【TWINHOW科技觀察：全驅系統(tǒng)理論】機械領域中有一類全驅系統(tǒng)，它的基本物理特征是其每一個自由度都受有直接的控制作用。例如，機械臂的每個關節(jié)都安裝了一個驅動電機；衛(wèi)星的俯仰、偏航和滾動方向上都有驅動飛輪或者是控制力矩陀螺；……。這個世界上存在許多全驅系統(tǒng)。應用牛頓定律、拉格朗日方程、線動量和角動量定理、基爾霍夫電流和電壓定律等諸多著名物理定律進行物理建模時，很多情況下我們都直接獲得一個描述系統(tǒng)的二階全驅系統(tǒng)！不僅這些，物體受迫振動的波動方程、流體力學中的Navier-Stokes方程也都給出二階的全驅系統(tǒng)模型。全驅系統(tǒng)具有其他系統(tǒng)無與倫比的控制特性：它的全驅特性允許我們對消掉開環(huán)系統(tǒng)的所有動態(tài)特性，同時建立全新的希望的閉環(huán)動態(tài)特性。即使在非線性系統(tǒng)的情況下，也能獲得一個希望的定常線性閉環(huán)系統(tǒng)。參考：《段廣仁院士 | 非線性系統(tǒng)分析與控制的全驅系統(tǒng)方法》中國科學雜志社企鵝號

“全驅系統(tǒng)理論與航天器控制技術基礎科學中心”在哈工大揭牌

致力于產出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果

哈工大全媒體（張又元/文 辛然 魏銘/圖）8月5日，國家自然科學基金委全驅系統(tǒng)理論與航天器控制技術基礎科學中心啟動儀式暨中國自動化學會全驅系統(tǒng)理論與應用專業(yè)委員會（籌）首屆學術年會在哈爾濱舉行。國家自然科學基金委副主任、黨組成員王承文，國家自然科學基金委信息科學部主任郝躍院士，中國自動化學會副理事長桂衛(wèi)華院士，我校副校長曹喜濱院士出席啟動儀式并致辭。

國家自然科學基金委領導王承文、郝躍、何杰，中國航天科工集團有限公司副總經理、黨組成員魏毅寅院士，我校曹喜濱院士和段廣仁院士共同為“全驅系統(tǒng)理論與航天器控制技術基礎科學中心”揭牌。王承文和郝躍為基礎科學中心第一屆學術委員會委員頒發(fā)聘書。

我校段廣仁院士牽頭的“全驅系統(tǒng)理論與航天器控制技術基礎科學中心”是哈工大第一個、也是黑龍江省第一個基金委基礎科學中心項目，匯集了我校、中國航天科工集團、南方科技大學等的優(yōu)勢科研資源，凝聚了一支多學科交叉的高水平研究隊伍。中心致力在全驅系統(tǒng)理論和應用方面取得突破，產出控制理論和方法的重大原創(chuàng)成果，解決我國航天飛行器控制中的“卡脖子”問題，打造控制領域世界領先的研究團隊，培養(yǎng)世界級領軍科學家，形成具有重要國際影響的學術高地。

學術年會上，魏毅寅院士、中國科學院自動化研究所喬紅院士、清華大學/山東科技大學周東華教授、南方科技大學劉國平教授、燕山大學華長春教授、東北大學劉騰飛教授和南京理工大學鄒云教授分別作主題報告。我校段廣仁院士作總結報告。年會由中國自動化學會主辦，中國自動化學會“全驅系統(tǒng)理論與應用專業(yè)委員會（籌）”和我校共同承辦。來自全國50余個單位的150余名專家學者參會。