ARPA推進降低對GPS依賴性的多導航傳感器融合動議
來源:網(wǎng)絡(luò) 2012-07-02 關(guān)鍵詞:航宇電子 導航系統(tǒng) 儀器儀表 [據(jù)美國《軍用航宇電子》雜志2012年6月17日報道]美國DARPA的導航和制導專家正在要求業(yè)界開發(fā)一臺陸地、海上和機載應用的原型機,接收源于數(shù)種類型導航傳感器的輸入信號,以便作戰(zhàn)人員在處于或無GPS衛(wèi)星導航服務(wù)條件下仍能保持導航的能力?! ARPA上周已發(fā)布了一份關(guān)于全源定位和導航(ASPN)項目第二階段的董事局聲明(DARPA-BAA-12-45),尋求開發(fā)允許軍事用戶低成本導航的算法和一臺傳感器融合系統(tǒng)的原型機?! ARPA 目前已于去年春季授予了麻省的查理·斯塔克·德雷珀實驗室和弗吉尼亞州氬(Argon)ST公司ASPN的第一階段合同。在ASPN第一階段中,德雷珀實驗室和氬ST公司的專家們重點開發(fā)了導航的算法和一個導航軟件的體系結(jié)構(gòu),是快速導航傳感器綜合和重構(gòu)的關(guān)鍵。德雷珀實驗室的合同價值59.9923萬美元,氬ST公司的合同價值190萬美元?! ≡贏SPN項目的第二階段將繼續(xù)開發(fā)算法,并尋求建成一臺用于驗證和評估的ASPN系統(tǒng)的原型機。DARPA希望該承包商不但開發(fā)出實時的算法,而且將這些算法引入該典型尺寸、重量和功耗(SWaP)的原型機硬件之中,無論本地傳感器是否啟用均能夠接收隨機一組的輸入信號?! ≤娪脤Ш较到y(tǒng)設(shè)計人員希望通過組合各種不同的傳感器改善其系統(tǒng),如激光測距儀、攝像機和磁力計。但是當前的導航傳感器通常為其專用傳感器定制濾波電路,并且尚未作好應對新功能和威脅的準備?! ≡揂SPN項目尋求開發(fā)在降低成本的同時,能夠以即插即用方式宿主任意傳感器的組合,以便在處于新戰(zhàn)場環(huán)境條件和任務(wù)情況下生成魯棒的定位和導航技術(shù)?! SPN項目下一階段項目感興趣競標的公司可于2012年8月10日之前向DARPA提交建議書,建議書摘要定于2012年6月21日之前提交。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心 諸葛卉)
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