12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6時12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。至此，由中國航天科技集團(tuán)有限公司研制的嫦娥五號探測器實現(xiàn)我國首次月球軌道交會對接與樣品轉(zhuǎn)移。

軌道器與上升器正在交會對接(示意圖)

樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器(示意圖)

從上升器進(jìn)入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠(yuǎn)程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。

軌道器逐漸接近上升器

軌道器與上升器完成交會對接

后續(xù)，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機(jī)返回地球。