時間：2012年6月17日 來源：網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵詞：PLC 邏輯錯誤 工業(yè)自動控制

　　●最終程序　　下面的程序克服了上述問題，并且通過了基本的測試檢查(見圖4)?！　∷懊娉绦虿煌幵谟诎裶0.0等變量的管轄范圍放寬了，因此一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能繼續(xù)保持下去?！　?center>
　　3 噴泉程序　　題目：plc在噴泉中的應(yīng)用　　來源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實踐　　編程平臺：三菱公司fx2n系列　　問題描述　　(1)噴泉有a，b，c 3組噴頭;　　(2)按動開始按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組同時噴;　　(3)b和c噴10秒后b停，再10秒后c停;　　(4)a，b又噴，5秒后，c也噴，持續(xù)10秒后全部停;　　(5)再5秒后重返上述(2)到(4)步;　　(6)按動停止按鈕后，a，b，c 3組噴頭全部停。　　輸入輸出變量分配：　　x0001：開始按鈕　　x0002：結(jié)束按鈕　　y0001：a組噴頭　　y0002：b組噴頭　　y0003：c組噴頭　　內(nèi)部繼電器：m0—m5　　定時器分配(見圖5)：　　t0：a組噴10秒; 0—10　　t1：b，c組噴10秒; 10—20　　t2：c組噴10秒; 20—30　　t3：a，b組噴5秒;30—35　　t4：a，b，c組噴10秒; 35—45　　t5：a，b，c組停噴5秒; 45—50　　同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等定時器。定時器用t標(biāo)識，它的上方是定時器變量名，下方是預(yù)定的定時延遲。本例使用的是ton類型定時器，這種定時器只要輸入端由0轉(zhuǎn)1計時就開始，在計時過程中，輸入端必須始終保持為1，一旦定時器到時，它所對應(yīng)的變量就立即由0轉(zhuǎn)1。在計時過程中，如果輸入端轉(zhuǎn)0，則計時停止，定時器到時之后，只要輸入端繼續(xù)為1，那么計時器變量也繼續(xù)保持為1，一旦輸入變0，計時變量也轉(zhuǎn)為0。本例中的定時器按十分之一秒為單位計時。　　這個程序含有三個錯誤，它的某些噴頭在預(yù)定停止的時刻沒有停止，在預(yù)定開始的時刻沒有開始?！　〕绦蝈e誤(1)：按照要求程序開始后20秒，c組噴發(fā)應(yīng)該停止，但該程序卻沒有停止c的噴發(fā)?！　≡蚍治觥　的噴發(fā)受到m1，m2和m3的控制，它們分別控制c組的第一，第二和第三次噴發(fā)。在第二次噴發(fā)結(jié)束之后，m2為0，噴發(fā)本應(yīng)停止，但調(diào)試中發(fā)現(xiàn)c的輸出(y0002)繼續(xù)為1，單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)， 此時m1為1，由此造成c組輸出繼續(xù)。分析發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生m1的梯形圖有錯。應(yīng)該使用m1來產(chǎn)生反饋，但程序中用了b組的輸出變量y0001。 該變量恰好在c組第二次噴發(fā)之后重新置1，因此造成了c組繼續(xù)噴發(fā)。將此處改成m1之后這一錯誤即可消除?！　〕绦蝈e誤(2)：程序開始后50秒，a組噴發(fā)應(yīng)該重新開始，但實際運行中并未開始?！　≡蚍治觯骸　∵@是一個定時時間寫錯的簡單錯誤。定時器t4設(shè)定的時間應(yīng)為5秒(50)，但梯形圖中錯寫成100(該書指令表程序中也是寫50，梯形圖中是一個失誤)?！　〕绦蝈e誤(3)：在糾正了上面兩個錯誤之后，程序依然無法通過測試。50秒之后，c組不應(yīng)該開始噴發(fā)，但實際運行中噴發(fā)?！　≡蚍治觯骸　?0秒之后，程序進(jìn)入下一周期。此時程序該如何運行在原書中沒有清楚描述，這屬于描述不全。根據(jù)程序的具體實現(xiàn)，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個噴發(fā)過程重演一遍。