【災(zāi)難救援機(jī)器人3D場景重構(gòu)系統(tǒng)面世】東北大學(xué)近日研發(fā)“災(zāi)難救援機(jī)器人的3D場景重構(gòu)”系統(tǒng)，并申請了國家發(fā)明專利。該項(xiàng)目用攝像機(jī)獲得現(xiàn)實(shí)環(huán)境的二維圖像數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云，通過對點(diǎn)云圖進(jìn)行平面特征提取、測算誤差旋轉(zhuǎn)矩陣以及配準(zhǔn)調(diào)整等優(yōu)化算法，完成三維場景的實(shí)時構(gòu)建。