【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞：機(jī)器人 應(yīng)急救援領(lǐng)域 四足機(jī)器人】
 
　　浙大“黑豹”：以速度破紀(jì)錄，用技術(shù)拓未來
 
　　上個(gè)月，一只“機(jī)械猛獸”橫空出世，迅速吸引了全球目光。浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹”，以其前沿的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的性能，強(qiáng)勢闖入大眾視野，讓人們對機(jī)器人領(lǐng)域的未來發(fā)展充滿期待。而就在這個(gè)月，央視新聞報(bào)道：這只實(shí)力超群的“黑豹”，以風(fēng)馳電掣之姿，打破了波士頓動(dòng)力液壓四足機(jī)器人WildCat保持長達(dá)10余年的世界紀(jì)錄，向世界展現(xiàn)了中國科研的雄厚實(shí)力。
 
 
　　“黑豹”整體重量38公斤，站立高度0.63米，能穩(wěn)定跑出超過10米每秒的速度。在空載狀態(tài)下，可連續(xù)工作超過5小時(shí)。站立時(shí)負(fù)重能力達(dá)到120公斤，載重40公斤時(shí)，最大續(xù)航里程仍能達(dá)到50公里。不僅如此，它還能夠跨越30cm的障礙，爬坡角度可達(dá)45度，搭載的AI視覺系統(tǒng)更是能識(shí)別200種以上物體。
 
　　團(tuán)隊(duì)巧妙運(yùn)用惠更斯耦合擺原理，使四條腿協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài)，從而爆發(fā)出強(qiáng)大合力，實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺。在膝關(guān)節(jié)處，精心安裝的彈簧緩沖器發(fā)揮著關(guān)鍵作用，有效降低了與地面接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，大幅減少運(yùn)動(dòng)能耗。“仿跳鼠碳纖維小腿”更是精妙設(shè)計(jì)，在重量僅增加16%的微小代價(jià)下，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)135%的剛度提升。仿照獵豹利爪專門定制的特殊“跑鞋”，讓“黑豹”的抓地性能提升了200%。
 
 
　　此外，團(tuán)隊(duì)還取得兩項(xiàng)重要成果。一是研發(fā)出國際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；二是開發(fā)出機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件，為“黑豹”卓越性能提供全方位技術(shù)支撐。
 
　　“黑豹”的應(yīng)用前景極為廣闊。應(yīng)急救援領(lǐng)域是“黑豹”的重要應(yīng)用場景，它能深入地震廢墟搜救、進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場勘察。物流配送方面，“黑豹”有望解決山區(qū)快遞、校園外賣“最后一公里”問題。在安防巡檢領(lǐng)域，“黑豹”可在工業(yè)園區(qū)巡邏，助力邊境線監(jiān)控。娛樂互動(dòng)方面，“黑豹”也能大顯身手，比如在主題公園進(jìn)行精彩表演，在科技展館擔(dān)當(dāng)智能導(dǎo)覽。
 
　　“黑豹”的問世，為機(jī)器人領(lǐng)域的研究提供全新思路與參考，有力推動(dòng)相關(guān)科學(xué)研究的發(fā)展，激勵(lì)更多科研團(tuán)隊(duì)投身四足機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的研究。同時(shí)，“黑豹”的出現(xiàn)，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的上游零部件企業(yè)帶來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，商業(yè)潛力不可估量。