基于這樣的理解，程序應(yīng)該在50秒之后開始a組噴發(fā)，但程序運行結(jié)果是，不但a組噴發(fā)，而且c組也噴發(fā)，后一行為不符合規(guī)定?！　〕霈F(xiàn)這一現(xiàn)象的原因在于，m0的梯形圖中使用了y000來實現(xiàn)反饋。這一錯誤同第一個錯誤類似，只是這一方式在一個周期的運行中沒有問題，在第二周期中就會出現(xiàn)問題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一錯誤。　　在消除了以上問題之后得到梯形圖如圖6所示。　　
　　4 十字路口交通燈控制程序　　題目：交通燈控制程序　　來源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實踐　　編程平臺：omron公司cqm1系列　　●任務(wù)描述　　工作順序：啟動按鈕，南北綠燈，東西紅燈，東西綠燈，南北紅燈。按此順序循環(huán)?！　r序控制：(90秒周期)　　●主干道　　南北左轉(zhuǎn)燈：綠10秒，黃2秒，紅78秒;　　南北直行燈：紅10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒;　　東西方向左轉(zhuǎn)燈和直行燈的工作方式與上相仿，但延遲45秒。人行道燈與主干道直行燈相同?！　　駨?qiáng)通控制　　打開強(qiáng)通開關(guān)，強(qiáng)通方向綠燈亮，斷開強(qiáng)通開關(guān)，綠燈閃3秒，恢復(fù)正?？刂?　　閃爍控制，亮0.5秒，暗0.5秒，持續(xù)3秒;　　這個程序比較長，不便全部抄錄在此。這里僅指出程序中的幾個錯誤，并列出相關(guān)的程序段?！　〕绦蝈e誤(1)：閃爍控制錯誤。閃爍過程通過一個專門的程序段控制，按要求該程序應(yīng)該每隔0.5秒輸出1，然后0.5秒輸出0，不斷循環(huán)。圖7是書中該程序的實現(xiàn)：　　其中只用到tim050一個定時器，計時單位為十分之一秒。omron的tim型定時器的工作方式同西門子ton型定時器相仿，當(dāng)輸入為1時啟動計時，一旦輸入轉(zhuǎn)0，立即停止計時，定時器變量輸出復(fù)位為0?！　∑鹗紶顟B(tài)tim050的值為0，取反后送入定時器1，啟動計時，5個單位之后到時定時器產(chǎn)生信號1。該信號經(jīng)反饋之后，把0送入定時器，這一輸入值立即把定時器輸出重新變?yōu)?。因此，該段程序只能產(chǎn)生非常短暫的1，而不是持續(xù)0.5秒的1。當(dāng)該信號用于驅(qū)動綠燈時，無法產(chǎn)生正常的均勻閃爍效果。　　程序修正(見圖8)　　
　　這里用了兩個定時器，當(dāng)?shù)谝粋€定時器tim050到時之后，它的輸出信號1送到第二個定時器tim051啟動后者計時。但tim051需要5個單位之后才能到時，在這段時間內(nèi)，tim050依然的輸入依然是1，因此它能夠把1繼續(xù)保持0.5秒，由此產(chǎn)生一個均勻的每隔0.5秒變化的脈沖?！　〕绦蝈e誤(2)：在系統(tǒng)初始啟動階段，南北方向綠燈亮，但東西方向的左轉(zhuǎn)紅燈和直行紅燈沒有同時點亮　　原因分析：由于相關(guān)程序比較長，不便在這里展示，這里我們僅分析一下出錯的原因及解決的辦法。原程序中采用順序啟動各個顏色燈的方法。即左轉(zhuǎn)綠燈10秒后啟動直行綠燈，30秒后綠閃，2秒后黃燈，然后55秒紅燈。然而，按這一順序運行時，一開始南北直行紅燈的10秒缺掉了，東西左轉(zhuǎn)紅燈45秒漏了，最后東西直行紅燈55秒也漏了。要改變這一情況，需要改變后一程序，同時再引入兩個定時器，把紅燈控制切分成兩段完成。　　可能人們認(rèn)為上一個問題不算嚴(yán)重，因為原來程序在啟動一分鐘之后就能達(dá)到正常。但下面的強(qiáng)通控制的錯誤確是比較嚴(yán)重的。所謂強(qiáng)通是指緊急車輛到達(dá)路口時，人工控制按下相應(yīng)方向的強(qiáng)通開關(guān)，使得這一方向的綠燈亮，另一方向亮紅燈。緊急車輛過去之后，強(qiáng)通開關(guān)方塊，強(qiáng)通方向綠燈閃動三下之后，恢復(fù)原來的系統(tǒng)運行?！　