【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 中國熱科院 鄉(xiāng)村振興 自動化割膠機械 割膠裝備 天然橡膠產(chǎn)業(yè)】
 
 
　　中國熱科院在橡膠樹樹干輪廓信息自動化提取方面獲得新進展
 
 
　　近日，中國熱科院橡膠研究所機械裝備與自動化團隊在橡膠樹樹干輪廓信息提取方面獲得新進展，成功提取了橡膠樹樹干輪廓曲線及其表面特征信息，不僅能提升割膠裝備樹干輪廓仿形精度，還為橡膠樹材積率估算和其他果樹環(huán)割裝備的研發(fā)提供了理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
 
 
　　自動化割膠機械的推廣與應(yīng)用是天然橡膠產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，其能有效降低膠工資源短缺、割膠環(huán)境惡劣所帶來的影響。目前，自動化割膠機械主要采用機械式仿形方法，仿形精度易受樹干輪廓形狀和樹干表面粗糙度的影響，如何實現(xiàn)樹干輪廓高精度仿形已成為自動化割膠領(lǐng)域的研究重點，而獲取精準的樹干輪廓信息是提高仿形精度的關(guān)鍵之一。
 
　　研究團隊基于激光測距技術(shù)，自主設(shè)計研發(fā)了橡膠樹樹干輪廓自動化采集系統(tǒng)，實現(xiàn)了樹干輪廓點云數(shù)據(jù)及前水線、后水線、割面、裂縫、凹坑等表面特征信息的自動化采集，輪廓特征識別率為94.67%，結(jié)果表明自動化采集系統(tǒng)和方法具有可行性，且樣條曲線適用于復(fù)雜輪廓的擬合，可作為橡膠樹樹干輪廓信息提取的有效方法。
 
　　該研究獲得海南省自然科學(xué)基金、中國熱科院科技“揭榜掛帥”專項項目資助。
 
　　來源：海南日報