【ZiDongHua之“動感惠民生”收錄關鍵詞：銀河通用機器人 人工智能 具身智能 機器人 智慧零售】
 
 
　　北京市委書記尹力，市委副書記、市長殷勇調研銀河通用機器人
 
 
　　4月7日下午，市委書記尹力圍繞“加快建設北京國際科技創(chuàng)新中心，培育壯大人工智能產業(yè)”到海淀區(qū)調查研究。他強調，人工智能是引領這一輪科技革命和產業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術，具有溢出帶動性很強的“頭雁”效應。要深刻認識加快發(fā)展人工智能的戰(zhàn)略意義，充分發(fā)揮首都教育科技人才優(yōu)勢，堅持創(chuàng)新與應用并重，努力打造具有全球影響力的人工智能創(chuàng)新策源地和產業(yè)高地，為國家贏得國際科技競爭主動權貢獻北京力量。市委副書記、市長殷勇，市委副書記、組織部部長游鈞一同調研。
 
　　在北京市加速建設全球機器人產業(yè)高地的大背景下，尹力書記一行重點考察了北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）的創(chuàng)新實驗場地。銀河通用創(chuàng)始人及CTO王鶴博士在現場系統(tǒng)匯報了銀河通用由仿真合成數據驅動的具身大模型機器人全棧技術體系，并展示了在智慧零售、康養(yǎng)醫(yī)療等領域的應用創(chuàng)新成果，充分體現出銀河通用在具身智能機器人產業(yè)的技術實力與領先優(yōu)勢。
 
 
　　王鶴博士為市委書記尹力、市委副書記、市長殷勇作技術講解
 
　　銀河通用核心技術矩陣全景亮相
 
　　01
 
　　智慧零售解決方案
 
　　銀河通用率先展示了具身大模型機器人Galbot在零售場景中的實際應用能力。用戶只需通過iPad或語音下單，機器人便能即時接收任務指令，自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，前往貨架精準抓取所需商品，并將其平穩(wěn)、安全地送至客戶手中。
 
 
　　這項技術也在剛剛結束的2025中關村論壇上收獲了極大關注。
 
　　在論壇現場，Galbot作為“小關店鋪”無人零售體驗店的核心運營者，在五天內高效完成了數千次取送任務，為觀眾配送了數千杯咖啡，任務成功率高達99.97%，成為全場矚目的“爆款”應用之一。
 
　　如今這一能力正持續(xù)迭代升級。
 
　　在商品取送過程中，Galbot可對環(huán)境變化實時感知，并根據現場情況動態(tài)調整行進路徑并靈活避障。
 
 
　　在現場演示時，工作人員刻意在機器人前方隨機放置障礙物干擾其行動路徑。而機器人在準備抓取商品時迅速識別出環(huán)境的變化，調整策略，從另一側抽出商品，順利完成抓取，全程無需人為干預，充分展現了模型在感知推理、規(guī)劃與執(zhí)行環(huán)節(jié)的閉環(huán)能力。
 
　　不止于展演和實驗室測試，銀河通用已將這一能力真正落地應用于商業(yè)環(huán)境。
 
　　目前，在北京已有多家由Galbot全天候24小時值守的智能門店投入運營。用戶通過手機即可完成下單，Galbot則自動接收訂單，自主完成商品揀選、打包，并將商品準時交付至外賣員手中，整個流程實現了全閉環(huán)自動化操作。
 
　　這些門店覆蓋商品種類已達數千種，運營穩(wěn)定，服務高效，標志著具身智能機器人在零售終端的實用化進程邁出了關鍵一步。接下來，銀河通用計劃在深圳、上海等城市加快布局，推動這一新型零售模式的規(guī)?；涞?，進一步加速智能零售的普及進程。
 
　　02
 
　　康養(yǎng)醫(yī)療創(chuàng)新應用
 
　　銀河通用始終秉持“科技向善”的理念，將助力“健康中國”建設視為企業(yè)的重要使命。面對日益嚴峻的老齡化挑戰(zhàn)，團隊高度關注醫(yī)療健康服務的可及性與公平性，積極探索具身智能機器人在提升醫(yī)療效率、改善老年人生活質量等方面的創(chuàng)新路徑。
 
　　為推動技術在真實場景中落地，銀河通用正與國內頂級醫(yī)療機構展開深度合作。
 
　　近日，銀河通用聯合首都醫(yī)科大學宣武醫(yī)院成立“主動健康具身智能機器人聯合實驗室”，聚焦智能醫(yī)療關鍵場景，系統(tǒng)推進技術研發(fā)與落地應用。同時，銀河通用也在與四川大學華西第二醫(yī)院、宣武醫(yī)院共同籌備申報國家“主動健康”重點專項課題，加速康養(yǎng)醫(yī)療方向的技術布局和機制探索。
 
　　銀河通用致力于通過推動具身智能與一線臨床實踐深度融合，逐步將醫(yī)療場景中的“工作事務流”和“知識邏輯流”沉淀為機器人可執(zhí)行的智能化系統(tǒng)，為醫(yī)療機構實現“降本、增效、提能”。
 
　　在實際落地中，銀河通用已經開展了多場景試點探索：
 
　　在基層社區(qū)衛(wèi)生中心，通過機器人系統(tǒng)實現“專病建檔—篩查—評估—監(jiān)測—干預”全流程自動化，緩解基層人力緊張、提升服務覆蓋面。
 
