【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞：智能制造 柔性控制 機(jī)器人 PLC 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所  】
　　
　　沈陽自動(dòng)化所成果入選“2023中國智能制造十大科技進(jìn)展”
　　
　　近日，2023世界智能制造大會(huì)發(fā)布了“2023中國智能制造十大科技進(jìn)展”，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的“面向批量定制的自適應(yīng)可重構(gòu)柔性控制技術(shù)”入選。
　　
　
　　
　　獲獎(jiǎng)證書
　　
　　
　　
　　劉意楊研究員（右五）代表團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)
　　
　　在“面向批量定制的自適應(yīng)可重構(gòu)柔性控制技術(shù)”研究中，科研團(tuán)隊(duì)針對個(gè)性化定制產(chǎn)品批量生產(chǎn)過程中，隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)變化，其生產(chǎn)工序工步、控制程序離線調(diào)整周期過長的難題，突破了非結(jié)構(gòu)化工藝知識高效提取、工藝知識主動(dòng)推薦及PLC程序自動(dòng)生成與轉(zhuǎn)換等技術(shù)，研制出基于知識圖譜的工藝工序自動(dòng)推薦及PLC程序自動(dòng)生成軟件；針對復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人離線編程效率低、程序可重用性差的難題，突破了復(fù)雜約束下機(jī)器人快速路徑尋優(yōu)、機(jī)器人程序自動(dòng)生成等技術(shù)，研制出機(jī)器人自主操作及程序生成軟件。相關(guān)成果得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“工業(yè)軟件”重點(diǎn)專項(xiàng)的支持。
　　
　　上述成果已在電梯高度個(gè)性化定制的批量生產(chǎn)領(lǐng)域示范應(yīng)用，研發(fā)出的自適應(yīng)可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)，大幅縮短電梯批量個(gè)性化定制的交付周期，并已逐步推廣至航空航天的柔性制造，將支撐航空航天裝備的高效、柔性生產(chǎn)。
　　
　　中國智能制造十大科技進(jìn)展入圍優(yōu)秀項(xiàng)目由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國人工智能學(xué)會(huì)、中國微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)等15家國家一級學(xué)會(huì)、16家企業(yè)、12家科研機(jī)構(gòu)和12家高等院校聯(lián)合組成的中國科協(xié)智能制造學(xué)會(huì)聯(lián)合體遴選。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室劉意楊研究員代表團(tuán)隊(duì)參加頒獎(jiǎng)典禮。