【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞： 人工智能 鄉(xiāng)村振興 機(jī)器人 智能機(jī)器人】
　　
　　全國(guó)首臺(tái)AI金銀花采摘智能機(jī)器人亮相河北
　　
　　8月15日，河北省巨鹿縣晨禾農(nóng)業(yè)科技示范基地傳來(lái)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要消息：全國(guó)首臺(tái)AI金銀花采摘智能機(jī)器人在田間完成了公開亮相與現(xiàn)場(chǎng)演示。這一突破性裝備由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、河北省科學(xué)院、河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院與河北樸耕農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司聯(lián)合研發(fā)，標(biāo)志著金銀花產(chǎn)業(yè)在智能化采收領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從無(wú)到有的跨越。
 
　　
　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)張昭教授（右）在講解
　　
　　技術(shù)突破：識(shí)別、采摘與路徑規(guī)劃三位一體
　　
　　據(jù)介紹，該機(jī)器人在田間復(fù)雜光照和枝葉環(huán)境下，金銀花識(shí)別準(zhǔn)確率突破90%，采摘破損率低至6%，整體采收成功率超過(guò)60%。
　　
　　項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)張昭教授表示，團(tuán)隊(duì)攻克了三大關(guān)鍵難題：
　　
　　“火眼金睛”識(shí)別系統(tǒng)：改進(jìn)型視覺(jué)核心算法結(jié)合關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)，有效規(guī)避機(jī)械臂與枝條碰撞，確保精準(zhǔn)識(shí)別。
　　
　　“靈巧手指”末端執(zhí)行器：采用可旋轉(zhuǎn)—夾持—氣吸一體化設(shè)計(jì)，柔性橡膠包裹花蕾，3秒即可完成單朵無(wú)損采摘與輸送。
　　
　　“超強(qiáng)大腦”路徑規(guī)劃：基于改進(jìn)蟻群算法的n形路徑規(guī)劃，契合金銀花球形生長(zhǎng)特點(diǎn)，機(jī)械臂運(yùn)行耗時(shí)減少20%-35%。
 
　　
　　降本增效：破解采收“望花興嘆”困局
　　
　　金銀花傳統(tǒng)采摘成本長(zhǎng)期占比超50%，花期集中時(shí)“用工荒”問(wèn)題尤為突出。張昭教授指出，該設(shè)備可替代2-3名人工，大幅降低勞動(dòng)力依賴，讓農(nóng)戶不再面臨“豐產(chǎn)難豐收”的尷尬局面。
　　
　　河北省科學(xué)院產(chǎn)業(yè)發(fā)展部部長(zhǎng)周英森研究員評(píng)價(jià)稱，該裝備兼顧成本與品質(zhì)，突破了人工高投入與非選擇性采摘易致品質(zhì)下降的雙重瓶頸，為全國(guó)金銀花產(chǎn)業(yè)提供了可推廣的機(jī)械化采收解決方案。
 
　　
　　巨鹿示范，科技賦能鄉(xiāng)村振興此次研發(fā)依托河北巨鹿金銀花智慧生產(chǎn)科技小院的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同。巨鹿縣科工局局長(zhǎng)郝恩普表示，機(jī)器人研發(fā)回應(yīng)了縣域金銀花產(chǎn)業(yè)在采摘環(huán)節(jié)“無(wú)機(jī)可用、雇工難、強(qiáng)度大、成本高”的核心痛點(diǎn)，將推動(dòng)巨鹿金銀花產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)提質(zhì)升級(jí)，也為鄉(xiāng)村振興提供了鮮活樣本。
　　
　　專家意見(jiàn)來(lái)自農(nóng)業(yè)農(nóng)村部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、京津冀國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心及地方政府部門的21位專家一致認(rèn)為，這一裝備的成功研發(fā)實(shí)現(xiàn)了人工智能與農(nóng)業(yè)機(jī)械的深度融合，開創(chuàng)了科技服務(wù)農(nóng)業(yè)的新模式，對(duì)推動(dòng)全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化向智能化升級(jí)具有重要意義。