基于獨立自主的強烈訴求，固高公司耕耘十余年，發(fā)布了創(chuàng)新的、中國人自己的，高端運動控制網(wǎng)絡總線—gLink-II協(xié)議簇，將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運動控制設備保駕護航。在技術層面，固高定位在工業(yè)網(wǎng)絡通訊協(xié)議，通過對國外主流品牌現(xiàn)場總線協(xié)議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進行研究突破。在商業(yè)模式上，摒棄市場主流工業(yè)總線技術的兩端封鎖（開發(fā)、應用），固高要做真正意義上的全互聯(lián)網(wǎng)絡技術平臺，實現(xiàn)自底向上高帶寬動態(tài)可觀可測可控的業(yè)務模式，以及自頂向下柔性可重構的生態(tài)模式。gLink-II總線技術以千兆以太網(wǎng)、高通信帶寬進行高速控制，采用環(huán)形冗余拓撲結構，實現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，保證了系統(tǒng)的高速實時響應和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。

 

 

 

中國人自己的高端運動控制網(wǎng)絡總線——固高gLink協(xié)議簇

 

 

 
 
 
伴隨工業(yè)4.0時代發(fā)展，機器人、自動化設備的快速演進，智能裝備相關的技術和產(chǎn)品都對運動控制網(wǎng)絡的性能、可靠性提出了更高的要求。運動控制網(wǎng)絡建立的基礎便是以太網(wǎng)總線，由于目前并沒有國際統(tǒng)一的標準，近幾十年來，以太網(wǎng)總線的發(fā)展百花齊放，大家常見的有EtherCAT，PROFINET，POWERLINK等。
 
 
 
其中發(fā)展最為迅速，規(guī)模最廣泛的莫過于是EtherCAT。因其優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的控制方法；在生態(tài)方面，目前市場上有大量的EtherCAT主站與EtherCAT從站的設備與產(chǎn)品，同時國內外有很多專業(yè)的第三方公司做EtherCAT方面的技術咨詢與技術服務；在芯片載體方面，F(xiàn)PGA廠家如Intel（Altera）和AMD（Xilinx），其他半導體廠家如TI，Infineon，Microchip等均支持EtherCAT從站芯片，當然倍福公司也提供EtherCAT接口芯片。對于從業(yè)人員，或許早已習慣使用國外的芯片載體作為設備設計的一部分，但是這種有限的授權模式，真的能夠適應復雜多變的國際形勢，充分保障供應安全嗎？
 
基于獨立自主的強烈訴求，固高公司耕耘十余年，發(fā)布了創(chuàng)新的、中國人自己的，高端運動控制網(wǎng)絡總線—gLink-II協(xié)議簇，將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運動控制設備保駕護航。在技術層面，固高定位在工業(yè)網(wǎng)絡通訊協(xié)議，通過對國外主流品牌現(xiàn)場總線協(xié)議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進行研究突破。在商業(yè)模式上，摒棄市場主流工業(yè)總線技術的兩端封鎖（開發(fā)、應用），固高要做真正意義上的全互聯(lián)網(wǎng)絡技術平臺，實現(xiàn)自底向上高帶寬動態(tài)可觀可測可控的業(yè)務模式，以及自頂向下柔性可重構的生態(tài)模式。gLink-II總線技術以千兆以太網(wǎng)、高通信帶寬進行高速控制，采用環(huán)形冗余拓撲結構，實現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，保證了系統(tǒng)的高速實時響應和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。
 
 
GLink-II & GLink-I協(xié)議拓撲
 
 
gLink-II 雙冗余設計
 
與市場主流的總線進行對比，固高具備多項創(chuàng)新優(yōu)勢：
 
 
易靈思作為一家國產(chǎn)FPGA公司，同樣秉承著創(chuàng)新思想，研發(fā)革命性的Quantum架構，以及獨特的Efinity IDE工具，具備低功耗、小體積、高性價比的特點，在工業(yè)領域有著廣泛的客戶應用經(jīng)驗。40nm Trion系列FPGA已在固高多項運動控制產(chǎn)品中批量使用。同時，固高gLink-II總線也已在Trion T13F256 FPGA進行充分驗證，配置主從站的情況下，僅需消耗約8K LUTs。
 
 
基于T13F256 FPGA配置主從站的資源占用情況
 
 
基于T13F256 FPGA僅配置從站的資源占用情況
 
 
易靈思40nm Trion系列FPGA選型表
 
如果您對固高科技的gLink-II運動控制總線，或易靈思在工業(yè)領域的應用感興趣，請聯(lián)系：sales@elitestek.com