【ZiDongHua 之創(chuàng)新自科文收錄關(guān)鍵詞： 同濟大學(xué) 監(jiān)測儀 關(guān)節(jié)執(zhí)行器 智能制造 機器人】
　　
　　E· 新聞 |我院教師科技創(chuàng)新成果亮相工博會
　　
　　第二十四屆
　　
　　中國國際工業(yè)博覽會
 
　　
　　9月24日，以“新質(zhì)領(lǐng)航 數(shù)字賦能”為主題的第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心（上海）開幕。我院教師劉成菊、何天然領(lǐng)銜的科技創(chuàng)新成果亮相于工博會高校展區(qū)。
　　
　　01
　　
　　移動布控特殊作業(yè)監(jiān)測儀
 
　　
　　移動布控特殊作業(yè)監(jiān)測儀由劉成菊教授團隊自主研發(fā)，是一款可對多種氣體（可燃?xì)怏w、氧氣、硫化氫和一氧化碳）實時監(jiān)測，并可將氣體和視頻數(shù)據(jù)實時上傳的高性能便攜設(shè)備。移動布控特殊作業(yè)監(jiān)測儀利用物聯(lián)網(wǎng)通信、氣體實時監(jiān)測和視頻傳輸技術(shù)，打破傳統(tǒng)安全監(jiān)管限制，全程閉環(huán)管理高危作業(yè)，減少窒息中毒風(fēng)險，為化工企業(yè)和工貿(mào)企業(yè)帶來先進(jìn)、可靠的安全解決方案，為高危作業(yè)環(huán)境提供更可靠的保障。
　　
　　02
　　
　　人形機器人一體化關(guān)節(jié)執(zhí)行器
 
　　
　　人形機器人正受到廣泛關(guān)注。為了實現(xiàn)人形機器人的高動態(tài)運行，一體化關(guān)節(jié)是最重要的核心驅(qū)動零部件，且占人形機器人約50%的硬件成本。目前，行業(yè)內(nèi)存在大扭矩輸出和大電流高溫超限的矛盾，高減速比和反驅(qū)效率低的對立等挑戰(zhàn)。學(xué)院助理教授何天然團隊開發(fā)了多場景全系列高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)，實現(xiàn)長時間大扭矩輸出穩(wěn)定運行，力矩傳遞透明度高，力位控制柔順化運行，以及輕量化緊湊化設(shè)計。項目團隊已經(jīng)為多家頭部人形機器人企業(yè)提供定制化關(guān)節(jié)。
　　
　　據(jù)悉，今年工博會高校展區(qū)首次按專業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行布局，圍繞節(jié)能環(huán)保與新能源、智能制造與機器人、新一代信息技術(shù)、新材料和生物醫(yī)藥五大領(lǐng)域進(jìn)行集中展示。我校共有17項科創(chuàng)作品參展。
　　
　　與祖國同行  以科教濟世
　　
　　希望師生們繼續(xù)點亮科創(chuàng)智慧
　　
　　推動科創(chuàng)成果落地轉(zhuǎn)化應(yīng)用
　　
　　服務(wù)國家戰(zhàn)略和區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展