【ZiDongHua之“智能自動化”收錄關(guān)鍵詞：中科院自動化所  人形機器人  應(yīng)急救援 智能制造   社會服務(wù) 】
 
　　 中科院自動化所：Q系列人形機器人多場景應(yīng)用跨越，加速驗證落地
 
　　中國科學(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室Q系列人形機器人取得新突破，相關(guān)技術(shù)在應(yīng)急救援、智能制造、社會服務(wù)等跨領(lǐng)域多場景中實現(xiàn)驗證。
 
　　喬紅院士領(lǐng)銜的人形機器人攻關(guān)團隊，基于“軟補硬”技術(shù)、多模態(tài)協(xié)同控制、類腦決策等關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破，構(gòu)建“人形機器人大工廠”核心技術(shù)底座，過去一年，在復(fù)雜地形高負載運動能力、高精度全身協(xié)同操作控制、長時無人值守作業(yè)、動態(tài)環(huán)境認知與自然人機交互等方面取得重要進展，并推動Q系列人形機器人在多領(lǐng)域應(yīng)用場景進行驗證。
 
　?。?）在室外救援領(lǐng)域，突破高穩(wěn)定、高精度全身協(xié)同控制（“軟補硬”技術(shù)）、多模態(tài)協(xié)同感認知、類腦通用智能決策、仿人構(gòu)型與生成式本體設(shè)計等關(guān)鍵共性技術(shù)，可實現(xiàn)火災(zāi)等極端場景下物資運輸與人員救援等功能；
 
　?。?）在工業(yè)應(yīng)用場景，突破精準快速感認知技術(shù)，實現(xiàn)行走視覺晃動下對人、機、物的快速、穩(wěn)定識別和跟蹤；攻克長時無人值守作業(yè)技術(shù)，在智能制造場景完成全流程驗證；
 
　?。?）在社會服務(wù)領(lǐng)域，構(gòu)建多模態(tài)人機交互框架，實現(xiàn)人機自然交互與場景任務(wù)拆解，在咖啡廳等場景實現(xiàn)驗證；
 
　?。?）在核心技術(shù)底座方面，自主研制人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”，突破基于人體結(jié)構(gòu)機理和人工智能賦能技術(shù)的結(jié)構(gòu)和核心部件設(shè)計方法，實現(xiàn)仿人高安全、高穩(wěn)定、高性能人形機器人本體的快速、高效設(shè)計，縮短現(xiàn)有研發(fā)周期（10倍以上），機器人作業(yè)精度高于機器人本體和傳感精度10倍以上。
 
　　未來，團隊將繼續(xù)發(fā)揮建制化優(yōu)勢，著力筑牢核心技術(shù)底座，廣泛賦能各行各業(yè)，為加速形成新質(zhì)生產(chǎn)力貢獻力量。