【TWINHOW科技觀察：遼寧高質(zhì)量發(fā)展動(dòng)態(tài)】自動(dòng)化網(wǎng)推好（TWINHOW）高質(zhì)量發(fā)展聯(lián)盟（平臺(tái)）觀察：1、李樂(lè)成指出，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所是扎根遼寧的科技“國(guó)家隊(duì)”，是遼寧科技創(chuàng)新的重要支撐力量。要牢記“國(guó)之大者”，弘揚(yáng)科學(xué)家精神，面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，聚焦未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù)、光電信息領(lǐng)域前沿、智能制造等方向，潛心科研，奮力攻關(guān)，解決好數(shù)字技術(shù)“最先一公里”和產(chǎn)業(yè)賦能增效“最后一公里”問(wèn)題，在國(guó)家重大科技任務(wù)中更好發(fā)揮國(guó)家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用。

2、隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)的進(jìn)步，以機(jī)器學(xué)習(xí)特別是深度學(xué)習(xí)為代表的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人故障診斷研究的熱點(diǎn)。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在工業(yè)機(jī)器人故障診斷研究取得進(jìn)展。

3、大連作出發(fā)展氫能產(chǎn)業(yè)的重大戰(zhàn)略決策部署，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展內(nèi)在要求。

李樂(lè)成在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所調(diào)研時(shí)強(qiáng)調(diào)

聚焦未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)科技前沿

為加快建設(shè)數(shù)字遼寧智造強(qiáng)省提供科技支撐

據(jù)遼寧日?qǐng)?bào)，記者史冬柏報(bào)道 7月1日，省委副書(shū)記、省長(zhǎng)李樂(lè)成到中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所調(diào)研。他強(qiáng)調(diào)，要深入貫徹習(xí)近平總書(shū)記關(guān)于科技創(chuàng)新的重要論述，認(rèn)真落實(shí)黨中央決策部署，按照省委工作要求，聚焦未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)科技前沿，瞄準(zhǔn)科研攻關(guān)方向，勇于創(chuàng)新、協(xié)力攻堅(jiān)，為加快建設(shè)數(shù)字遼寧、智造強(qiáng)省提供科技支撐。

在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，李樂(lè)成實(shí)地考察部分實(shí)驗(yàn)室，詳細(xì)了解主要成果、重點(diǎn)課題、攻關(guān)項(xiàng)目等情況。他說(shuō)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所是扎根遼寧的科技“國(guó)家隊(duì)”，是遼寧科技創(chuàng)新的重要支撐力量。要牢記“國(guó)之大者”，弘揚(yáng)科學(xué)家精神，面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，聚焦未來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù)、光電信息領(lǐng)域前沿、智能制造等方向，潛心科研，奮力攻關(guān)，解決好數(shù)字技術(shù)“最先一公里”和產(chǎn)業(yè)賦能增效“最后一公里”問(wèn)題，在國(guó)家重大科技任務(wù)中更好發(fā)揮國(guó)家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用。

調(diào)研中，李樂(lè)成強(qiáng)調(diào)，要完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快解決一批“卡脖子”難題，爭(zhēng)創(chuàng)具有全國(guó)影響力的區(qū)域科技創(chuàng)新中心，為國(guó)家科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)遼寧智慧。要暢通產(chǎn)學(xué)研融合通道，提高科技成果本地產(chǎn)業(yè)化率、頭部企業(yè)本地配套率，著力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產(chǎn)業(yè)化，為技術(shù)創(chuàng)新成果“撮合”更多應(yīng)用場(chǎng)景。省及沈陽(yáng)市相關(guān)部門(mén)要全力優(yōu)化服務(wù)保障，積極營(yíng)造良好創(chuàng)新生態(tài)，支持中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所走得更穩(wěn)更快、發(fā)揮更大作用。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所工業(yè)機(jī)器人故障診斷研究取得進(jìn)展

據(jù)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，　近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在工業(yè)機(jī)器人故障診斷領(lǐng)域取得研究進(jìn)展?？蒲袌F(tuán)隊(duì)提出了基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人故障診斷算法的泛化能力。相關(guān)研究成果發(fā)表在儀器和測(cè)量領(lǐng)域國(guó)際著名期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。

