(diǎn)點(diǎn)被克服，飛機(jī)也最終試飛成功。

　　

　　CUADC2024初賽前的調(diào)試階段，團(tuán)隊(duì)積極尋求解決方案，克服了機(jī)載計(jì)算機(jī)與飛控問題，順利闖進(jìn)決賽；決賽前夕，針對(duì)實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)過的細(xì)節(jié)問題，團(tuán)隊(duì)再次進(jìn)行了分析與優(yōu)化，力求在決賽中展現(xiàn)最佳狀態(tài)；決賽期間，盡管面臨著GPS信號(hào)不穩(wěn)定、大風(fēng)干擾等多重不利因素，團(tuán)隊(duì)?wèi){借著前期準(zhǔn)備和技術(shù)積累，最終取得優(yōu)異的成績。

　　

　　多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行團(tuán)隊(duì)

　　

　　多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行比賽投桶瞬間

　　

　　團(tuán)隊(duì)在調(diào)試飛機(jī)數(shù)據(jù)

　　

　　多旋翼無人機(jī)任務(wù)飛行調(diào)試現(xiàn)場

　　

　　微型固定翼限距飛行團(tuán)隊(duì)：

　　

　　一定能飛向藍(lán)天

　　

　　小到激光切割機(jī)偏刀差的計(jì)算，大到三版完全不同的氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)迭代，微型固定翼限距飛行團(tuán)隊(duì)打趣地說：“每一步都在踩坑，但每踩一個(gè)坑，我們都能用力把腿從淤泥里拔出來，繼續(xù)前進(jìn)。”

　　

　　功夫不負(fù)有心人，秉持著“我們自己設(shè)計(jì)的飛機(jī)，一定能飛向藍(lán)天”的信念，在多位老師指導(dǎo)下，團(tuán)隊(duì)繼7月外場試飛以來，再一次成功。

　　

　　決賽前夜，團(tuán)隊(duì)討論出最終的桌拉桿策略并在決賽第一輪比賽中控住飛機(jī)姿態(tài)，成功離桌；決賽第二輪吸取經(jīng)驗(yàn)，雖然遇上8級(jí)大風(fēng)飛機(jī)降落側(cè)翻，但有驚無險(xiǎn)獲得勝利；決賽最后一輪，團(tuán)隊(duì)嘗試挑戰(zhàn)飛機(jī)極限，起飛、沖刺、轉(zhuǎn)彎和降落一氣呵成，穩(wěn)穩(wěn)落地。這是一場驚心動(dòng)魄的挑戰(zhàn)與嘗試，也是對(duì)團(tuán)隊(duì)大半年“從零到一”所付心血的成果驗(yàn)收。

　　

　　微型固定翼限距飛行團(tuán)隊(duì)

　　

　　團(tuán)隊(duì)在維修飛機(jī)

　　

　　微型固定翼限距飛行比賽現(xiàn)場

　　

　　團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的飛機(jī)成功飛向藍(lán)天

　　

　　機(jī)翼靜載挑戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)：

　　

　　收獲寶貴的經(jīng)驗(yàn)和情誼

　　

　　機(jī)翼靜載挑戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)在CUADC2024比賽中設(shè)計(jì)的承重結(jié)構(gòu)是梁，故翼肋設(shè)計(jì)薄且輕?；诖耍瑘F(tuán)隊(duì)不得不面對(duì)機(jī)翼轉(zhuǎn)移容易破損、遇到雨天空氣濕度升高等會(huì)出現(xiàn)的“小插曲”。直到比賽前一天晚上，團(tuán)隊(duì)依然在思考著“如何在現(xiàn)有機(jī)翼蒙皮的基礎(chǔ)上，對(duì)內(nèi)部翼肋進(jìn)行修復(fù)”這一棘手問題。好在，在指導(dǎo)老師和學(xué)姐指導(dǎo)下，團(tuán)隊(duì)成功對(duì)其進(jìn)行了修復(fù)。

　　

　　比賽的實(shí)際加載環(huán)節(jié)需要3位隊(duì)員“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”地配合：1位稱重并將飛機(jī)小心放置于重物袋中；1位在加重物時(shí)保證機(jī)翼處掛載穩(wěn)定；1位在加重物時(shí)托舉重物袋，松手時(shí)保證過程平緩無晃動(dòng)并且盡量減少反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　

　　通過這次比賽，團(tuán)隊(duì)學(xué)會(huì)了如何面對(duì)困難、如何尋找突破口，更重要的是收獲了寶貴的合作經(jīng)驗(yàn)和深厚情誼。

　　

　　機(jī)翼靜載挑戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)