〕绦蝈e誤(3)：強(qiáng)通按鈕放開之后，按規(guī)定強(qiáng)通方向綠燈應(yīng)該閃爍三下，然后熄滅，但實際情況是綠燈沒有按照規(guī)定閃爍和停止，而是持續(xù)發(fā)亮。　　原因分析：　　我們以東西向直行綠燈控制程序段為例分析這一問題?！　≡摮绦蛑?00.12為控制東西向綠燈的輸出變量。該方向的強(qiáng)通通過hr0.00控制，強(qiáng)通按鈕按下之后，該變量為1，從而引起100.12輸出為1，綠燈亮。強(qiáng)通按鈕放開之后，這條通路切斷，hr0.01變?yōu)?之后，hr0.03會變?yōu)?，過程在這里略去。hr0.03所在的通路將產(chǎn)生一個3秒鐘的閃爍脈沖。編程者的意圖是通過它在結(jié)束強(qiáng)通之后制造一個綠燈閃爍過程。然而，由于變量100.12的反饋存在，一旦該變量為1，它將自動地繼續(xù)保持為1。只有兩種方式可以使它恢復(fù)為0，一種是30秒定時器到時(tim010)，另一個是另一方向的強(qiáng)通信號hr0.01。在同方向強(qiáng)通信號結(jié)束之后，一般情況下，上述兩個信號均不會轉(zhuǎn)為1，因此綠燈無法馬上停止。系統(tǒng)并不產(chǎn)生規(guī)定的效果?！　∵@是一個比較嚴(yán)重的錯誤，因為此處本應(yīng)經(jīng)過綠燈閃爍轉(zhuǎn)為紅燈，但系統(tǒng)卻始終保持綠燈。這樣的系統(tǒng)是無法接受的。　　這一問題的解決比較復(fù)雜一點。由于我們的主要任務(wù)是發(fā)現(xiàn)錯誤，此地我們不再討論如何修正這一錯誤的問題?！　?center>
　　5 第二個十字路口交通燈控制程序　　本節(jié)討論另一本書上的交通燈控制程序中的錯誤。這一程序沒有處理強(qiáng)通控制這樣的復(fù)雜問題，但是人行道控制同主干道控制分開處理，結(jié)果在人行道控制上出現(xiàn)了錯誤?！　☆}目：交通燈控制程序　　來源：plc應(yīng)用開發(fā)實用子程序　　編程平臺：西門子s7-200　　時序控制：(90秒周期)　　南北主干道 左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒;　　東西人行道：紅13秒，綠27秒，綠閃3秒，紅47秒;　　東西主干道： 紅45秒，左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒;　　南北人行道：紅58秒，綠27秒，綠閃3秒，紅2秒?！　∽ⅲ骸　?1)綠閃包括轉(zhuǎn)向綠燈和轉(zhuǎn)向綠燈;　　(2)東西人行道指東西兩端的人行道?！　y試顯示該程序時序上運行正確，但是在關(guān)機(jī)時出了問題?！　〕绦蝈e誤：按下系統(tǒng)停止開關(guān)，大部分燈都熄滅，但兩個方向的人行道上亮起紅燈。　　程序分析：　　我們以控制東西方向人行道紅燈的變量q1.3的計算為例進(jìn)行分析。下面把相關(guān)程序段專門抽出來進(jìn)行分析(見圖10)?！　?center>
　　圖中可見，當(dāng)m0.4為0 時q1.3將輸出1。當(dāng)t7，t8為0時m0.4必定為0。系統(tǒng)停止開關(guān)是i0.2，它按下之后會使m0.1變?yōu)?，該變量是控制系統(tǒng)活動的主要變量，它變?yōu)?將使一系列變量變?yōu)?，也包括t7和t8。然而這樣做卻沒有關(guān)掉東西兩端人行道的紅燈。南北兩端人行道紅燈采用的是類似程序，因此也沒有關(guān)掉?！　〕绦蛐拚骸　≈恍璋裮0.1直接加入到人行道紅燈的控制中即可?！　? 結(jié)束語　　本文分析了來自兩本plc教材的4個程序例子，從中找出大大小小8個錯誤，并對這些錯誤的原因進(jìn)行了分析。我們希望這個分析能夠幫助程序員減少編程錯誤?！　”疚哪康氖菫榱私沂緋lc程序錯誤的普遍性。這些錯誤不能簡單歸咎于作者的失誤，主 要原因是編程模式的復(fù)雜性以及測試手段的缺乏?！　∈д`是人類的普遍行為。對于計算機(jī)程序這樣復(fù)雜的對象，出錯經(jīng)常出現(xiàn)。程序編制過程本身就是一個不斷嘗試不斷糾正錯誤的過程。然而，在plc領(lǐng)域，離線的調(diào)試工具比較薄弱，迄今為止最好的調(diào)試方式依然是現(xiàn)場調(diào)試，但是這一方式過于耗費時間，而且一般教師和學(xué)生都沒有這樣的條件。這是程序錯誤率高的根本原因。共兩頁 第1頁 　 第2頁