【TWINHOW科技觀察：全驅(qū)系統(tǒng)理論】機(jī)械領(lǐng)域中有一類(lèi)全驅(qū)系統(tǒng)，它的基本物理特征是其每一個(gè)自由度都受有直接的控制作用。例如，機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動(dòng)方向上都有驅(qū)動(dòng)飛輪或者是控制力矩陀螺；……。這個(gè)世界上存在許多全驅(qū)系統(tǒng)。應(yīng)用牛頓定律、拉格朗日方程、線動(dòng)量和角動(dòng)量定理、基爾霍夫電流和電壓定律等諸多著名物理定律進(jìn)行物理建模時(shí)，很多情況下我們都直接獲得一個(gè)描述系統(tǒng)的二階全驅(qū)系統(tǒng)！不僅這些，物體受迫振動(dòng)的波動(dòng)方程、流體力學(xué)中的Navier-Stokes方程也都給出二階的全驅(qū)系統(tǒng)模型。全驅(qū)系統(tǒng)具有其他系統(tǒng)無(wú)與倫比的控制特性：它的全驅(qū)特性允許我們對(duì)消掉開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的所有動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)建立全新的希望的閉環(huán)動(dòng)態(tài)特性。即使在非線性系統(tǒng)的情況下，也能獲得一個(gè)希望的定常線性閉環(huán)系統(tǒng)。參考：《段廣仁院士 | 非線性系統(tǒng)分析與控制的全驅(qū)系統(tǒng)方法》中國(guó)科學(xué)雜志社企鵝號(hào)

 

 

 

“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”在哈工大揭牌

致力于產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果

 

 

哈工大全媒體（張又元/文 辛然 魏銘/圖）8月5日，國(guó)家自然科學(xué)基金委全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心啟動(dòng)儀式暨中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)委員會(huì)（籌）首屆學(xué)術(shù)年會(huì)在哈爾濱舉行。國(guó)家自然科學(xué)基金委副主任、黨組成員王承文，國(guó)家自然科學(xué)基金委信息科學(xué)部主任郝躍院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)桂衛(wèi)華院士，我校副校長(zhǎng)曹喜濱院士出席啟動(dòng)儀式并致辭。

 

 

國(guó)家自然科學(xué)基金委領(lǐng)導(dǎo)王承文、郝躍、何杰，中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、黨組成員魏毅寅院士，我校曹喜濱院士和段廣仁院士共同為“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”揭牌。王承文和郝躍為基礎(chǔ)科學(xué)中心第一屆學(xué)術(shù)委員會(huì)委員頒發(fā)聘書(shū)。

 

 

我校段廣仁院士牽頭的“全驅(qū)系統(tǒng)理論與航天器控制技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)中心”是哈工大第一個(gè)、也是黑龍江省第一個(gè)基金委基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目，匯集了我校、中國(guó)航天科工集團(tuán)、南方科技大學(xué)等的優(yōu)勢(shì)科研資源，凝聚了一支多學(xué)科交叉的高水平研究隊(duì)伍。中心致力在全驅(qū)系統(tǒng)理論和應(yīng)用方面取得突破，產(chǎn)出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果，解決我國(guó)航天飛行器控制中的“卡脖子”問(wèn)題，打造控制領(lǐng)域世界領(lǐng)先的研究團(tuán)隊(duì)，培養(yǎng)世界級(jí)領(lǐng)軍科學(xué)家，形成具有重要國(guó)際影響的學(xué)術(shù)高地。

 

學(xué)術(shù)年會(huì)上，魏毅寅院士、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所喬紅院士、清華大學(xué)/山東科技大學(xué)周東華教授、南方科技大學(xué)劉國(guó)平教授、燕山大學(xué)華長(zhǎng)春教授、東北大學(xué)劉騰飛教授和南京理工大學(xué)鄒云教授分別作主題報(bào)告。我校段廣仁院士作總結(jié)報(bào)告。年會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“全驅(qū)系統(tǒng)理論與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)委員會(huì)（籌）”和我校共同承辦。來(lái)自全國(guó)50余個(gè)單位的150余名專(zhuān)家學(xué)者參會(huì)。