【ZiDongHua之“動感惠民生”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 機(jī)器視覺 智能大模型】
 
　　上海人民廣播電臺︱眾“人”拾柴！具身智能突圍升級的“上海模式”
 
　　來源:上海人民廣播電臺
 
　　作者：趙宏輝
 
　　發(fā)布日期：2025年2月20日
 
　　上春晚扭秧歌、實(shí)驗(yàn)室里學(xué)街舞、進(jìn)廠擰螺絲……人形機(jī)器人近期頻頻占據(jù)C位。
 
　　以前，不同廠商的產(chǎn)品，總是各自修煉。眼下在上海張江的一所“人形機(jī)器人學(xué)校”，100多臺來自不同廠商的人形機(jī)器人在一起開展集訓(xùn)。作為國內(nèi)該領(lǐng)域首個開源共創(chuàng)平臺，這里匯聚行業(yè)合力，推動人形機(jī)器人加速進(jìn)化。
 
 
　　“這里是智元的機(jī)器人，這是樂聚的，樓上有傅利葉的——各家的機(jī)器人都在這里。”
 
　　位于張江模力社區(qū)里的這座訓(xùn)練場，是眼下國內(nèi)人形機(jī)器人種類最多的地方。踢足球、擦桌子、搬運(yùn)、裝配、檢測……樣貌各異的“硅基打工人”忙得不亦樂乎。
 
　　國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場體系總監(jiān)楊正葉說，相比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人最大的進(jìn)步不是外形更像人，而在于它們的工作方式更智能、更柔性。
 
　　“比如一個器件在流水線上檢測，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更多基于機(jī)器視覺來識別；而人形機(jī)器人是用大模型來判斷推理。如果送來一個返修品，狀態(tài)改變了，我們就希望它跟人一樣，能識別出這里凹陷了一塊，那就意味著這臺機(jī)器人就具有柔性了。”楊正葉說。
 
 
　　不同于傳統(tǒng)機(jī)器人只專攻一項(xiàng)技能，具備通用智能的人形機(jī)器人能勝任多種任務(wù)。為此，訓(xùn)練場也匹配了多種訓(xùn)練方式。
 
　　記者看到，有訓(xùn)練師頭戴VR眼鏡、身穿動作捕捉服，“手把手”地指導(dǎo)機(jī)器人完成規(guī)定動作；也有提前寫好算法，讓機(jī)器人獨(dú)立完成動作，訓(xùn)練師在一旁監(jiān)督。每完成一遍動作，便記錄下一條數(shù)據(jù)，而單臺機(jī)器人每天就能采集500條數(shù)據(jù)。
 
　　“每一遍動作看似是重復(fù)的，但實(shí)際上每一條數(shù)據(jù)的關(guān)鍵參數(shù)、整個行程都是不一樣的。模型會不斷強(qiáng)化學(xué)習(xí)、不斷修正自己。我們認(rèn)為，一個動作有5萬小時的數(shù)據(jù)，它就具備通用性了。”楊正葉說。
 
　　在這個面積約5000平米的訓(xùn)練場里，有100多臺機(jī)器人在同步進(jìn)行不同場景、不同工種的訓(xùn)練。楊正葉說，此前機(jī)器人公司各自閉門苦修，訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)規(guī)模有限。送來“上學(xué)”、同臺競技之后，能源源不斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)；通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，還能實(shí)現(xiàn)跨平臺共享。所以，廠商的主動性普遍很高。
 
　　“以后會形成一個數(shù)據(jù)交易的平臺。比如有的廠商有家電場景的數(shù)據(jù)，別的廠商有臨床康養(yǎng)的數(shù)據(jù)，雙方采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，就能減少重復(fù)投入，效率就大大提升。”楊正葉說。
 
　　這些異構(gòu)機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，還會同時“喂料”形成一個通用的具身智能大模型。國地中心首席科學(xué)家江磊說，未來在這個“超級大腦”的指揮下，不同廠商、不同形態(tài)的機(jī)器人能夠高效協(xié)作、共同升級。
 
　　“這個‘超級大腦’不是解決某一個機(jī)器人的問題，是同時解決所有機(jī)器人操作、行走、訓(xùn)練的這些智能化問題，也就是我們所設(shè)想的‘一腦多形’。”江磊說。
 
　　預(yù)計今年，訓(xùn)練場有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)。部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)集將通過國地中心的OpenLoong開源社區(qū)開放共享，邀請人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)、具身智能研發(fā)團(tuán)隊以及科研院所等持續(xù)完善，共同突破數(shù)據(jù)瓶頸。
 
　　“我們會采用基金會的方式，滿足世界上各種開源的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯聚、互聯(lián)互通，才能確保這個數(shù)據(jù)集足夠大。這個模式應(yīng)當(dāng)說是上海首創(chuàng)。”江磊說。
 
　　去年，我國人形機(jī)器人已形成27.6億元產(chǎn)值，今年有望直接翻番，到2030年將突破千億元。站在爆發(fā)前夜，是單打獨(dú)斗還是協(xié)同創(chuàng)新，行業(yè)已經(jīng)給出答案。