【ZiDongHua之“品牌自定位”收錄關(guān)鍵詞：天太機(jī)器人 人形機(jī)器人 諧波減速器 人工智能】
 
　　深讀｜佛山首家人形機(jī)器人企業(yè)誕生記
 
　　佛山，中國最大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)區(qū)。在這里，光名字里有“機(jī)器人”的企業(yè)就有260多家。但天太機(jī)器人一定是特別的——它是佛山第一家人形機(jī)器人企業(yè)。
 
　　去年11月，上海大學(xué)對外正式展示“自強1號”人形機(jī)器人。很少人知道，這款重達(dá)90公斤，被譽為全球最重的重載荷工作類人形機(jī)器人，正是上大與天太機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的成果。2016年起，主攻機(jī)器人“關(guān)節(jié)”的天太機(jī)器人進(jìn)軍人形機(jī)器人，是國內(nèi)最早一批從事人形機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。
 
　　目前，天太機(jī)器人對外交付基礎(chǔ)版的人形機(jī)器人，后續(xù)功能需客戶自行訓(xùn)練。但訂單仍然非?；鸨?。該公司預(yù)計，今年營收將實現(xiàn)翻倍。
 
　　這樣火爆肯定還會持續(xù)。今年3月，國務(wù)院政府工作報告首提“具身智能”，人形機(jī)器人成為當(dāng)下最炙手可熱的“網(wǎng)紅”產(chǎn)業(yè)。對一個云集各式“機(jī)械臂”“無影腳”的機(jī)器人大市來說，從造“關(guān)節(jié)”再到造“人”，天太機(jī)器人的成長故事，能給佛山帶來哪些啟發(fā)？
 
 
　　去年11月，上海大學(xué)對外正式展示“自強1號”人形機(jī)器人，正是與天太機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的成果。企業(yè)供圖
 
　　去年11月，上海大學(xué)對外正式展示“自強1號”人形機(jī)器人，正是與天太機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的成果。企業(yè)供圖
 
　　1
 
　　跨界者
 
　　機(jī)器人大市的主流“玩家”
 
　　天太機(jī)器人創(chuàng)始人何志雄與機(jī)器人的結(jié)緣，純屬偶然。
 
　　2013年，還在做金融的何志雄遇到一位從事機(jī)器人研究的教師，對方建議他參與機(jī)器人投資。
 
　　土生土長于順德的何志雄，當(dāng)時對機(jī)器人并沒有概念，但他對順德很熟悉。一個憑借龐大的民營經(jīng)濟(jì)，常年穩(wěn)居全國百強區(qū)第一的工業(yè)重鎮(zhèn)，遍地都是工廠，工廠里到處都是人。
 
　　這給他留下了一種直觀的判斷：隨著勞動力成本的上漲，勞動密集型的產(chǎn)業(yè)，必然會產(chǎn)生龐大的“機(jī)器人換人”需求。
 
　　就這樣，這位金融投資人決定轉(zhuǎn)行做機(jī)器人。
 
 
　　天太機(jī)器人零部件的腿部設(shè)計。企業(yè)供圖
 
　　天太機(jī)器人零部件的腿部設(shè)計。企業(yè)供圖
 
　　日后成為工業(yè)機(jī)器人大市的佛山，其產(chǎn)業(yè)起步之初的主流“玩家”，就是何志雄所代表的，無數(shù)位跨界而來的創(chuàng)業(yè)者。
 
　　2011年，從事不銹鋼加工貿(mào)易的霍錦添基于客戶提出的需求，轉(zhuǎn)型成立了廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司；2012年，早期做五金模具、沖壓行業(yè)的農(nóng)百樂決定跨界，成立廣東艾樂博機(jī)器公司；2013年，曾為美的、格力等企業(yè)提供家電配套設(shè)備的趙偉峰，跨界成立了佛山隆深機(jī)器人有限公司，同年，做陶瓷裝備起家的張河川，成立了廣東新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司……
 
　　哪怕是跨界而來，佛山最早一批工業(yè)機(jī)器人從業(yè)者中，大多本身就有工業(yè)從業(yè)背景，各自對特定行業(yè)的場景非常熟悉。這是這批企業(yè)后來能夠成為特定行業(yè)中，專屬“機(jī)械臂”的重要原因。
 
　　何志雄卻不同。在創(chuàng)業(yè)之初，他們的團(tuán)隊中，除了當(dāng)時遇到的那位機(jī)器人教師，其他人甚至都沒有制造業(yè)背景。但他們卻從一開始就決定要做機(jī)器人核心零部件之一，減速器的研發(fā)生產(chǎn)。
 
　　而且抱負(fù)一點都不小。2014年的植樹節(jié)，天太機(jī)器人正式注冊成立。公司取名“天太”二字，源于炎帝，即神農(nóng)氏嘗百草并升仙的陜西天太山。“天太表達(dá)源自中華、勇于創(chuàng)新之意，也推動時代變革”。何志雄說。
 
