K4總線型PLC所具有的功能特點(diǎn)：　　1、 具有總線通訊控制能力　　K4 PLC自帶CAN總線接口，不需另外擴(kuò)展專(zhuān)用的通訊模塊，非常適用一些多軸控制、分散式控制的場(chǎng)合。　　2、 具有高速的運(yùn)行能力　　采有高性能CPU，系統(tǒng)處理能力得到極大提高，比普通小型PLC運(yùn)算速度快了2倍以上?！　?、 具有多PLC通過(guò)CAN總線聯(lián)網(wǎng)能力　　多個(gè)PLC可以同時(shí)連接的CAN總線上進(jìn)行工作，可以把執(zhí)行任務(wù)分配給各個(gè)PLC，這樣可以極大的提高系統(tǒng)的處理速度和響應(yīng)性，并且系統(tǒng)具有一定的冗余能力?！　?、 具有很好的兼容性和擴(kuò)展能力　　能夠連接任何現(xiàn)有市場(chǎng)上支持CANopen2.0A協(xié)議的從設(shè)備，包括遠(yuǎn)程I/O、變頻器、伺服器等。另外PLC還支持?jǐn)U展的CANopen2.0B協(xié)議，能夠滿(mǎn)足需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膱?chǎng)合?！　?、 具有強(qiáng)大的錯(cuò)誤處理能力　　能夠?qū)崟r(shí)顯示總線上所連從站的狀態(tài)，如果從站出現(xiàn)故障，可以選擇PLC對(duì)從站的處理方式有:無(wú)、停止節(jié)點(diǎn)、停止網(wǎng)絡(luò)，靈活方便的處理方式，極大的保證了系統(tǒng)對(duì)故障響應(yīng)和處理能力?！　?、 支持各種通訊速度　　支持各種通訊速度，滿(mǎn)足各種應(yīng)用場(chǎng)合。支持的波濤率有：10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M　　7、 實(shí)時(shí)性更好　　系統(tǒng)采用總線方式通訊，通訊方式完全不同于以前的串行通訊，不需要“你發(fā)我應(yīng)”的方式即能準(zhǔn)確傳送數(shù)據(jù)，同時(shí)總線的傳輸速率更高，保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸，最終保證了系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)能力?！　?、 最大能連接32個(gè)從站　　系統(tǒng)最大可以支持32個(gè)從站，比目前市面上所推出的任何同等類(lèi)型PLC均要強(qiáng)大，且從站的站號(hào)可以任意設(shè)置（1-126）。　　9、 支持龐大的數(shù)據(jù)傳輸　　　　a) 每個(gè)從站最多可以配置8TXPDO（8個(gè)字節(jié)）和8RXPDO（8個(gè)字節(jié)）?！　　　) 最多可以支持32TXPDO和32RXPDO，即PLC總共允許系統(tǒng)通過(guò)PDO交換的數(shù)據(jù)量為512個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)?！　　　) 同時(shí)支持?jǐn)?shù)量眾多的SDO通訊，通過(guò)SDO可以對(duì)從設(shè)備里的任何數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)?！　　　≡摴δ芤彩悄壳巴?lèi)型控制器中最強(qiáng)的?！　?0、 支持對(duì)從站啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行設(shè)置　　能夠?qū)γ總€(gè)從站的啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行設(shè)置，較少了系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程，同時(shí)避免了主站對(duì)從站進(jìn)行多余的操作?！　?1、 能夠一目了然的查看所有交換數(shù)據(jù)的地址　　上位機(jī)軟件能夠一目了然的查看系統(tǒng)中所有PDO里OD所對(duì)應(yīng)的寄存器，極大的方便用戶(hù)對(duì)各個(gè)OD進(jìn)行編程?！　?2、 減小了系統(tǒng)布線工作量并減少了故障率　　采用CAN總線通訊方式，省去了系統(tǒng)多余的接線，降低了系統(tǒng)布線成本，同時(shí)減小了布線錯(cuò)誤率，最終減少了系統(tǒng)故障點(diǎn)，使故障檢查更加方便和簡(jiǎn)單?！　?3、 降低了系統(tǒng)維護(hù)成本　　系統(tǒng)故障率降低自然帶來(lái)了系統(tǒng)后期維護(hù)成本的降低?！　?4、 性?xún)r(jià)比高　　CAN總線解決方案是目前市面上解決方案中成本最便宜的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，具有極高的性?xún)r(jià)比?！　AN總線系統(tǒng)解決方案就是采用總線技術(shù)替代以前的控制技術(shù)，中央控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸全部采用總線來(lái)完成,該解決方案能為客戶(hù)提高效率、降低故障率、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)降低系統(tǒng)成本?？偩€解決方案綜合利用了自動(dòng)控制技術(shù)、儀器儀表傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、 通信技術(shù) 、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使工業(yè)控制向前邁進(jìn)了一大步，進(jìn)入了真正的自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化階段?！　‖F(xiàn)場(chǎng)總線是一種革命性的通訊控制技術(shù)，因其具有很多普通控制方式不具有的優(yōu)點(diǎn)，所以才得到了迅速的推廣應(yīng)用，與老的控制方式比較起來(lái)它主要的優(yōu)勢(shì)如下： 節(jié)約布線成本，減少布線時(shí)間，減小出錯(cuò)機(jī)率（對(duì)于大型設(shè)備尤為突出，如果當(dāng)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、傳感器等放置到現(xiàn)場(chǎng)的話，可以節(jié)省大量的電纜費(fèi)用）； 減小施工難度，縮短施工周期 降低系統(tǒng)總成本（從安裝、系統(tǒng)維護(hù)、升級(jí)方面大幅降低系統(tǒng)成本） 可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)（比傳統(tǒng)485通訊方式更為可靠，更不易受干擾） 走線少、全數(shù)字信息交互（模擬量通常易受干擾） 信息量更大（節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息、異常信息等均可方便提供） 實(shí)時(shí)性更高（比傳遞485通訊速度大大提高，是485通訊速度的100倍左右，且避免了485通訊方式的多控制器之間交換方式，直接由一個(gè)PLC來(lái)協(xié)調(diào)處理，實(shí)時(shí)性大為提高） 更易于維護(hù)（可以很方便檢測(cè)出系統(tǒng)故障所在，且?guī)缀跛械腃AN從站都具有故障診斷能力，便于排查及處理） 開(kāi)放性更佳（采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以從站對(duì)于主站來(lái)說(shuō)均是透明的，）