【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞： 三菱電機自動化中國   運動控制器  機器人   智能制造】
 
　　本土化開發(fā) | 機器庫功能，助力實現(xiàn)客制化機械結(jié)構(gòu)的精準控制
 
 
　　如何實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)在直交坐標系中的姿態(tài)控制？這是大多用戶在自行設(shè)計機械結(jié)構(gòu)時經(jīng)常面臨的問題。
 
　　三菱電機機器庫功能，可以幫助各行業(yè)用戶輕松實現(xiàn)完全定制化的機械結(jié)構(gòu)控制，在自行設(shè)計機械手的基礎(chǔ)上，完成控制尖端在平面內(nèi)的插補控制。
 
　　
 
　　投籃機樣機外觀圖
 
　　該機器庫展機演示了取球并投籃的過程，兩個機械手均由三菱電機R-motion運動控制器進行控制，使用了機器庫功能。機器庫是運動控制器的附加庫之一，通過安裝符合機器人構(gòu)造的機器庫，可以對多種類型的多關(guān)節(jié)機器人進行控制。
 
 
　　機械庫使用圖例
 
　　用戶可以根據(jù)實際情況，輸入機械手的機械參數(shù)，如臂長、關(guān)節(jié)數(shù)、各關(guān)節(jié)對應(yīng)的電機軸號等，即可輕松完成機械結(jié)構(gòu)的配置，從而控制機械手尖端在平面內(nèi)的自由控制。
 
　
 
　　用戶僅需在機械手的運動范圍內(nèi)指定一組目標點位的空間坐標及對應(yīng)的插補方式，機器庫就可以自動計算機械手由當(dāng)前點移動至目標點位的運動軌跡，實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)插補。
 
　　
 
　　用戶可以利用振動抑制功能，對機械尖端的振動加以抑制，從而實現(xiàn)更好的控制效果。通過搭配錄像記錄模塊，還可以實現(xiàn)對機械手的遠程監(jiān)控和視頻采樣。在設(shè)備發(fā)生故障時，還可以查看、追溯設(shè)備在故障發(fā)生時的影像資料。
 
 
　　三菱電機機器庫功能，輕松實現(xiàn)客戶定制化的多關(guān)節(jié)機械手控制。用戶只需1個指令，即可定義機械手的運動軌跡，并啟動機械手。
 
　　用戶可根據(jù)實際工況需要，完成機械手的設(shè)計，臂展和搬運能力可與應(yīng)用場景完全契合。在降低成本的同時，還可以對應(yīng)更多復(fù)雜的工況。
 
　　三菱電機機器庫功能可以在對機械手臂展和負載要求較高的行業(yè)發(fā)揮明顯的優(yōu)勢，如物流、醫(yī)療、半導(dǎo)體等，助力用戶快速實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能制造升級。