　　工業(yè)機(jī)器人被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)制造應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。目前，工業(yè)機(jī)器人精度退化和設(shè)備故障問(wèn)題突出，給企業(yè)安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益造成巨大負(fù)面影響。當(dāng)前，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)的進(jìn)步，以機(jī)器學(xué)習(xí)特別是深度學(xué)習(xí)為代表的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人故障診斷研究的熱點(diǎn)。然而，工業(yè)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，轉(zhuǎn)速和負(fù)載處于持續(xù)改變過(guò)程中，嚴(yán)重影響了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的診斷性能。

　　針對(duì)上述問(wèn)題，沈陽(yáng)自動(dòng)化所工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室提出了基于深度感知對(duì)抗域自適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人變工況故障診斷方法。該方法借助感知損失最小化技術(shù)有效緩解了工業(yè)機(jī)器人工況變化帶來(lái)的對(duì)抗訓(xùn)練不穩(wěn)定問(wèn)題；在模型性能評(píng)價(jià)過(guò)程中，首次引入遷移任務(wù)難度這一關(guān)鍵維度信息，進(jìn)一步完善了遷移學(xué)習(xí)模型性能評(píng)價(jià)體系。搭建了工業(yè)機(jī)器人健康監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人三種典型遷移場(chǎng)景（僅負(fù)載改變、僅轉(zhuǎn)速改變以及負(fù)載、轉(zhuǎn)速同時(shí)改變）的遷移難度進(jìn)行了量化評(píng)估，并在三種遷移場(chǎng)景下對(duì)比了所提出方法與深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)和生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的性能，結(jié)果表明，所提出方法在遷移難度大的場(chǎng)景下體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，考慮到故障診斷過(guò)程中需要同時(shí)采集來(lái)自機(jī)器人本體和控制器的數(shù)據(jù)，為了提高工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)預(yù)處理效率，提出了基于時(shí)間戳映射的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)篩選策略。上述研究成果有效提升了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)裝備故障診斷方法的泛化能力，對(duì)于提升工業(yè)機(jī)器人平均故障間隔時(shí)間、縮短單臺(tái)機(jī)器人維修工期、降低全壽命周期運(yùn)維成本具有現(xiàn)實(shí)意義。

　　該成果得到了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃和國(guó)家自然科學(xué)基金的支持。(工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)研究室)

大連市氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)協(xié)會(huì)第二次會(huì)員大會(huì)順利召開(kāi)

6月30日，大連市氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)協(xié)會(huì)第二次會(huì)員大會(huì)順利召開(kāi)。大連市發(fā)改委工業(yè)處、市工信局裝備處、市政府經(jīng)合辦、市知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心、大連自貿(mào)片區(qū)（保稅區(qū)）經(jīng)濟(jì)發(fā)展局、招商局太平灣、中國(guó)郵儲(chǔ)銀行大連分行、東興證券等政企有關(guān)負(fù)責(zé)人及會(huì)員代表等70余人出席會(huì)議。大會(huì)由協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)劉常福主持。

市發(fā)改委工業(yè)處副處長(zhǎng)吳劍作大會(huì)總結(jié)發(fā)言。他強(qiáng)調(diào)，長(zhǎng)期以來(lái)，市委、市政府高度重視氫能特別是氫燃料電池汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在過(guò)去兩年時(shí)間里，大連市氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作取得長(zhǎng)足進(jìn)展，首批6座加氫站陸續(xù)投入運(yùn)營(yíng)，60臺(tái)氫燃料電池公交車(chē)已穩(wěn)定運(yùn)行1年多；氫燃料電池船舶下水實(shí)驗(yàn)，氫燃料電池軌道機(jī)車(chē)、飛機(jī)等交通裝備正在加緊研制；一批電解水制氫示范項(xiàng)目正在謀劃，保稅區(qū)氫能產(chǎn)業(yè)園、太平灣氫能產(chǎn)業(yè)園陸續(xù)開(kāi)工建設(shè)；大連化物所李燦院士團(tuán)隊(duì)二氧化碳摻氫制甲醇技術(shù)中試項(xiàng)目成功落地。

實(shí)踐證明，大連市氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)步入快車(chē)道，新興產(chǎn)業(yè)正在迸發(fā)出巨大能量。大連市委、市政府作出發(fā)展氫能產(chǎn)業(yè)的重大戰(zhàn)略決策部署，既是落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院東北再振興重大戰(zhàn)略決策部署的具體體現(xiàn)，也是全力推進(jìn)我市“兩先區(qū)”建設(shè)的重要具體舉措，更是我市推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展內(nèi)在要求。堅(jiān)信《大連市氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》勾勒出的千億級(jí)新興產(chǎn)業(yè)美好藍(lán)圖必將化為現(xiàn)實(shí)。