來源:網(wǎng)絡(luò) 2012-12-4 關(guān)鍵詞:工業(yè)自動化 工業(yè)機器人 機械自動化  雅馬哈發(fā)動機公司宣布,將于2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK500TW”?! ∷蕉嚓P(guān)節(jié)機器人,也叫選擇順應(yīng)性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設(shè)備:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