【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 人工智能 大模型 】
 
　　潛龍?jiān)谠处?ldquo;張江論劍”科創(chuàng)沙龍暨人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)開發(fā)者論壇順利召開
 
　　以下文章轉(zhuǎn)載自O(shè)penLoong開源社區(qū)
 
　　發(fā)布日期：2025年6月1日
 
　　5月29號(hào)“張江論劍”科創(chuàng)沙龍暨人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)開發(fā)者論壇在張江科學(xué)會(huì)堂順利舉辦。本次活動(dòng)由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”）、上海張江（集團(tuán)）有限公司聯(lián)合主辦。人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)開發(fā)者分論壇，是國(guó)地中心的主會(huì)場(chǎng)。此次論壇多位國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者，圍繞數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化、訓(xùn)練范式創(chuàng)新等核心議題展開研討。
 
 
　　OpenLoong 開源社區(qū)作為全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源項(xiàng)目，也積極參與其中，見證了這場(chǎng)屬于具身智能開發(fā)者的技術(shù)盛會(huì)。
 
 
　　主旨論壇
 
　　從范式革新到技術(shù)底座，全鏈條升級(jí)進(jìn)行時(shí)
 
　　論壇開始之際，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、人工智能處處長(zhǎng)潘焱以及國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊發(fā)表了講話。隨后中國(guó)信通院聯(lián)合國(guó)地中心，牽頭研制并公布了國(guó)內(nèi)首份《具身智能數(shù)據(jù)集質(zhì)量要求及評(píng)價(jià)方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)提供統(tǒng)一的質(zhì)量評(píng)價(jià)體系，向業(yè)界廣泛征求意見。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)也向國(guó)地中心在今年5月發(fā)布的，通過(guò)信通院質(zhì)量評(píng)估的 “白虎數(shù)據(jù)集v0.0.1版本”頒發(fā)了《具身智能數(shù)據(jù)集質(zhì)量評(píng)估證書》。
 
 
　　中國(guó)信息通信研究院人工智能研究所安全與具身智能部副主任顏媚表示，有了標(biāo)準(zhǔn)，相當(dāng)于大家可以不用“重復(fù)造輪子”，就能把精力更多地放在技術(shù)攻關(guān)上。這樣能夠極大地去降低企業(yè)的成本，推動(dòng)數(shù)據(jù)的共享，打破企業(yè)和和行業(yè)界的壁壘。
 
　　隨后的論壇中，六位來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)的一線專家，圍繞具身智能發(fā)展路徑與實(shí)踐展開分享。
 
　　復(fù)旦大學(xué)陳濤教授以《不止于VLA：生成式驅(qū)動(dòng)的新一代人形機(jī)器人大模型》為題，提出通過(guò)生成式大模型實(shí)現(xiàn)從多模態(tài)輸入到全身動(dòng)作控制的端到端能力，團(tuán)隊(duì)借鑒人腦生成式的動(dòng)作機(jī)理去適配不同的機(jī)器人本體，開啟人形機(jī)器人控制的新范式。
 
　　為感謝陳濤教授在推動(dòng)中國(guó)具身智能基礎(chǔ)模型發(fā)展方面的前沿探索與理論貢獻(xiàn)，國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊博士現(xiàn)場(chǎng)為陳濤教授頒發(fā)了“人形機(jī)器人榮譽(yù)顧問證書”。
 
　　隨后，來(lái)自國(guó)地中心的研發(fā)總監(jiān)帶來(lái)了題為《格物致知：從數(shù)據(jù)、模型到人形機(jī)器人具身應(yīng)用》的演講，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)閉環(huán)在研發(fā)全鏈路中的關(guān)鍵作用，提出基于仿真與真實(shí)場(chǎng)景融合的迭代策略。
 
　　華為昇騰計(jì)算業(yè)務(wù)副總裁劉偉展示了《昇騰具身智能場(chǎng)景解決方案》。
 
　　OpenLoong控制框架的負(fù)責(zé)人，則介紹了目前正在構(gòu)建的控制框架，強(qiáng)調(diào)可復(fù)現(xiàn)、模塊化、開發(fā)者友好三大設(shè)計(jì)理念。
 
