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- “全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”在哈工大揭牌|致力于產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果
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機(jī)械領(lǐng)域中有一類全驅(qū)系統(tǒng)，它的基本物理特征是其每一個(gè)自由度都受有直接的控制作用。例如，機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動(dòng)方向上都有驅(qū)動(dòng)飛輪或者是控制力矩陀螺；……。這個(gè)世界上存在許多全驅(qū)系統(tǒng)。應(yīng)用牛
2022-08-08 14:30:27
