湖北華昌達(dá)自行小車是在輸送線上實(shí)施工件轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)備，由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、掛件機(jī)構(gòu)組成，在工藝區(qū)可行走、升降、掛件，在儲(chǔ)存區(qū)可進(jìn)行工件儲(chǔ)存，具有積放儲(chǔ)存、自動(dòng)寄送、垂直升降與轉(zhuǎn)運(yùn)、水平自動(dòng)合分流等強(qiáng)大的輸送功能。集散控制自行小車則是一種先進(jìn)的智能控制自行小車，在原有的自行小車功能的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了信息化管理功能。它利用PROFIBUS總線將自行小車上的從站PLC和地面的主站PLC等控制設(shè)備組成集散分布控制網(wǎng)，進(jìn)行統(tǒng)一控制和管理，提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度，能夠自主實(shí)現(xiàn)本車的各種功能，在各個(gè)位置完成各種工作。

　　集散控制自行小車與地面控制中心構(gòu)成的分布式集散控制模式，主要采用了通過滑觸線進(jìn)行PROFIBUS通訊的手段，并且利用導(dǎo)軌信號(hào)放大器把發(fā)送到滑觸線的通訊信號(hào)進(jìn)行調(diào)制放大，轉(zhuǎn)變成一種在裸露滑觸線上抗干擾的通訊信號(hào)，確?；|過程通訊的成功率和可靠性。

　　由于小車與地面可以實(shí)現(xiàn)通訊，小車就能夠在系統(tǒng)控制下完成更多的任務(wù)。比如在小車的定位上采用編碼定位技術(shù)，在工作位置安裝檢測(cè)開關(guān)，小車行走到有編碼的工作位置，按照二進(jìn)制編碼的原理對(duì)檢測(cè)開關(guān)反饋的信號(hào)進(jìn)行編碼編程，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就是小車所在工作位置的代碼，小車就能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位；比如在小車上裝設(shè)變頻器，利用分時(shí)控制方式使得變頻器在不同時(shí)段分別采用 V/F控制與矢量控制兩種不同的控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小車不同方向的運(yùn)行控制。

　　湖北華昌達(dá)利用集散控制自行小車輸送技術(shù)設(shè)計(jì)制造的核心產(chǎn)品為：帶集散控制自行小車、智能化自行小車輸送線、集散控制自行小車系統(tǒng)等。其中，帶集散控制自行小車先后被認(rèn)定為湖北名牌產(chǎn)品與湖北省重大科學(xué)技術(shù)成果；智能化自行小車輸送線為國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金支持項(xiàng)目。

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