　　橋介數(shù)物創(chuàng)始人尚陽(yáng)星進(jìn)一步分享了《人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)中的數(shù)據(jù)與自動(dòng)化》，而B站知名UP主“同濟(jì)子豪兄”張子豪，以《我做的幾個(gè)有趣的機(jī)器人?模型應(yīng)用》將論壇氛圍推向高潮。
 
　　張子豪以親身實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目為例，展示了語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)控制、視覺指令識(shí)別、擬人行為模擬等多種大模型應(yīng)用的真實(shí)演示，讓“硬核技術(shù)”走出實(shí)驗(yàn)室，走入視頻創(chuàng)作與大眾傳播，體現(xiàn)了技術(shù)與創(chuàng)意并行的具身智能“輕實(shí)現(xiàn)路徑”。
 
　　開發(fā)者論壇
 
　　多元陣容共話“人形智能基礎(chǔ)設(shè)施”
 
　　開發(fā)者論壇環(huán)節(jié)則進(jìn)入“實(shí)戰(zhàn)分享”階段。松應(yīng)科技聯(lián)合創(chuàng)始人張小波開場(chǎng)發(fā)言，提出打造開放仿真訓(xùn)練管線的必要性。他表示，隨著人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)不斷深化落地，標(biāo)準(zhǔn)化能夠破除壁壘，開放生態(tài)更能激活創(chuàng)新勢(shì)能。
 
　　緊隨其后的蔚擎智能創(chuàng)始人劉強(qiáng)，帶來(lái)關(guān)于慣性動(dòng)作捕捉技術(shù)如何賦能人形機(jī)器人訓(xùn)練的分享。
 
　　論壇最后由刻行時(shí)空的曾擎禹收尾，他詳述了如何規(guī)?；档驼鎸?shí)數(shù)據(jù)采集成本。
 
　　這一場(chǎng)開發(fā)者論壇不僅僅展示了解決方案，更反映了具身智能開發(fā)過(guò)程中每一個(gè)參與者都正在用自己的方式“造輪子、連橋梁、鋪軌道”。從數(shù)據(jù)源到訓(xùn)練系統(tǒng)，從硬件融合到軟件框架，每一環(huán)都是“未來(lái)可持續(xù)機(jī)器人生態(tài)”的必要組件。
 
　　活動(dòng)亮點(diǎn)
 
　　數(shù)據(jù)與訓(xùn)練，正在成為核心生產(chǎn)力
 
　　本次「人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)」開發(fā)者論壇，作為整個(gè)張江具身智能開發(fā)者大會(huì)中極具工程深度與協(xié)作價(jià)值的分會(huì)場(chǎng)，呈現(xiàn)出多個(gè)值得關(guān)注的亮點(diǎn)：
 
　　首先，它打破了傳統(tǒng)以硬件或算法為中心的討論模式，聚焦于數(shù)據(jù)+訓(xùn)練+工具鏈的底層能力構(gòu)建——這正是目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中最亟需補(bǔ)齊的一環(huán)。無(wú)論是松應(yīng)科技提出的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)合成管線，還是復(fù)旦大學(xué)陳濤教授分享的生成式控制新范式，都指向了同一個(gè)核心：如何通過(guò)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)語(yǔ)言和開放平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨團(tuán)隊(duì)、跨模型、跨階段的協(xié)同訓(xùn)練。
 
　　其次，論壇實(shí)現(xiàn)了開發(fā)者、研究者與創(chuàng)作者之間的有效對(duì)話。比如「同濟(jì)子豪兄」的演講展示了個(gè)體創(chuàng)作者如何通過(guò)開源資源與社區(qū)支持，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制應(yīng)用原型；而企業(yè)代表則反向提出了“如何讓這些原型更快走向商業(yè)場(chǎng)景”的需求。這種跨角色的碰撞，極大豐富了未來(lái)訓(xùn)練場(chǎng)設(shè)計(jì)的可能性。
 
　　國(guó)地中心搭建的數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場(chǎng)平臺(tái)，作為人形機(jī)器人的“數(shù)字土壤”，以技術(shù)引領(lǐng)與生態(tài)共建為己任，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，持續(xù)打造全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。
 
　?。ㄎ恼聝?nèi)容源于現(xiàn)場(chǎng)速記）