【ZiDongHua 之“會展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 人工智能 大模型 】
 
　　潛龍?jiān)谠处?ldquo;張江論劍”科創(chuàng)沙龍暨人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場開發(fā)者論壇順利召開
 
　　以下文章轉(zhuǎn)載自O(shè)penLoong開源社區(qū)
 
　　發(fā)布日期：2025年6月1日
 
　　5月29號“張江論劍”科創(chuàng)沙龍暨人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場開發(fā)者論壇在張江科學(xué)會堂順利舉辦。本次活動由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）、上海張江（集團(tuán)）有限公司聯(lián)合主辦。人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場開發(fā)者分論壇，是國地中心的主會場。此次論壇多位國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者，圍繞數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化、訓(xùn)練范式創(chuàng)新等核心議題展開研討。
 
 
　　OpenLoong 開源社區(qū)作為全球首個全尺寸人形機(jī)器人開源項(xiàng)目，也積極參與其中，見證了這場屬于具身智能開發(fā)者的技術(shù)盛會。
 
 
　　主旨論壇
 
　　從范式革新到技術(shù)底座，全鏈條升級進(jìn)行時
 
　　論壇開始之際，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、人工智能處處長潘焱以及國地中心首席科學(xué)家江磊發(fā)表了講話。隨后中國信通院聯(lián)合國地中心，牽頭研制并公布了國內(nèi)首份《具身智能數(shù)據(jù)集質(zhì)量要求及評價(jià)方法》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)提供統(tǒng)一的質(zhì)量評價(jià)體系，向業(yè)界廣泛征求意見。同時，現(xiàn)場也向國地中心在今年5月發(fā)布的，通過信通院質(zhì)量評估的 “白虎數(shù)據(jù)集v0.0.1版本”頒發(fā)了《具身智能數(shù)據(jù)集質(zhì)量評估證書》。
 
 
　　中國信息通信研究院人工智能研究所安全與具身智能部副主任顏媚表示，有了標(biāo)準(zhǔn)，相當(dāng)于大家可以不用“重復(fù)造輪子”，就能把精力更多地放在技術(shù)攻關(guān)上。這樣能夠極大地去降低企業(yè)的成本，推動數(shù)據(jù)的共享，打破企業(yè)和和行業(yè)界的壁壘。
 
　　隨后的論壇中，六位來自高校、科研機(jī)構(gòu)與科技企業(yè)的一線專家，圍繞具身智能發(fā)展路徑與實(shí)踐展開分享。
 
　　復(fù)旦大學(xué)陳濤教授以《不止于VLA：生成式驅(qū)動的新一代人形機(jī)器人大模型》為題，提出通過生成式大模型實(shí)現(xiàn)從多模態(tài)輸入到全身動作控制的端到端能力，團(tuán)隊(duì)借鑒人腦生成式的動作機(jī)理去適配不同的機(jī)器人本體，開啟人形機(jī)器人控制的新范式。
 
　　為感謝陳濤教授在推動中國具身智能基礎(chǔ)模型發(fā)展方面的前沿探索與理論貢獻(xiàn)，國地中心首席科學(xué)家江磊博士現(xiàn)場為陳濤教授頒發(fā)了“人形機(jī)器人榮譽(yù)顧問證書”。
 
　　隨后，來自國地中心的研發(fā)總監(jiān)帶來了題為《格物致知：從數(shù)據(jù)、模型到人形機(jī)器人具身應(yīng)用》的演講，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)閉環(huán)在研發(fā)全鏈路中的關(guān)鍵作用，提出基于仿真與真實(shí)場景融合的迭代策略。
 
　　華為昇騰計(jì)算業(yè)務(wù)副總裁劉偉展示了《昇騰具身智能場景解決方案》。
 
　　OpenLoong控制框架的負(fù)責(zé)人，則介紹了目前正在構(gòu)建的控制框架，強(qiáng)調(diào)可復(fù)現(xiàn)、模塊化、開發(fā)者友好三大設(shè)計(jì)理念。
 