　　在三甲醫(yī)院病區(qū)，構建以機器人為核心的輔助服務系統(tǒng)，支持日夜間智能查房、出入院個性化評估、生命體征動態(tài)監(jiān)測、風險預警與智能送藥等關鍵任務，為醫(yī)護人員減負增效。
 
　　銀河通用認為，將這些典型場景逐步打磨成熟，將助力機器人技術真正走進千家萬戶，服務于更廣泛的居家健康照護場景。
 
　　近期，相關工作已取得階段性成果。
 
　　在由宣武醫(yī)院牽頭、全國十余家單位參與的國家重點研發(fā)計劃“主動健康和人口老齡化科技應對”專項中，銀河通用提供了關鍵的具身智能技術支持。
 
　　專項課題“老年人重要內在功能綜合評估體系建立與應用研究”已完成逾萬例老年人評估任務。傳統(tǒng)流程中，醫(yī)生使用PAD進行評估需耗時約40分鐘，而在具身智能賦能下，這一過程已由機器人自主完成，真正實現“無人化評估”，顯著提升效率與可復制性。
 
　　尹力書記調研Galbot在康養(yǎng)醫(yī)療場景的應用
 
　　展望未來，銀河通用將持續(xù)加大VLA+H技術在醫(yī)療康養(yǎng)領域的投入，攜手更多醫(yī)院與科研機構，推動“產學研用”一體化協同創(chuàng)新，為中國“一老一小”群體的主動健康管理與照護體系建設貢獻科技力量。
 
　　03
 
　　大模型賦能具身智能生態(tài)
 
　　從服務人民生活的零售門店，到關乎國計民生的康養(yǎng)醫(yī)療場景，銀河通用始終堅持以“實際應用”為牽引，推動技術向真實世界高效遷移。與此同時，團隊積極打造開放共贏的具身智能生態(tài)，推動自研大模型跨本體應用，支持其他企業(yè)的多形態(tài)機器人具備商業(yè)落地能力，讓大模型真正成為支撐多場景、多本體的通用智能底座。
 
　　在“運動-操作一體化”（Loco-manipulation）領域，銀河通用突破性地提出了“通用定向可達性映射（GORM）技術”，這一創(chuàng)新提升了機器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通過提供精準的位姿分布，使得機器人在處理復雜任務時能夠在高度動態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行精確的移動與抓取任務。結合強化學習的訓練策略，這一技術已實現了在高自由度任務中的成功率達到89%，該工作已被International Conference on Robotics and Automation（ICRA）2025接收。
 
　　GORM在訓練中提供的高質量基座位姿分布
 
　　此外，銀河通用還結合抓取姿態(tài)檢測技術與運動規(guī)劃，成功解決了抓取任務中的精度問題，尤其是在面對不同形狀、材質的物體時，機器人能夠準確判斷并執(zhí)行復雜的抓取任務。
 
　　通過模塊化設計，系統(tǒng)能夠高效地整合運動、感知、操作和規(guī)劃四大核心模塊，使得機器人在各種實際環(huán)境中，如家庭服務、災害救援、城市維護等，能夠無縫協作，執(zhí)行多種任務。
 
　　模塊化細節(jié)部分
 
　　在技術創(chuàng)新基礎上，銀河通用通過跨本體應用的策略，為不同行業(yè)的機器人提供了強大的技術支撐。例如，銀河通用與宇樹機器人合作，將其自研的大模型技術賦能到宇樹機器人的“狗”上，使其具備了垃圾撿拾的能力。在這一過程中，銀河通用的大模型系統(tǒng)不僅提升了“狗”機器人在環(huán)境中的自主感知能力，還使其能夠在不同環(huán)境條件下做出精確的抓取與放置決策。
 
　　銀河通用的目標是通過開放的智能底座，推動具身智能技術在更多行業(yè)的應用，支持不同企業(yè)在其各自領域內的技術突破與商業(yè)應用，最終實現全社會智能化應用的普及與落地。
 
　　通過這條“從自研到賦能”的戰(zhàn)略路徑，銀河通用將為具身智能機器人生態(tài)的構建提供堅實的技術支撐，為行業(yè)的未來發(fā)展奠定基礎。
 
　　此外，銀河通用還向尹力書記一行現場演示了端到端具身抓取大模型GraspVLA、人形機器人全空間觸達等多項技術突破，展示了機器人在精確抓取、空間智能以及人機交互等方面的突破性進展，充分體現了銀河通用在多個領域的技術積累。
 
　　值得一提的是，銀河通用展示了Galbot在實際應用中的更多落地成果，特別是在極氪汽車工廠和奔馳汽車工廠的成功應用，進一步驗證了技術在實際生產環(huán)境中的可行性和商業(yè)化潛力。后續(xù)，銀河通用將逐步揭曉更多技術應用成果，推動具身智能機器人加速走向規(guī)模化應用。
 
　　Galbot在極氪工廠進行迎賓接待工作
 
　　在調研過程中，尹力書記指出，機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，要緊盯行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦前沿領域，強化跨學科融合，加快大模型訓練迭代和機器人創(chuàng)新設計。以社會需求為導向，不斷拓展豐富應用場景，讓創(chuàng)新技術更好融入生產生活，走進千行百業(yè)、千家萬戶。屬地和相關部門要做好支持服務，積極營造寬松包容的創(chuàng)新環(huán)境，幫助企業(yè)發(fā)展壯大。