　　從那天以后，何志雄也多了一句口頭禪。“你相信未來機(jī)器人會比人多嗎？”每次有人來訪時，他都喜歡問上這么一句話。
 
　　他也把自己的答案寫滿了公司每個角落，公司到處都掛著同一句口號：“讓機(jī)器人隨處可見”。
 
　　1
 
　　做減法
 
　　主攻機(jī)器人“關(guān)節(jié)”
 
　　創(chuàng)業(yè)唯艱。天太機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的第一個五年，走得相當(dāng)不容易。
 
　　彼時正值國產(chǎn)機(jī)器人的起步階段。國內(nèi)大多機(jī)器人企業(yè)以集成為主，像減速器、伺服電機(jī)和控制器被稱為機(jī)器人核心“三大件”，國內(nèi)很少有企業(yè)涉足，大多要靠進(jìn)口國外產(chǎn)品。
 
　　天太機(jī)器人專挑了自以為更容易的減速器來做，結(jié)果發(fā)現(xiàn)一點都不簡單。
 
　　一開始，天太機(jī)器人通過拆解二手進(jìn)口減速器的方式，反向?qū)で蠹夹g(shù)路徑。結(jié)果花了足足兩年才做出第一個成品。然而，產(chǎn)品裝在機(jī)器人上，只用了一天就出問題。團(tuán)隊仍然很受鼓舞。“至少我們做出來了。”何志雄回憶道。
 
　　隨著產(chǎn)品落地，天太機(jī)器人開始接觸到不少客戶。
 
　　但新的難題出現(xiàn)了。2019年，有客戶提出讓天太機(jī)器人幫他們做生產(chǎn)線，這意味著要從做零部件延伸到做整機(jī)。
 
　　這是不小的誘惑。當(dāng)時天太機(jī)器人的產(chǎn)品優(yōu)勢并不明顯，甚至有金融機(jī)構(gòu)開始壓縮貸款額度。如果直接做產(chǎn)線，能夠有很好的現(xiàn)金流。但如此一來，天太機(jī)器人就會和原來采購其零部件的客戶，成為競爭對手。
 
　　何志雄一度感到很迷茫。
 
　　但他還是決定只做核心零部件。在他看來，要進(jìn)入每一個垂直領(lǐng)域，要求企業(yè)對相關(guān)場景足夠熟悉以及掌握一定的渠道優(yōu)勢。“天太要做的是向日葵的花盤，不同的行業(yè)就是花瓣，由不同的客戶自己來做。”何志雄說。
 
　　2019年，天太堅定了“TT INSIDE”的核心戰(zhàn)略。要像英特爾一樣，堅定做標(biāo)準(zhǔn)零部件和方案解決商。
 
　　幸運的是，堅持了幾年后，天太機(jī)器人在諧波減速器的開發(fā)上實現(xiàn)了突破，甚至參與了國家標(biāo)準(zhǔn)的起草制定。在公司展廳門口，掛著一塊寫著“精密電驅(qū)動諧波齒輪模組通用技術(shù)要求國家標(biāo)準(zhǔn)編制工作組”的牌匾。
 
 
　　在天太機(jī)器人展廳內(nèi)，擺放著各式各樣的機(jī)器人和零部件。李周秦攝
 
　　在天太機(jī)器人展廳內(nèi)，擺放著各式各樣的機(jī)器人和零部件。李周秦攝
 
　　天太機(jī)器人為此特別驕傲。因為評委會的專家告訴企業(yè)，這是當(dāng)時廣東拿下的第一個機(jī)器人領(lǐng)域的核心零部件國標(biāo)。
 
　　以減速器為起點，天太聚焦機(jī)器人的運動模板，逐步形成了“臂類”和“底盤類”的機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品。即一個形似罐頭的中空關(guān)節(jié)，里面整合了電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動以及載有算法和代碼的控制電路。
 
　　天太機(jī)器人生產(chǎn)車間，正在進(jìn)行臂類機(jī)器人老化測試。李周秦攝
 
　　天太機(jī)器人生產(chǎn)車間，正在進(jìn)行臂類機(jī)器人老化測試。李周秦攝
 
　　這也是天太機(jī)器人最大的優(yōu)勢。國內(nèi)做減速器的企業(yè)有50多家，做電機(jī)的企業(yè)上千家，但能把所有技術(shù)融合成模塊化方案的企業(yè)，屈指可數(shù)。
 
　　比如天太推出的重載AGV抬升模組。一個尺寸如鞋盒般大小的零部件，能夠讓機(jī)器人“站”起來，托起1.5噸重物。這讓天太機(jī)器人在智能物流機(jī)器人領(lǐng)域打響了知名度，產(chǎn)品進(jìn)入了嘉騰機(jī)器人、優(yōu)必選等企業(yè)供應(yīng)鏈。
 
