【ZiDongHua 之“會展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：具身智能 機器人 人工智能 機器學(xué)習(xí)】
　　
　　“天工”“天軼”閃耀科博會！國產(chǎn)機器人展現(xiàn)具身智能領(lǐng)先實力
　　
　　在剛剛結(jié)束的第二十七屆中國北京國際科技產(chǎn)業(yè)博覽會上，作為北京市具身智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的代表成果，由國家級創(chuàng)新平臺——北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）研發(fā)的“天工”、“天軼”機器人受到了廣泛關(guān)注。
 
　　
　　科博會現(xiàn)場
　　
　　北京人形機器人創(chuàng)新中心
　　
　　有限公司
 
　　
　　北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月，是我國具身智能機器人領(lǐng)域的國家級創(chuàng)新平臺。2024年10月，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同為創(chuàng)新中心揭牌，標志著該中心正式升格為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。中心專注于具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，圍繞通用機器人平臺“天工”和通用具身智能平臺“慧思開物”等核心任務(wù)開展技術(shù)攻關(guān)。
　　
　　高大但靈活的半馬頂流“天工”
 
　　
　　自全球首個人形機器人半程馬拉松摘得桂冠后，身高1.8米的“天工Ultra”無疑成為了人形機器人領(lǐng)域的“頂流”。
　　
　　本次參展的“天工Lite”機器人是“天工Ultra”的“同胞兄弟”，是全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人擬人奔跑的實現(xiàn)者。自發(fā)布以來，“天工”的奔跑時速不斷升級，目前實測平均速度可達10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動。“天工”已具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應(yīng)對溝壑、大高度差等復(fù)雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩(wěn)態(tài)。
　　
　　“天工Lite”和觀眾打招呼、握手
　　
　　1039調(diào)查團記者 孫媛 拍攝
　　
　　談及獲得冠軍的原因，相關(guān)負責(zé)人介紹，這離不開天工本體的高穩(wěn)定性、高續(xù)航能力以及“慧思開物”平臺的賦能。
　　
　　此外，北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人透露，最新款的“天工2.0”也將在近期發(fā)布。“天工2.0”將采用黑白設(shè)計，身高173厘米，重73千克。值得關(guān)注的是，其在作業(yè)性能上會有很大的提高，將是全球首個具備自適應(yīng)行走能力的機器人，比如說遇到沙石可以彎膝行走，平地可以直膝行走等。
　　
　　即將全球首發(fā)的“天工2.0”機器人
　　
　　“慧思開物”平臺
　　
　　2025年3月12日，創(chuàng)新中心正式發(fā)布的“慧思開物”平臺開創(chuàng)性地實現(xiàn)了“一腦多機”的通用具身智能架構(gòu)，填補了國內(nèi)在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。該平臺通過AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動的技能執(zhí)行“小腦”協(xié)同工作，能夠適應(yīng)工業(yè)分揀、物流打包等多場景任務(wù)需求。平臺兼容機械臂、輪式機器人及人形機器人等多種構(gòu)型，并通過低代碼開發(fā)方式大幅降低技術(shù)門檻，為具身智能產(chǎn)業(yè)化提供全面支撐。
　　
　　實現(xiàn)情感交互的“天軼”
　　
　　在“天工Lite”人形機器人旁邊，站立著具有可升降結(jié)構(gòu)的具身智能服務(wù)機器人“天軼”。
　　
　　2024年8月，創(chuàng)新中心發(fā)布具身智能服務(wù)機器人“天軼”。“天軼”身高163cm，體重72.5kg，自由度16個，擁有輪式全向移動能力，腿部具備升降功能，可智能適配服務(wù)對象的身高和狀態(tài)，配合完整雙臂和胸口大屏，可以實現(xiàn)定位導(dǎo)航、平穩(wěn)移動、自然對話和精細手臂操作，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問答、場館介紹等多種場景。
　　
　　“天軼”搭載了北京人形機器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的具身智能情感大模型，可以精準識別人的面部表情和情緒，并給予反應(yīng)反饋。具身智能情感大模型是一種集成了人工智能、機器學(xué)習(xí)、情感計算和機器人技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠賦予機器人理解和響應(yīng)人類情感狀態(tài)的能力。通過觀察面部動作表情，“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互。
　　
　　此前，“天軼”就已作為小主持人，登上過北京廣播電視臺的舞臺，取得了亮眼表現(xiàn)。“它主要用在政務(wù)導(dǎo)覽、展會講解等場景。”北京人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人表示。
　　
　　北京人形機器人創(chuàng)新中心在基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面均取得重要突破。中心已牽頭制定了全國首個“具身智能數(shù)據(jù)采集標準”等行業(yè)規(guī)范，并發(fā)布了我國首個通用具身智能數(shù)據(jù)集RoboMIND，為行業(yè)發(fā)展提供了重要基礎(chǔ)設(shè)施。目前，中心打造的具身智能研發(fā)體系已初具規(guī)模，日產(chǎn)數(shù)據(jù)量達10TB，為技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代提供了堅實保障。
　　
　　通過科博會的展示可以看到，北京在具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面已走在全國前列。“天工”機器人和“慧思開物”平臺的創(chuàng)新成果，不僅展現(xiàn)了北京在戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)上的強大研發(fā)實力，也為加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力、推動高質(zhì)量發(fā)展貢獻了科技力量。未來，隨著技術(shù)的持續(xù)升級和產(chǎn)品的不斷完善，北京的具身智能創(chuàng)新成果將為更多行業(yè)帶來變革性影響。
　　
　　來源：北京經(jīng)信綜合北京科協(xié)、北京科技報、1039調(diào)查團微信公眾號