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- “全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術基礎科學中心”在哈工大揭牌|致力于產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果
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機械領域中有一類全驅(qū)系統(tǒng),它的基本物理特征是其每一個自由度都受有直接的控制作用。例如,機械臂的每個關節(jié)都安裝了一個驅(qū)動電機;衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動方向上都有驅(qū)動飛輪或者是控制力矩陀螺;……。這個世界上存在許多全驅(qū)系統(tǒng)。應用牛
2022-08-08 14:30:27