　　實際上，處處都需要“關(guān)節(jié)”。此后，天太機(jī)器人陸續(xù)進(jìn)入了可口可樂、藍(lán)思、蘋果等多個不同行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)中，去年更是斬獲了比亞迪、中力等大客戶訂單。“關(guān)節(jié)類產(chǎn)品今年都有望繼續(xù)實現(xiàn)兩位數(shù)增長，已經(jīng)拿到了十萬臺級別的訂單。”何志雄說。
 
　　1
 
　　再出發(fā)
 
　　打造“小學(xué)生版”的人形機(jī)器人
 
　　擅長造“關(guān)節(jié)”，是天太機(jī)器人得以布局人形機(jī)器人的重要原因。
 
　　“人形機(jī)器人相當(dāng)于機(jī)器人領(lǐng)域的航空技術(shù)，最頂配的技術(shù)。”何志雄說。從“關(guān)節(jié)”所代表的自由度來看，目前工業(yè)機(jī)器人普遍最多用到的是“七軸”，也就是7個關(guān)節(jié)。但人形機(jī)器人最少要有30多個自由度，很多已經(jīng)去到40多自由度，甚至50多自由度。它的靈活度遠(yuǎn)勝工業(yè)機(jī)器人。
 
　　在天太機(jī)器人的工廠門口，一直擺放著一個起碼3米高的變形金剛機(jī)器人。何志雄認(rèn)為，幾乎所有的機(jī)器人從業(yè)者，都有“造人”的向往。
 
　　在天太機(jī)器人工廠門口，擺放著一個起碼3米高的變形金剛機(jī)器人。企業(yè)供圖
 
　　在天太機(jī)器人工廠門口，擺放著一個起碼3米高的變形金剛機(jī)器人。企業(yè)供圖
 
　　天太機(jī)器人也不例外。2016年，天太機(jī)器人啟動了人形機(jī)器人計劃，并把本田的“阿西莫”機(jī)器人作為主要對標(biāo)學(xué)習(xí)對象。1980年，本田開始研發(fā)人形機(jī)器人，并在2000年推出了全球首臺雙足行走的機(jī)器人——阿西莫，轟動一時。
 
　　天太機(jī)器人曾經(jīng)專門跑到日本去學(xué)習(xí)。但遇到兩大難題。一是成本難題。按照日本的技術(shù)路線，造一個人形機(jī)器人起碼上百萬；二是技術(shù)不足。當(dāng)時國內(nèi)的人工智能技術(shù)，特別是算法技術(shù)還相當(dāng)落后。
 
　　天太機(jī)器人2017年一度已經(jīng)把人形機(jī)器人的設(shè)計圖紙做出來，但最終只能選擇暫時擱淺。
 
　　直到2019年，轉(zhuǎn)機(jī)來了。在一次上海之行中，何志雄認(rèn)識了一位從事人形機(jī)器人研究多年的專家，他決定再次重啟計劃。
 
　　這次，天太機(jī)器人選擇在上海成立人工智能研發(fā)中心，與上海大學(xué)合作，共同創(chuàng)立了智能機(jī)器人聯(lián)合實驗室。在雙方的合作下，成功研發(fā)出全球首款仿人脊柱核心功能的人形機(jī)器人。該人形機(jī)器人本體中包含超過1000多個零部件，基本屬于天太的自研產(chǎn)品。
 
　　在多次技術(shù)迭代下，2024年初正式發(fā)布，之后持續(xù)優(yōu)化，去年11月，上海大學(xué)再冠名“自強1號”對外亮相。
 
　　去年，天太機(jī)器人獲得人形機(jī)器人領(lǐng)域最具價值整機(jī)企業(yè)榮譽。企業(yè)供圖
 
　　去年，天太機(jī)器人獲得人形機(jī)器人領(lǐng)域最具價值整機(jī)企業(yè)榮譽。企業(yè)供圖
 
　　現(xiàn)階段，天太機(jī)器人生產(chǎn)的人形機(jī)器人屬于“小學(xué)生版”。在交付后，客戶需根據(jù)自身需求，對人形機(jī)器人進(jìn)行不同功能的訓(xùn)練。“客戶可以訓(xùn)練它跳舞、搬運，就像培養(yǎng)一個孩子。”何志雄比喻道。
 
　　人形機(jī)器人行業(yè)同樣也在加速“成長”。據(jù)2024年首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，預(yù)計2025年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約53億元，同比2024年實現(xiàn)翻倍增長。
 
　　各路資本也在主動助力。在此前迎來IDG和華登等投資后，2023年以來，天太又陸續(xù)引入了來自廣州和上海的國資。
 
　　但何志雄覺得一切只是剛剛開始。他認(rèn)為，從功能上看，目前人形機(jī)器人還未從“新奇玩具”走向“實用工具”，要真正走進(jìn)千家萬戶，替代人的工作，還有需要一段時間。
 
　　“現(xiàn)在刮的只是陣風(fēng)，屬于這個行業(yè)的‘臺風(fēng)’，還沒有真正到來。”何志雄說。
 
　　撰文：葉潔純李周秦
 
　　來源：南方+