中科第五紀(jì)問鼎CVPR 2025機(jī)器人通用操作大賽全球第一!
世界冠軍!中科第五紀(jì)問鼎CVPR 2025機(jī)器人通用操作大賽全球第一!
中科第五紀(jì) 近日,計算機(jī)視覺與模式識別領(lǐng)域公認(rèn)的全球頂級會議 CVPR 2025 傳來捷報:中科第五紀(jì)與中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能國家重點實驗室強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,憑借自主研發(fā)的突破性VLA大模型技術(shù),在競爭極其激烈的“機(jī)器人通用操作泛化性挑戰(zhàn)賽”COLOSSEUM賽道中,從30多支頂尖科研機(jī)構(gòu)、科技巨頭及明星初創(chuàng)公司的精英團(tuán)隊中脫穎而出,勇奪全球冠軍!

本次中科第五紀(jì)奪冠的“機(jī)器人通用操作泛化性挑戰(zhàn)賽”COLOSSEUM賽道,直指機(jī)器人智能化的核心痛點——泛化能力。它要求參賽的機(jī)器人系統(tǒng)在面對前所未見的物體、從未經(jīng)歷過的復(fù)雜場景、以及多樣化的操作任務(wù)指令時,無需重新編程或特定訓(xùn)練,就能自主理解、規(guī)劃并精準(zhǔn)完成操作。這被譽為實現(xiàn)真正智能、通用機(jī)器人操作的“圣杯”級挑戰(zhàn)。中科第五紀(jì)與中科院自動化所聯(lián)合研發(fā)的VLA大模型憑借其在理解、推理、規(guī)劃與執(zhí)行方面展現(xiàn)出的卓越跨場景、跨任務(wù)泛化能力,在COLOSSEUM賽道嚴(yán)苛的、充滿未知的測試環(huán)境中脫穎而出,以顯著優(yōu)勢摘得桂冠,此外在GemBench挑戰(zhàn)賽中中科第五紀(jì)也取得了第三名的好成績,這不僅是技術(shù)實力的巔峰展現(xiàn),更是中國團(tuán)隊在具身智能與機(jī)器人通用操作領(lǐng)域的一次重大突破!
本次機(jī)器人通用操作挑戰(zhàn)分為兩個賽道,Colosseum挑戰(zhàn)賽和GemBench挑戰(zhàn)賽,其中GemBench挑戰(zhàn)賽,全面評測機(jī)器人在未知物體和長時序任務(wù)中的泛化能力,涵蓋豐富的基礎(chǔ)操作動作:抓取、放置、物體旋轉(zhuǎn)、接觸式操作(推動、按壓)和鉸鏈物體操作(開、關(guān)),采用漸進(jìn)式評測體系,逐層難度提高,包括:物體位置泛化、剛性物體泛化、鉸鏈物體泛化、復(fù)雜長時序任務(wù)泛化.
GemBench挑戰(zhàn)賽:

Colosseum挑戰(zhàn)賽聚焦環(huán)境魯棒性研究,系統(tǒng)評估機(jī)器人在場景變化下的泛化能力,如光照、相機(jī)位姿變化等;包括20個典型任務(wù)上的14種多樣化環(huán)境擾動,有效縮小仿真到現(xiàn)實差距。
Colosseum挑戰(zhàn)賽

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