【ZiDongHua之“動感惠民生”收錄關(guān)鍵詞：智能機器人 智能制造 人工智能 機器人】
 
　　國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項正式啟動｜上海“新”模樣
 
　　轉(zhuǎn)載自：人形機器人世界
 
　　2025年3月21日，國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項“面向柔性裝配的類人形智能裝配機器人（應(yīng)用示范類）”項目在上海浦東新區(qū)模力社區(qū)啟動，標(biāo)志著該項目正式拉開帷幕，進入了全面實施階段。
 
　　根據(jù)國家《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，該項目：
 
　　■聚焦新一代人工智能和智能機器人技術(shù)，旨在突破類人形機器人在柔性裝配領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，為我國制造業(yè)向高端智能制造的轉(zhuǎn)型提供有力支撐；
 
　　■重點面向3C電子產(chǎn)品柔性裝配需求，開展類人形智能裝配機器人的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用研究；
 
　　■通過突破類人形機器人操作技能的知識表示、虛實交互的物理數(shù)字系統(tǒng)構(gòu)建、多任務(wù)編排與場景適配等關(guān)鍵技術(shù)，研制面向柔性裝配的類人形智能裝配機器人系統(tǒng)；
 
　　■搭建電視機與洗衣機的類人形機器人柔性裝配驗證平臺，實現(xiàn)類人形智能裝配機器人在復(fù)雜生產(chǎn)線上的落地應(yīng)用。
 
 
　　該項目在工信部高新技術(shù)司指導(dǎo)下，由人形機器人（上海）有限公司牽頭，聯(lián)合清華大學(xué)、山東大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海大學(xué)、同濟大學(xué)、南京理工大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、海爾集團、海信集團、康佳集團、青島海爾洗滌電器有限公司、海信視像科技股份有限公司、安徽康佳電子有限公司、山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司等優(yōu)勢研究單位與知名企業(yè)進行合作，依托多個國家級技術(shù)與創(chuàng)新中心、國家級實驗室和全國重點實驗室等國家級平臺，具備雄厚的技術(shù)實力和人才儲備。項目將圍繞柔性裝配的類人形智能裝配機器人技術(shù)，開展系統(tǒng)研制、具身感知與認知學(xué)習(xí)、多任務(wù)編排與協(xié)調(diào)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，并搭建電視機與洗衣機的柔性裝配驗證平臺，為類人形機器人在復(fù)雜生產(chǎn)線上的落地應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。