【ZiDongHua之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞：沈陽(yáng)自動(dòng)化所 智能制造 機(jī)器人 數(shù)字孿生】
 
 
　　沈陽(yáng)自動(dòng)化所成果入選“2024中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”
 
 
 
　　“2024中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”入選證書(shū)
 
　　
 
　　智能產(chǎn)線(xiàn)與系統(tǒng)研究室主任徐志剛研究員（左六）代表團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)
 
　　12月20日，2024世界智能制造大會(huì)發(fā)布了“2024中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的“弱剛性大型航天構(gòu)件數(shù)字孿生精密裝配技術(shù)”入選，智能產(chǎn)線(xiàn)與系統(tǒng)研究室主任徐志剛研究員代表團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)。
 
　　大型航天裝備弱剛性構(gòu)件易形變，傳統(tǒng)方式依賴(lài)高技能工人反復(fù)試裝，導(dǎo)致效率低、質(zhì)量保證難，嚴(yán)重制約產(chǎn)能提升。針對(duì)這一行業(yè)共性難題，沈陽(yáng)自動(dòng)化所智能產(chǎn)線(xiàn)與系統(tǒng)研究室科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出數(shù)字孿生工藝閉環(huán)，通過(guò)孿生模型實(shí)現(xiàn)了不可測(cè)變量的虛擬感知與預(yù)測(cè)，并支持對(duì)物理裝配過(guò)程的在線(xiàn)優(yōu)化。團(tuán)隊(duì)突破了幾何誤差與裝配力耦合作用下裝配精度預(yù)測(cè)、最優(yōu)裝配路徑在線(xiàn)規(guī)劃、螺栓組殘余預(yù)緊力預(yù)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，形成米級(jí)工件、十微米級(jí)精度、百毫秒級(jí)實(shí)時(shí)性的數(shù)字孿生裝配技術(shù)體系;研發(fā)了行業(yè)首套機(jī)器人化數(shù)字孿生裝配系統(tǒng)，并在航天裝備企業(yè)應(yīng)用，替代人工反復(fù)試裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人一次裝配成功，大幅提升關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)效率，助力提升航天裝備的生產(chǎn)能力。
 
　　2024世界智能制造大會(huì)由江蘇省人民政府、國(guó)際智能制造聯(lián)盟共同主辦。自2017年起，世界智能制造大會(huì)已連續(xù)發(fā)布了8屆“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”，主要從創(chuàng)新性、引領(lǐng)性、應(yīng)用性等方面考慮，遴選在智能制造領(lǐng)域中具有前沿性、新穎性或?qū)嵸|(zhì)性、示范性，解決智能制造領(lǐng)域技術(shù)難點(diǎn)或行業(yè)熱點(diǎn)問(wèn)題的技術(shù)突破。本次一同入選的還包括清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等單位。