【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人 傳感器 大模型】
　　
　　全球首個(gè)通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”在京發(fā)布
　　
　　4月27日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心舉辦的“天工”發(fā)布會(huì)在北京亦莊成功召開，現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。
　　
　　北京經(jīng)開區(qū)工委副書記、管委會(huì)主任孔磊，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局黨組成員、副局長(zhǎng)蘇國(guó)斌，北京京城機(jī)電控股公司總經(jīng)理李忠波及副總經(jīng)理滕明智，中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚，北京亦莊投資控股公司總經(jīng)理?xiàng)钗牧?，北京京?guó)瑞股權(quán)投資基金總經(jīng)理梁望南，教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授石照耀，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍及副總經(jīng)理李春枝等出席本次發(fā)布會(huì)等出席本次發(fā)布會(huì)。出席本次發(fā)布會(huì)的還有來(lái)自科技界、產(chǎn)業(yè)界及媒體界的專家朋友們。
　　
　
 
　　
　　發(fā)布會(huì)上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，為解決人形機(jī)器人行業(yè)通用問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬兩個(gè)通用母平臺(tái)。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。
　　
　　
　　
　　“天工”身高163cm，體重僅有43kg，配備每秒550萬(wàn)億次的操作算力，高精度的慣性測(cè)量單元(IMU)、3D視覺傳感器、六維力傳感器，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”能夠在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上擴(kuò)展軟硬件功能模塊，開放SDK接口，具備開放性、兼容性和擴(kuò)展性，采用獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法—“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。
　　
　　發(fā)布會(huì)上，“天工”還為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的“演出”，展示出“天工”對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，可實(shí)現(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整，充分說(shuō)明了“天工”的運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性。
　　
　　下一步，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代通用具身智能平臺(tái)，一方面通過(guò)天工平臺(tái)與大模型的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、長(zhǎng)程任務(wù)、復(fù)雜行為的泛化能力；另一方面著手建立全球人形機(jī)器人通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型。