【ZiDongHua之“智能自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞：中科院自動(dòng)化所  人形機(jī)器人  應(yīng)急救援 智能制造   社會(huì)服務(wù) 】
 
　　 中科院自動(dòng)化所：Q系列人形機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用跨越，加速驗(yàn)證落地
 
　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室Q系列人形機(jī)器人取得新突破，相關(guān)技術(shù)在應(yīng)急救援、智能制造、社會(huì)服務(wù)等跨領(lǐng)域多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證。
 
　　喬紅院士領(lǐng)銜的人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，基于“軟補(bǔ)硬”技術(shù)、多模態(tài)協(xié)同控制、類(lèi)腦決策等關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破，構(gòu)建“人形機(jī)器人大工廠”核心技術(shù)底座，過(guò)去一年，在復(fù)雜地形高負(fù)載運(yùn)動(dòng)能力、高精度全身協(xié)同操作控制、長(zhǎng)時(shí)無(wú)人值守作業(yè)、動(dòng)態(tài)環(huán)境認(rèn)知與自然人機(jī)交互等方面取得重要進(jìn)展，并推動(dòng)Q系列人形機(jī)器人在多領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。
 
　?。?）在室外救援領(lǐng)域，突破高穩(wěn)定、高精度全身協(xié)同控制（“軟補(bǔ)硬”技術(shù)）、多模態(tài)協(xié)同感認(rèn)知、類(lèi)腦通用智能決策、仿人構(gòu)型與生成式本體設(shè)計(jì)等關(guān)鍵共性技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)火災(zāi)等極端場(chǎng)景下物資運(yùn)輸與人員救援等功能；
 
　?。?）在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，突破精準(zhǔn)快速感認(rèn)知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)行走視覺(jué)晃動(dòng)下對(duì)人、機(jī)、物的快速、穩(wěn)定識(shí)別和跟蹤；攻克長(zhǎng)時(shí)無(wú)人值守作業(yè)技術(shù)，在智能制造場(chǎng)景完成全流程驗(yàn)證；
 
　?。?）在社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域，構(gòu)建多模態(tài)人機(jī)交互框架，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互與場(chǎng)景任務(wù)拆解，在咖啡廳等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證；
 
　?。?）在核心技術(shù)底座方面，自主研制人形機(jī)器人設(shè)計(jì)組裝“大工廠”，突破基于人體結(jié)構(gòu)機(jī)理和人工智能賦能技術(shù)的結(jié)構(gòu)和核心部件設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)仿人高安全、高穩(wěn)定、高性能人形機(jī)器人本體的快速、高效設(shè)計(jì)，縮短現(xiàn)有研發(fā)周期（10倍以上），機(jī)器人作業(yè)精度高于機(jī)器人本體和傳感精度10倍以上。
 
　　未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)發(fā)揮建制化優(yōu)勢(shì)，著力筑牢核心技術(shù)底座，廣泛賦能各行各業(yè)，為加速形成新質(zhì)生產(chǎn)力貢獻(xiàn)力量。