　　橋介數(shù)物創(chuàng)始人尚陽星進(jìn)一步分享了《人形機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)中的數(shù)據(jù)與自動化》，而B站知名UP主“同濟(jì)子豪兄”張子豪，以《我做的幾個有趣的機(jī)器人?模型應(yīng)用》將論壇氛圍推向高潮。
 
　　張子豪以親身實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目為例，展示了語言驅(qū)動控制、視覺指令識別、擬人行為模擬等多種大模型應(yīng)用的真實(shí)演示，讓“硬核技術(shù)”走出實(shí)驗(yàn)室，走入視頻創(chuàng)作與大眾傳播，體現(xiàn)了技術(shù)與創(chuàng)意并行的具身智能“輕實(shí)現(xiàn)路徑”。
 
　　開發(fā)者論壇
 
　　多元陣容共話“人形智能基礎(chǔ)設(shè)施”
 
　　開發(fā)者論壇環(huán)節(jié)則進(jìn)入“實(shí)戰(zhàn)分享”階段。松應(yīng)科技聯(lián)合創(chuàng)始人張小波開場發(fā)言，提出打造開放仿真訓(xùn)練管線的必要性。他表示，隨著人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場不斷深化落地，標(biāo)準(zhǔn)化能夠破除壁壘，開放生態(tài)更能激活創(chuàng)新勢能。
 
　　緊隨其后的蔚擎智能創(chuàng)始人劉強(qiáng)，帶來關(guān)于慣性動作捕捉技術(shù)如何賦能人形機(jī)器人訓(xùn)練的分享。
 
　　論壇最后由刻行時空的曾擎禹收尾，他詳述了如何規(guī)模化降低真實(shí)數(shù)據(jù)采集成本。
 
　　這一場開發(fā)者論壇不僅僅展示了解決方案，更反映了具身智能開發(fā)過程中每一個參與者都正在用自己的方式“造輪子、連橋梁、鋪軌道”。從數(shù)據(jù)源到訓(xùn)練系統(tǒng)，從硬件融合到軟件框架，每一環(huán)都是“未來可持續(xù)機(jī)器人生態(tài)”的必要組件。
 
　　活動亮點(diǎn)
 
　　數(shù)據(jù)與訓(xùn)練，正在成為核心生產(chǎn)力
 
　　本次「人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場」開發(fā)者論壇，作為整個張江具身智能開發(fā)者大會中極具工程深度與協(xié)作價(jià)值的分會場，呈現(xiàn)出多個值得關(guān)注的亮點(diǎn)：
 
　　首先，它打破了傳統(tǒng)以硬件或算法為中心的討論模式，聚焦于數(shù)據(jù)+訓(xùn)練+工具鏈的底層能力構(gòu)建——這正是目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過程中最亟需補(bǔ)齊的一環(huán)。無論是松應(yīng)科技提出的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)合成管線，還是復(fù)旦大學(xué)陳濤教授分享的生成式控制新范式，都指向了同一個核心：如何通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)語言和開放平臺，實(shí)現(xiàn)跨團(tuán)隊(duì)、跨模型、跨階段的協(xié)同訓(xùn)練。
 
　　其次，論壇實(shí)現(xiàn)了開發(fā)者、研究者與創(chuàng)作者之間的有效對話。比如「同濟(jì)子豪兄」的演講展示了個體創(chuàng)作者如何通過開源資源與社區(qū)支持，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制應(yīng)用原型；而企業(yè)代表則反向提出了“如何讓這些原型更快走向商業(yè)場景”的需求。這種跨角色的碰撞，極大豐富了未來訓(xùn)練場設(shè)計(jì)的可能性。
 
　　國地中心搭建的數(shù)據(jù)集與訓(xùn)練場平臺，作為人形機(jī)器人的“數(shù)字土壤”，以技術(shù)引領(lǐng)與生態(tài)共建為己任，推動產(chǎn)學(xué)研用深度融合，持續(xù)打造全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。
 
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