　　

　　團(tuán)隊(duì)在打磨機(jī)翼

　　

　　機(jī)翼靜載挑戰(zhàn)比賽現(xiàn)場

　　

　　回顧這段賽程

　　

　　雖然充滿了艱辛與挑戰(zhàn)

　　

　　但正是這些經(jīng)歷

　　

　　讓隊(duì)員更加堅(jiān)強(qiáng)、更加團(tuán)結(jié)

　　

　　何敏瀅  航空宇航競賽隊(duì)隊(duì)長，2023級(jí)控制工程專業(yè)碩士生

　　

　　這是競賽隊(duì)首次參加中國大學(xué)生飛行器設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽。從初賽走到全國決賽，一路的成長與進(jìn)步，大家都有目共睹，相信大家在這個(gè)實(shí)踐過程中都會(huì)有不少的收獲和總結(jié)。無論獲獎(jiǎng)與否、名次高低，大家表現(xiàn)都很棒，堅(jiān)持走到最后的我們都值得掌聲。

　　

　　競賽隊(duì)建立初衷從來不是競賽本身，而是希望通過這一平臺(tái)，把這一群熱愛航空航天、敢于思考、敢于創(chuàng)新、敢于挑戰(zhàn)的年輕人聚在一起，在實(shí)踐過程中找到自己未來的方向亦或是將我們的想法變成現(xiàn)實(shí)。也許一年的時(shí)間里我們能做的有限，但我們敢于實(shí)現(xiàn)從零到一的突破，這件事本身就很有意義。

　　

　　吳一萍  航空宇航競賽隊(duì)電信部部長，2023級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)碩士生

　　

　　作為2023年年底成立的競賽隊(duì)，我們首次參賽便拿下不錯(cuò)的成績，實(shí)屬不易。大家經(jīng)歷從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到實(shí)際系統(tǒng)搭建，此中遇到機(jī)架設(shè)計(jì)不完善、器件選型不足、載重能力欠缺等許多挑戰(zhàn)。但每一次失敗，都讓我們反思并改進(jìn)，逐步完善設(shè)計(jì)。在此十分感謝其他賽題組，在機(jī)械設(shè)計(jì)方面給予了我們很大幫助，也十分感謝各位老師給了我們很多支持。最后，感恩隊(duì)員之間的互幫互助、相互包容。我們收獲了佳績，更收獲了友誼。

　　

　　赫世敬  航空宇航競賽隊(duì)機(jī)械部部長，2023級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)博士生

　　

　　令我最難忘的，是比賽中所有的同學(xué)都積極地交流各自的技術(shù)方案。在這過程中，我受到了很多啟發(fā)，對(duì)之后機(jī)翼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇以及制作工藝改進(jìn)都有非常大的幫助。

　　

　　馬曉平  航空宇航競賽隊(duì)指導(dǎo)教師，中國科學(xué)院工程熱物理研究所研究員、博士生導(dǎo)師

　　

　　從建隊(duì)到訓(xùn)練，從備賽到參賽，這些“00后小朋友”展現(xiàn)給我的品質(zhì)是吃苦耐勞、責(zé)任擔(dān)當(dāng)、團(tuán)結(jié)自律，我一直在想，是什么使一群不同專業(yè)、不同志趣的人能夠克服經(jīng)費(fèi)拮據(jù)、經(jīng)驗(yàn)為零、時(shí)間緊迫等一系列困難，完成了一件件看似難以完成的工作，這最根本的原因是熱愛！

　　

　　因?yàn)檫@是一群內(nèi)心熱愛航空、懷揣飛天夢想的孩子，為了自己內(nèi)心的熱愛和夢想，他們可以起早貪黑、可以犧牲假期、可以坦然面對(duì)一次次失敗…...而通過航模隊(duì)的日?；顒?dòng)、備賽參賽，他們收獲的不僅是幾塊獎(jiǎng)牌，更是一種科研思想的升華、科研能力的提升和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng)，相信這會(huì)成為他們未來成長道路上的寶貴財(cái)富。作為他們的指導(dǎo)老師和戰(zhàn)友，我為自己能與他們共同戰(zhàn)斗而榮幸，為有這樣優(yōu)秀的孩子而自豪！

　　

　　未來

　　

　　中國科學(xué)院大學(xué)航空宇航競賽隊(duì)

　　

　　將繼續(xù)堅(jiān)守初心與使命

　　

　　以更加高昂的熱情和堅(jiān)定的信念

　　

　　投身于航空航天的探索與實(shí)踐中

　　

　　將科技成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用

　　

　　為國家航空航天事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量