【ZiDongHua 之“自動化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：靈心巧手 LINKERBOT 智慧農(nóng)業(yè) 機器人 】
　　
　　靈心巧手助力天津大學(xué)團隊榮獲CCF全國大學(xué)生智慧農(nóng)業(yè)大賽一等獎
　　
　　“靈心巧手學(xué)者”喜報！近日，由中國計算機學(xué)會（CCF）主辦的CCF SAC2025首屆全國大學(xué)生智慧農(nóng)業(yè)大賽在哈爾濱工業(yè)大學(xué)落下帷幕。天津大學(xué)“海小棠”團隊?wèi){借其自主研發(fā)的“DexCatch智能抓取系統(tǒng)”，在“采摘機器人”賽道中以出色表現(xiàn)榮獲一等獎，并一舉奪得大賽總決賽桂冠，充分展現(xiàn)了智慧農(nóng)業(yè)前沿技術(shù)的創(chuàng)新活力。
　　
　　“海小棠”團隊由天津大學(xué)英才副教授安山、講席教授劉安安指導(dǎo)，六名本科生組成。其獲獎項目“DexCatch抓取系統(tǒng)”正是基于靈心巧手研制的高精度靈巧手開發(fā)而成。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)任意物體的智能抓取，尤其在高難度農(nóng)業(yè)場景——如草莓的精準(zhǔn)抓取與裝盤——中表現(xiàn)出了出色的穩(wěn)定性與適應(yīng)性。
 
　　
　　在智慧農(nóng)業(yè)愈發(fā)依賴機器人精細(xì)化操作的今天，團隊深入結(jié)合視覺感知、運動控制與靈巧操作技術(shù)，提出了視覺引導(dǎo)與誤差自校正的創(chuàng)新解決方案，有效應(yīng)對了農(nóng)業(yè)自動化中識別精度低、操作柔性差和標(biāo)定復(fù)雜等諸多挑戰(zhàn)，展示了富有前瞻性的技術(shù)思維。
　　
　　作為靈心巧手“學(xué)者計劃”的首批合作學(xué)者之一，安山老師及其團隊基于靈心巧手提供的靈巧手和軟件平臺開展機器人操作方向的創(chuàng)新研究，不僅在農(nóng)業(yè)采摘領(lǐng)域取得突破，還延伸至工業(yè)場景如工作臺螺絲裝配等應(yīng)用。靈心巧手“學(xué)者計劃”自推出以來，已與近30位海內(nèi)外優(yōu)秀學(xué)者建立合作，持續(xù)為高校科研與人才培養(yǎng)提供先進的機器人硬件支持與開放的合作生態(tài)。
　　
　　衷心祝賀安山老師及其學(xué)生取得如此優(yōu)異的成績，也期待更多團隊通過靈心巧手的設(shè)備與平臺，將學(xué)術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，共同推動機器人技術(shù)在不同行業(yè)的落地與進步。
　　
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